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第1页,共8页ADSP复习题一、填空题1、平稳随机信号是指:概率分布不随时间推移而变化的随机信号,也就是说,平稳随机信号的统计特性与起始时间无关,只与时间间隔有关。高斯白噪声信号是指:噪声的概率密度函数满足正态分布统计特性,同时其功率谱密度函数是常数的一类噪声信号。信号的遍历性是指:从随机过程中得到的任一样本函数,好象经历了随机过程的所有可能状态,因此,用一个样本函数的时间平均就可以代替它的集合平均。广义遍历信号x(n)的时间均值的定义为:,其时间自相关函数的定义为:。2、连续随机信号f(t)在区间上的能量E定义为:其功率P定义为:离散随机信号f(n)在区间上的能量E定义为:其功率P定义为:注意:(1)如果信号的能量0E∞,则称之为能量有限信号,简称能量信号。(2)如果信号的功率0P∞,则称之为功率有限信号,简称功率信号。3、因果系统是指:对于线性时不变系统,如果它在任意时刻的输出只取决于现在时刻和过去时刻的输入,而与将来时刻的输入无关,则该系统称为因果系统。4、对平稳随机信号,其自相关函数为)(xR,自协方差函数为)(xC,(1)当0时,有:)(xR=xD,)(xC=2x。(2)当时,有:)(xR=2xm,)(xC=0。5、高斯-马尔可夫随机信号的自相关函数的一般表达式可表示为:||)(eRx=。6、高斯–马尔可夫信号)(tx的自相关函数为||410)(eRx=,其均值0)(xxRm,均方值10)0(xxRD,方差102xD。其一阶概率密度函数的表达式为:102exp201)(2xxp。第2页,共8页7、求)1(MA的功率谱的一般表达式为:212221)()(jjxeeHS。8、由Wold分解定理推论可知,任何AR或ARMA序列均可用无限阶的惟一MA模型MA(∞)来表示。9、经典功率谱估计的方法主要有周期图法(直接法)和相关图法(间接法)两大类。对经典谱估计方法的改进措施主要有:(1)经典谱估计性能分析;(2)Bartlett法谱估计;(3)Welch法谱估计。10、设计维纳滤波器时使用的正交性原理是指:在最小均方误差(MMSE)准则下,误差e(n)与每一个输入样本x(n-k)都是正交的。11、在训练自适应滤波器时,收敛速度与学习率及输入信号的自相关矩阵的最小特征值取值有关。学习率越大,收敛速度越快;最小特征值越小,收敛速度越慢。12、谱估计的分辨率是指估计值)(ˆS保证真实谱)(S中两个靠得很近的谱峰仍然能被分辨出来的能力,在经典谱估计中,决定谱估计分辨率的主要因素是窗函数的主瓣宽度。二、问答题1、什么叫能量信号?什么叫功率信号?答:(1)如果信号的能量0E∞,则称之为能量有限信号,简称能量信号。(2)如果信号的功率0P∞,则称之为功率有限信号,简称功率信号。2、什么叫线性时不变系统?什么叫因果系统?答:(1)具有线性性和时不变性的系统叫线性时不变系统。(2)对于线性时不变系统,如果它在任意时刻的输出只取决于现在时刻和过去时刻的输入,而与将来时刻的输入无关,则该系统称为因果系统。注意:因果系统是指当且仅当输入信号激励系统时,才会出现输出响应的系统。也就是说,因果系统的响应不会出现在输入信号激励系统的以前时刻。3、如何判断一个线性时不变系统是稳定的?答:一个线性时不变系统是稳定的充要条件:nnh)((1)充分性:如果nnh)(成立,对有界的输入,输出也是有界的;(2)必要性:如果系统稳定,nnh)(成立。4、强平稳随机信号和广义平稳随机信号是如何定义的?答:(1)(2)5、对于连续时间信号和离散时间信号,试写出相应的维纳-辛欣定理的主要内容。答:(1)连续时间信号相应的维纳-辛欣定理主要内容:连续时间信号的功率谱密度与其自相关函数满足如下关系:))(()()(xjxxRFdeRS第3页,共8页deSRjxx)(21)((2)离散时间信号相应的维纳-辛欣定理主要内容:离散时间信号的功率谱密度与其自相关函数满足如下关系:mjmxjxemReS)()(deeSmRmjjxx)(21)(6、试列举出随机信号的功率谱密度函数的三条性质。答:7、什么是估计的偏差?什么叫无偏估计?什么叫渐进无偏估计?答:假设估计量为a(a可以是均值、方差、自相关函数等),它的估计值为aˆ,如果aaE)ˆ(,则称aˆ为a的无偏估计,否则称aˆ为有偏估计;定义估计的偏差为:aaEb)ˆ(~,如果估计值aˆ不是无偏估计,但随着样本数目的增加,其数学期望趋近于真实的估计量,即:0])ˆ([limaaEN,则称估计值aˆ为渐近无偏估计。8、请写出ARMA),(qp的数学模型表达式,并画出该模型的电路框图。答:(1)ARMA),(qp的数学模型表达式:第4页,共8页式中,qp,...,,,,...,,2121为常数,100(2)该模型的电路框图如下所示:9、请写出AR)(p的数学模型表达式,并画出该模型的电路框图。答:(1)AR)(p的数学模型表达式:(2)该模型的电路框图如下所示:注意:AR)(p模型又称全极点模型。10、请写出MA)(q的数学模型表达式,并画出该模型的电路框图。答:(1)MA)(q的数学模型表达式:(2)该模型的电路框图如下所示:注意:MA)(q模型又称全零点模型。11、什么是谱估计的分辨率?在经典谱估计中,决定其分辨率的主要因素是什么?答:谱估计的分辨率是指估计值)(ˆS保证真实谱)(S中两个靠得很近的谱峰仍然能被分辨出来的能力,在经典谱估计中,决定谱估计分辨率的主要因素是窗函数的主瓣宽度,主瓣越宽,分辨率越低。12、BT谱估计的理论根据是什么?请写出此方法的具体步骤。答:(1)相关图法又称BT法,BT谱估计的理论根据是:通过改善对相关函数的估计方法,来对周期图进行平滑处理以改善周期图谱估计的方差性能。(2)此方法的具体步骤是:①给出观察序列)1(),...,1(),0(Nxxx,估计出自相关函数:mNnNmN,mnxnxNmR1011)()(1)(ˆ第5页,共8页②对自相关函数在(-M,M)内作Fourier变换,得到功率谱:mjMMmemmRS)()(ˆ)(ˆ式中,一般取1Nm,)(m为一个窗函数,通常可取矩形窗。可见,该窗函数的选择会影响到谱估计的分辨率。13、AR谱估计的基本原理是什么?与经典谱估计方法相比,其有什么特点?答:(1)AR谱估计的基本原理是:p阶的AR模型表示为:piinuinxnx1)()()(其自相关函数满足以下YW方程:取pm,...,2,1,0,可得到如下矩阵方程:在实际计算中,已知长度为N的序列)(nx,可以估计其自相关函数)(ˆmRx,再利用以上矩阵方程,直接求出参数p,...,,21及2,于是可求出)(nx的功率谱的估计值。(2)与经典谱估计方法相比,其有以下特点:001)0()1()()1()0()1()()1()0(21pxxxxxxxxxRpRpRpRRRpRRR第6页,共8页14、Burg算法有什么特点?答:(1)不需要估计自相关函数)(ˆnRm,而是从数据)(nx直接求解;(2)比自相关函数法有更好的分辨率,但会出现“谱线分裂”的现象,对于高阶模型可能产生虚假的峰值;(3)对于短序列(N较小),Burg算法的性能不亚于LD算法的性能,N较大时,两者性能相当;(4)Burg算法估计的参数满足,p,,,ii...211,即求出的AR模型总是稳定的;(5)对于有噪声的正弦信号,Burg算法存在着对正弦初相位的敏感问题,尤其当数据长度比较短时,随着频率偏差的增加,这种敏感性就越来越明显,从而会导致与相位有关的频率偏差。15、试简要说明设计维纳滤波器的一种方法。答:如果设计的滤波器是线性非时变的,并按照最小均方误差准则来设计,得到的滤波器即是维纳滤波器。16、梯度搜索法的基本原理是什么?Widrow提出的LMS算法与基本的梯度法有何不同?试写出Widrow提出的LMS算法的基本步骤。答:(1)梯度搜索法的基本原理:课本第165页(2)Widrow提出的LMS算法与基本的梯度法的区别:课本第168页(3)Widrow提出的LMS算法的基本步骤:课本第168页三、证明题1、均值函数、均方函数及方差函数三者之间满足如下关系:)()()(22tmttDxxx。证明:2、试证明:对于广义平稳随机信号,其自相关函数、自协方差函数与均值之间如下关系:2)()(xxxmCR。证明:第7页,共8页3、对平稳随机序列,设110,,Nxxx,是观察到的N个样本,如果其均值xm已知,对方差的估计为:1022)(1ˆNnxnxmxN,请证明,此估计是无偏的,并且是一致的。证明:4、令)(nx是一个平稳白噪声过程,它的均值为零、方差为2。又令)(ny是冲激响应为)(nh的线性非移变系统在输入为)(nx时的输出。(a)证明2)0()]()([xhnynxE;(b)证明kxynh)(222。证明:第8页,共8页四、计算题1、对随机初相正弦信号随机相位正弦信号00,),sin()(AAtX为常数,是在]2,0[间均匀分布的随2、对如下)1(AR的随机信号:)()1()(nunaxnx,求其的自相关函数及功率谱密度函数。(10分)3、设随机信号000,sincos)(tBtAtx为正常数,BA,为相互独立的随机变量,且2)()(,0)()(BDADBEAE。试讨论)(tx的平稳性4、根据图题15,写出平稳信号)(tx的自相关函数)(tx的表达式,并求信号)(tx的均值、均方值、自协方差函数和方差。5、如下)1(AR的随机信号:)()1(2)(nunxnx,u(n)是零均值的高斯白噪声,求信号x(n)的自相关函数及功率谱密度函数。该AR系统是否是稳定的?(10分)6、已知零均值白噪声信号u(n)的瞬时功率为1,试计算二阶)2(MA模型)2(2)1()()(nunununx的自相关函数及功率谱密度。该模型是否是稳定的?(10分)7、虑如图所示单权自适应滤波器,且:1)]1()([,1)]()([,4)]([,5.0)]1()([,1)]([22nxndEnxndEndEnxnxEnxE(a)试导出误差性能函数表达式,大致画出误差性能函数的图形;(b)求出最佳滤波器系数及最小均方误差;(c)如果用LMS算法来设计此滤波器,请写出完整的LMS迭带算法。)(nx)(nd1)(n1z8、设原始信号为.nx定义,1LnxnyL为正整数,试推导zY与zX之关系.(15分)9、设输入信号x服从分布其它,0]1,0[,2)(xxxf,对x进行二层量化(1bit量化),求最佳量化区间及量化电平.失真测度采用平方距离.(15分)10、用)(AR表示)2(MA。11、设)2(MA模型为)()2()1()(21nunxbnxbnx。(1)求)(nx的功率谱122122212)2cos2cos)1(21()(bbbbbSxx。(2)求)(nx的自相关函数。(3)写出相应的Yule-Wolder方程。12、令)(nc表示白噪声序列,)(ns表示一个与)(nc不相关的序列。试证明序列)()()(ncnsny是白色的,即)()]()([mAmnynyE,式中A是常数。模型。
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