数控车床主传动机构设计

盐城工学院机械工程系毕业设计说明书需图纸找QQ25113340810引言这次毕业设计中,我所从事设计的课题是经济型数控车床主传动机构设计。此类数控车床属于经济型中档精度机床，这类机床的传动要求采用手动与电控双操纵方式，在一定范围内实现电控变速。总体的设计方案就是对传动方案进行比较，绘出转速图，对箱体及内部结构进行设计，包括轴和齿轮的设计、校核等。为什么要设计此类数控车床呢？因为随着我国国民经济的不断发展，我国制造业领域涌现出了许多私营企业，这些企业的规模普遍不大，没有太多的资本。一些全功能数控系统，其功能虽然丰富，但成本高，对于这些中小型企业来说购置困难，但是中小型企业为了发展生产，希望对原有机床进行改造，进行数控化、自动化，以提高生产效率。我国机床工业的发展现状是机床拥有量大、工业生产规模小，突出的任务就是用较少的资金迅速改变机械工业落后的生产面貌，使之尽可能提高自动化程度，保证加工质量，减轻劳动强度，提高经济效益。我国是拥有300多万台机床的国家，而这些机床又大量是多年累积生产的通用机床，自动化程度低，要想在近几年内用自动和精密设备更新现有机床，不论是资金还是我国机床厂的能力都是办不到的。因此，普通机床的数控改造，大有可为。它适合我国的经济水平、教育水平和生产水平，已成为我国设备技术改造主要方法之一。目前，我国经济型数控系统发展迅速，研制了几十种简易数控系统，有力地促进了我国数控事业的发展。经济型数控机床系统就是结合现实的生产实际，我国的国情，在满足系统基本功能的前提下，尽可能地降低价格。经济型数控车床有许多优点。1）其降格便宜，且性能价格比适中，与进口标准数控车床相比，前者只需一万元左右，后者则需十万甚至几十万元。因此，它特别适合于改造在设备中占有较大比重的普通车床，适合在生产第一线大面积推广。从提高资本效率出发，改造闲置设备，能发挥机床的原有功能和改造后的新增功能，提高机床的使用价值。2）适用于多品种、中小批量产品的适应性强。在普通车床上加工的产品，大都可在经济型数控车床上进行。加工不同零件，只要改变加工程序，很快适应和达到批量生产的要求。3）相对于普通车床，经济型数控车床能提高产品质量，降低废品损失。数控有较高的加工精度，加工出的产品尺寸一致性好，合格率高。4）采用数控车床，能解决复杂的加工精度，还能节约大量工装费用，降低生产成本。5）采用此类车床，还能减轻工人劳动强度将工人从紧张、繁重的体力劳动中解脱出来。6）可以提高工人素质，促进技术进步。数控系统的出现扩大了工人的视野，带动了学习微电子技术的热潮，为工人由“体力型”向“智力型”过渡创造了条件，促进了工厂的技术进步。7）增强了企业应变能力，为提高企业竞争能力创造了条件。企业应用经济型数控设备对设备进行改造后，提高了加工精度和批量生产的能力，同时又数控车床主传动机构设计2保持“万能加工”和“专用高效”这两种属性，提高设备自身对产品更新换代所需要的应变能力，增强企业的竞争能力。本设计中的数控车床主传动系统的特点就是主电机采用双速电机，这样可以简化箱体内的结构。操纵方式并非是完全数控，而是采用采用手动与电控双操纵方式，在一定范围内实现电控变速。本设计就是对在我国应用非常广泛的C6型数控车床进行的改造，具有广泛的适应性。C6型车床是一种加工效率高，操作性能好，社会拥有量大的普通车床。实践证明，把这种车床改造为数控车床，已经收到了良好的经济效益。总体的设计方案就是对传动方案进行比较，绘出转速图，对箱体及内部结构进行设计，包括轴和齿轮的设计、校核等。设计时一要注意设计的科学性和条理性，另一点就是要注意和实际的结合。设计的依据主要是以经验或类比为基础的传统(经验)设计方法。作为一名尚未毕业的大学生，经验自然是我们所欠缺的，所以除了老师的指导，最主要的就是借鉴书上的设计方法。书上虽然不会有完全相同的示例，但一些其他类型的主轴箱设计方法在这个课题上同样适用，适用也只是大体上的适用，具体到一些细节的设计就需我们自己查设计手册了。比如说其中涉及到电磁离合器的设计就需自己解决。虽然我们很缺乏设计的经验，但还应处处从实际出发。从大处讲，联系实际是指在进行机床工艺可能性的分析、参数拟定和方案确定中，既要了解当今的先进生产水平和可能趋势，更应了解我国实际生产水平，使设计的机床、机器在四化建设中发挥最佳的效益。从小处讲，指对设计的机床零部件的制造、装配和维修要进行认真的、切实的考虑和分析，对推荐的设计数据和资料要结合实际情况进行取舍。通过设计实践，了解和掌握结合实际、综合思考的设计方法。盐城工学院机械工程系毕业设计说明书需图纸找QQ25113340831总体设计方案拟定1．1拟定主运动参数(maxn、minn、Z)机床设计的初始，首先需要确定有关参数，它们是传动设计和结构设计的依据，影响到产品是否能满足所需要的功能要求。根据拟定的参数、规格和其他特点，了解典型工艺的切削用量，了解极限转速maxn、minn和级数Z、主传动电机功率N。1．2运动设计根据拟定的参数，通过结构网和转速图的分析，确定传动结构方案和传动系统图。传动方案有多种，传动型式更是式样众多，比如：传动型式上有集中传动的主轴变速箱。分离传动的主轴箱与变速箱；扩大变速范围可以用增加传动组数，也可用背轮机构、分支传动等型式；变速型式上既可用多速电机，也可用交换齿轮、滑移齿轮、公用齿轮等。然后计算各传动比及齿轮的齿数。1．3动力计算和结构草图设计估算齿轮模数m和轴颈d，选择和计算离合器。将各传动件及其它零件在展开图和剖面图上做初步的安排、布置和设计。1．4轴和齿轮的验算在结构草图的基础上，对一根传动轴和齿轮的刚度、强度进行校核。1．5主轴变速箱装配设计主轴变速箱装配图是以结构草图为“底稿”，进行设计和绘制的。图上各零部件要表达清楚，并标明尺寸和配合。数控车床主传动机构设计42参数拟定2.1车床主参数(规格尺寸)和基本参数此经济型数控车床是由C6140普通车床改装而来，根据任务书上提供的条件：此数控车床的主轴转速可分高低两档,共有12级转速：其中高低两档各有6级转速，低速档时maxn=340/,minn=45r/min;高速档时maxn=1800r/min，minn=235r/min；此车床床身上最大回转直径为400mm,主轴端部型式为C6；主轴通孔直径为65mm；主轴孔锥度为公制70；采用双速电机:其中电机的转速和功率分别为1000/1500r/min，4/5.5KW。2.2各级转速的确定此处省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整说明书和CAD图纸等.请联系扣扣：二五一一三三四零八另提供全套机械毕业设计下载！该齿轮为中模数齿轮，控制侧隙的指标宜采用公法线平均长度极限偏差wiwsEE，按换算式12-20、式12-21、式12-22得mFEEnrnsswms9.7020sin3672.020cos66sin72.0cos[6]mFEEnrnsiwsi2.11520sin3672.020cos132sin72.0cos[6]齿轮工作图下图为本例齿轮零件图。盐城工学院机械工程系毕业设计说明书需图纸找QQ2511334085法向模数齿数齿形角齿顶高系数径向变化系数跨齿数跨K齿公法线平均长度偏差精度等级配对齿轮公差组ⅠⅡⅢ齿轮副中心距及其极限偏差mnzαha*kwk6GKGB10095-88a±fa图号齿数检验项目代号FwFrFpff±fpt±fpbFβ3.5662010880.724-0.071-0.115145.5±0.02013817公差值0.0250.0360.0450.0090.0110.0100.009两端面未注倒角（）其余4.2电磁离合器的选择和使用随着机床设备向自动化趋势发展,电磁离合器和制动器的应用越来越广泛,本设计为经济型数控车床,采用手动和电动相结合的方式,其中的电控就是用电磁离合器来实现的,电磁离合器是自动化控制的主要元件之一,它具有结构紧凑、易于实现远距离操纵和自动控制等特点，同时能满足简化机床结构，提高齿轮箱的传动刚度和加工精度，实现机床高响应性、高频率动作等方面的要求。数控车床主传动机构设计6我设计的主轴箱采用了3个电磁离合器，大大简化了主轴箱内结构。离合器的类型很多，有通电工作的，也有失电工作的。按其传递扭矩形式可分为摩擦式离合器、牙嵌式离合器，磁粉式离合器以及转差式离合器；按其工作条件可分为湿式离合器和干式离合器；按其电流馈入的方式可分为有滑环离合器和无滑环离合器。选择离合器的型号规格之前，必须充分了解各种离合器的动作特性及其优缺点。在选择离合器过程中最重要的因素是扭矩，扭矩表示所传递的动力，假如摩擦片数一定，则所传递扭矩大小和离合器有效半径相对应。但在实际上，速度、温度、摩擦片的磨损情况，污染情况都影响工作扭矩。在设计过程中，计算扭矩是工作载荷的惯性和运动载荷的惯性之和，用T表示计算扭矩可用下式求出：mkgttgVRSWttNSKWTmLmr.)()(308)(2[7]式中rW-----旋转组件的重量K-------旋转组件的回转半径N----回转转速S----工作安全系数LW---直线运动组件的重量V-----线性速度R-----变旋转运动为直线运动皮带轮的半径g-----9.8t-----机器启动所需时间mt----电磁离合器吸合时间但在实际工作中,很多设备的精确载荷难以计算。一般是根据输入动力确定所需扭矩。mkgNPST.975[7]式中P---输入功率S---工作安全系数N---输入转数从上式中看出，对扭矩影响最大的是安装离合器轴的回转转数。因此。一定动力下，较高的转数对应低的扭矩，因此，在设计中尽可能将离合器装在传动链中转盐城工学院机械工程系毕业设计说明书需图纸找QQ2511334087速较高的位置，这通常要求离合器和电机同轴。本设计中的主轴箱采用的是油润滑，所以选用的电磁式离合器是湿式的。根据轴的结构和相互关系，而且Ⅰ轴的扭矩小于Ⅱ轴的扭矩，分析后，选择在Ⅰ轴上的两个离合器均为DLM5系列离合器，其型号为DLM5-10；Ⅱ轴上的扭矩大于Ⅰ轴，其型号可选为DLM5-25。5轴的设计和验算5.1轴的结构设计机床传动轴，广泛采用滚动轴承作支承。轴上要安装齿轮、离合器和制动器等。传动轴应保证这些传动件或机构能正常工作。传动轴应有足够的强度、刚度。如挠度和倾角过大，将使齿轮啮合不良，轴承工作条件恶化，使振动、噪声、空载功率、磨损和发热增大。两轴中心距误差和轴心线间的平行度等装配及加工误差也会引起上述问题。所以，在设计轴时要充分考虑轴的强度刚度等因素。在选择材料和估算直径都要满足条件，估算完以后还要对轴的强度和刚度进行校核。轴的结构设计主要是使轴的各部分具有合理的结构和尺寸。影响轴的结构的因素很多，因此轴的结构没有标准形式。设计时，必须针对轴的具体情况作具体分析，全面考虑解决。轴的结构设计的主要要求是：装在轴上的零件有确定的位置。且布置合理。轴受力合理，能可靠地传递力和转矩，有利于提高强度和刚度。具有良好的工艺性。便于安装和调整。节省材料，减轻质量。Ⅰ轴（输入轴）的设计Ⅰ轴的特点:1．将运动传入变速箱的齿轮，一般都安装在轴端，轴变形较大，结数控车床主传动机构设计8构上应注意加强轴的刚度或使轴不受带的拉力（带轮卸荷）;2．若Ⅰ轴上安装正反向的离合器，由于组成离合器的零件很多，在箱内装配很不方便，一般都希望在箱外将Ⅰ轴组装好后在整体装入箱内（最好连皮带轮也组装在上面）。卸荷装置:带轮将动力传到Ⅰ轴有两类方式：一类是带轮直接装在Ⅰ轴上。除了传递扭矩外，带的拉力也作用在轴上。另一类是带轮装在轴承上，轴承装在套筒（法兰盘）上，传给轴的只是扭矩，径向力由固定在箱体上的套筒承受。这种结构称为卸荷装置。5.2轴的强度校核(以Ⅰ轴为例)由盐城市机床厂1997-10-01发布的卧式车床企业标准表9知主轴转速为103min/r时,扭矩为468N.m,这时Ⅰ轴的转速为min/534534.01000r5.2.1选择轴的材料由于这个车头箱传动的功