6宇_基于Labview的图像跟踪系统设计_前期报告_1333788725317

河北工业大学本科毕业设计前期报告毕业设计（论文）题目：基于Labview的图像跟踪系统设计专业：测控技术与仪器学生信息：085186王泽宇测控c082指导教师信息：孙凌宇课题的目的和意义：机器视觉在工业以及机器人技术中应用广泛，因此对图像处理的研究就显得十分重要。在本设计中，通过虚拟仪器LabVIEW软件对采集到的图像进行预处理平台设计，在此基础之上，能够进行制定物体的简单背景下的物体图像跟踪，通过对本跟踪系统的设计，使学生了解图像处理的一些相关知识，并掌握基于LabVIEW的图像处理方法。图像跟踪系统采用特有的NCasT目标外形特征检测方法，被跟踪者无需佩戴任何辅助设备，只要进入跟踪区域，系统便可对目标进行锁定跟踪，使摄像机画面以锁定的目标为中心，并控制摄像机进行相应策略的缩放。系统支持多种自定义策略，支持多级特写模式，适应性强，不受强光、声音、电磁等环境影响。图像跟踪系统，是一种非接触式的光学传感系统。它同时集成软硬件，能够自动地从所采集到的图像中获取信息或者产生控制动作。图像跟踪系统是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等多个领域的交叉学科。在中国，随着加工制造业的发展，中国对于图像跟踪系统的需求将承上升趋势。该系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用本系统来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。因此，在现代自动化生产过程中，人们将图像跟踪系统广用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。例如：印刷质量检测、智能交通管理、金相分析、医疗图象分析、瓶装啤酒生产流水线检测等。目前，基于虚拟仪器的运动物体跟踪系统应用前景良好，电子测量仪器发展中出现的虚拟仪器概念已经逐步地被工业视觉领域所接受，其中基于labview虚拟仪器的对监控系统发展具有明显的推动作用。国内基于该项技术在图像处理方面较多是对于静态图像的研究，对动态图像处理研究上处于起步阶段。因此具有着较大的发展空间。文献综述：1.基于虚拟仪器技术的光通信跟踪精度检测系统根据光通信跟踪精度检测原理搭建系统硬件平台，通过CCD摄像机和图像采集卡获取光斑图像，再利用虚拟仪器技术和图像处理技术对获取的光斑图像进行处理与识别，对识别出的光斑计算出位置，通过数据采集和统计计算得出跟踪精度。结果证明，系统能实时有效地检测复杂环境下光通信跟踪精度，具有一定的实用价值，为检测系统设计提供依据2.基于虚拟仪器的运动位移测量系统本系统软件采用NI公司的虚拟仪器软件NILabVIEW8．6和视觉处理工具包NIVision8．6。通过LabVIEW图形化的编程环境，编程者可以象搭积木一样搭建程序和用户界面，而程序的执行内容由一个一个可表示函数的图标和图标之间的数据流连线构成，这可使得编写和调试程序变得生动、便捷。NIVision是和LabVIEW无缝链接的，NIVision里包含了目前图像处理和机器视觉比较成熟的Vis，同时有用于图像采集的驱动Vis，可在最大程度上简化图像采集、处理和输出结果的过程。总体设计框图：3.基于LabVIEW的机器视觉系统开发与应用机器视觉是指用计算机来实现人对客观世界的三维场景的感知、识别和理解.机器视觉是一个应用广泛且发展迅速的研究领域11].目前,在大多数机器视觉系统中,图像采集卡和工控机之间基本都需要有专门的CPU或高速I沼P芯片为核心,需要设计专门的电路,用汇编或C语言等编程.系统结构框图：4.视觉伺服平台视觉检测技术的研究机器视觉总体设计结构5.基于Labview的图像采集系统设计总体框图6.基于灰度法的机器视觉系统框图7.公路车牌号采集系统总体框图：系统法案设计：1.设计总体框图图像采集系统——图像识别系统——图像处理系统——图像显示系统2.图像采集模块：3.待测文件识别模块：4.图像处理模块：本设计所需的技术资料以及参考文献主要有：1.陈锡辉，张银鸿.LabVIEW8.20程序设计从入门到精通.清华大学出版社.2007.7.2.周秀荣，崔小虹，邢冀川．基于LabVIEW平台的图像采集与处理技术研究．北京：北京理工大学3.王鹏，赵彦玲，刘献礼，张国亮．基于LabVIEW的机器视觉系统开发与应用．黑龙江哈尔滨：哈尔滨理工大学机械动力工程学院4.赵刚.视觉伺服平台视觉检测技术的研究.河北工业大学硕士论文（天津）：.2008