Multi-GNSS精密定轨及精密定位服务.

第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京Multi-GNSS卫星精密定轨及精密定位服务第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京iGMAS武汉大学分析中心武汉大学卫星导航定位技术研究中心第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京Multi-GNSS卫星导航系统发展现状1内容Multi-GNSS精密定位服务系统技术2Multi-GNSS卫星精密定轨3总结4第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京Galileo系统星座Multi-GNSS卫星导航系统发展现状GPSGalileoCOMPASSGLONASS实时单点定位,精度:4-20米第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京Multi-GNSS卫星导航系统发展现状1内容Multi-GNSS精密定位服务系统技术2Multi-GNSS卫星精密定轨3总结4第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京Multi-GNSS精密定位服务系统美国NavComSTARFIRE国家和地区星基增强系统荷兰Fugrostar美国TrimbleRTX第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京6Geetal2012PPP-RTK(SSR)第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京秒级更新，形成广域和局域相结合的综合误差模型钟差秒级，电离层FCB分钟级更新轨道每h更新，坐标每周更新数据管理区域电离层、对流层模糊度参数广域实时钟差、电离层、FCBGNSS轨道及地面坐标引入广域空间基准引入广域时间基准分布式单站数据预处理数据流干净数据干净数据干净数据数据流数据流数据流iGMAS武汉大学分析中心实时数据处理第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京实现大规模用户信息实时播发大规模数据接入与播发增强信息编码播发用户类型及通信链路各类误差模型用户分类管理用户干净数据干净数据干净数据用户用户用户每秒更新生成改正信息iGMAS武汉大学分析中心实时定位服务实时产品数据库9Real-timeorbit&clockcorrectionestimatorReal-timeUPD/FCBestimatorReal-timetrop.&iono.correctionestimatorTrop.Ion.UPD/FCBOrbitClock实时应用服务器RTDRTKPPPPPP-ARPPP-RTKGlobal&Regionalreal-timepositioningservice实时应用服务器实时应用服务器第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京InitialResultsofBDSPPPIntegerAmbiguityResolution–PositioningResultsAnalysisSystemEast[cm]North[cm]Up[cm]FloatFixedFloatFixedFloatFixedBDS2.81.61.91.45.95.0GPS2.21.21.20.83.22.4BDS/GPS1.30.70.70.72.62.4BDS/GPS/GLONASS0.70.50.60.52.32.1024602460246024602460246NMBTSCJUSXKLSXTYWUHN02460246BDS/GPS/GLONASSBDS/GPSGPSEast-FloatEast-FixedNorth-FloatNorth-FixedUp-FloatUp-FixedBDS[cm]RoversFig.17RMSofFloatandFixedSolutionsofBDS,GPS,BDS/GPSandBDS/GPS/GLONASSPPPTable.1AverageValuesofRMSofFloatandFixedSolutionsofBDS,GPS,BDS/GPSandBDS/GPS/GLONASSPPP第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京InitialResultsofBDSPPPIntegerAmbiguityResolution–PositioningResultsAnalysis-4-2024-4-2024-20-1001020-4-2024-4-2024-20-1001020-4-2024-4-2024024681012141618202224-20-1001020-4-2024-4-2024024681012141618202224-20-1001020FloatPPPFixedPPPDifferences[cm]（d）BDS/GPS/GLONASS（c）BDS/GPS(a)BDSFloatPPPFixedPPPE[2.6vs1.6cm]N[1.8vs1.2cm]U[4.3vs3.1cm]FloatPPPFixedPPPDifferences[cm]HoursE[1.5vs0.8cm]N[0.8vs0.8cm]U[3.3vs2.6cm]E[1.6vs1.1cm]N[1.3vs1.1cm]U[6.7vs5.8cm]（b）GPSFloatPPPFixedPPPHoursE[0.7vs0.5cm]N[0.7vs0.7cm]U[3.0vs2.6cm]Fig.18TimeSeriesofFloatandFixedSolutionsofBDS-only,GPS-only,BDS/GPSandBDS/GPS/GLONASSPPPatWUHN第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京实时PPP/RTD定位服务器IP：59.175.223.165端口：2101第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京Multi-GNSS卫星导航系统发展现状1内容Multi-GNSS精密定位服务系统技术2Multi-GNSS卫星精密定轨3总结4第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京iGMAS分析中心Multi-GNSS精密定轨iGMAS提供四大卫星导航系统BDS/GPS/GLONASS/Galileo的超快速/快速/最终的精密轨道和钟差。实时应用的是6小时更新的超快速轨道第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京MGEX的Multi-GNSS精密定轨•IGSMulti-GNSSExperiment(MGEX):TocollateandanalyzeallavailableGNSSsignals;toprovideMulti-GNSSproducts(orbits,clocks,biases,etc.)•AnalysisCenters:CenterforOrbitDeterminationinEurope;DeutschesGeoForschungsZentrumPotsdam;CNES/CLS;JapanAerospaceExplorationAgency;TechnischeUniversitatMunchen;WuhanUniversity第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京iGMAS武汉大学分析中心提供的轨道产品第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京超快速轨道计算更新频率：每6小时轨道弧长：48小时，其中24小时计算部分、24小时预报部分更新时延：滞后2小时24小时24小时2小时24小时24小时2小时000612180006121806061218000612180024小时24小时2小时12121800061218000624小时24小时1818000612180006122小时6小时更新轨道第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京2-8小时轨道精度-GPS卫星统计GPS轨道预报轨道2-8小时精度第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京2-8小时轨道精度-GLONASS卫星统计GLONASS轨道预报轨道2-8小时精度第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京2-8小时轨道精度-Galileo卫星统计Galileo轨道预报轨道2-8小时精度第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京2-8小时轨道精度–BDS的IGSO/MEO统计BDS轨道预报轨道2-8小时精度IGSO/MEO第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京2-8小时轨道精度–BDS的GEO统计BDS轨道预报轨道2-8小时精度GEO第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京2-8小时预报精度RMS(mm)PRNACRG01764710G02794715G032636145G05874513G06754611G07865516G08874313G09824614G103676665G11914515G121174920G13734914G14776014G15844614G16915215G17654814G18874115G19774614G201155015G21884814PRNACRG22944618G23894913G24874616G25844816G26784811G27924815G28964115G29834116G30725314G31684410G32805812PRNACRR011337029R021005716R031136217R04827019R051075722R06935426R071376832R081146625R091497033R101257926R111146928R121157020R131366321R14945523R15957026R161246329R171256924R18826233R19955018R209611218R21262117R22783814第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京2-8小时预报精度RMS(mm)PRNACRE082076745E092136046E1123414769E122299338E142037350E181966937E191639435E221417236E241458633E263289054E301345528PRNACRC0184686168C0295370333C0376277190C04128988268C0599469257C0635722379C07268161108C08381127266C0917417568C10273123126C15282167171C111277329C122508637C141616026第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京超快速轨道计算更新频率：每3小时轨道弧长：48小时，其中24小时计算部分、24小时预报部分更新时延：滞后2小时24小时24小时2小时2小时00061218000612180606121800061218002小时12121800061218000624小时1818000612180006122小时0303091521030915212小时0909152103091521032小时15152103091521092小时2121030915210309152小时3小时更新轨道第二届“中国大地测量与地球物理学学术大会”2016年09月23-25日于南京2-5小时轨道精度统计BDS