AI伺服电机反馈电缆的防水处理

北京发那科机电有限公司西村董事NO.SLB5-01/CL0112001年12月5日SL所长有关αi伺服电机的反馈电缆的防水处理（答复）就贵方提出的αi伺服电机的反馈电缆的防水处理问题做以下答复。请确认内容并查收。—记—1.有关反馈电缆的防水处理问题αi伺服电机的反馈电缆连接器根据电缆的使用情况可以达到IP67的防滴漏性能。考虑电机安装时的注意事项，特别是在不加防护罩时也能够确保充分的防滴漏性能。2.软管为了保护反馈电缆防止切削油和铁末粘到反馈电缆上，可以使用软管。此时应当注意以下几点。·软管有树脂和金属制造的两种，不论使用哪一种都需将其固定在电机本体上以避免不必要的应力带给连接器。·特别是金属软管本身较重可能带给连接器较大的应力,因为这时准备有连接器支架希望将其一同使用。软管要从专门生产厂家购买。以下补充有我公司已认可的有关厂家的相关资料。3.有关连接器支架使用金属管，在可动部位不能固定电缆，而带给连接器过大压力时，备有保护连接器的连接器支架。有关连接器支架的详细资料请参照《技术报告TMS01/046》（备注）安装电机时的注意事项安装电机时的注意事项如下列说明书中所述,请参考。[AC伺服电机αi系列规格说明书（B-65262JA/01）]。2.使用时注意防滴环境（附加部分）附加资料软管厂家海外代理店1页技术报告TMS01/0461份（4页）AC伺服电机αi系列规格说明书复印件2页软管厂家海外代理店国内厂家：株式会社三桂制作所海外代理店：Lutze.Inc海外代理店公司名地址电话FaxChinaSHANGHAIAutocontolNo.9,Lane163TanjianQialRoadVRC-200070Shanghai0086-21-565233360086-21-62140445NorthChinaDEOUIndustryTradeCo.LtdRoom2602TianyuanBuildingNo.6TiantaRoadNankaiDistrictTianjinVRC-P.C.300381Tianjin0086/22/23135680086/22/3375875790086/22/3513568注意事项）可通过三桂制作所与海外代理店进行联系，为得到迅速反应请事先与伺服研究所5部联系。技术报告NO.TMS01/0462001年11月21日伺服研究所所长连接器支架1.联络对象（请在带○印记的地方进行联络）○发那科公司营销员○GEFanuc-N，GEFanuc-E○FanucRoboticsCINCINNATIMILACRON○机床厂家销售代理店最终用户2.销售资料（销售方面的注意事项，性能比较表等）的概要3.其他联络事项4.附加资料图号A-56731-0085（1/3～3/3）定货单ON-LINE登记通知有无No,SLB5-01/B1602001年11月21日发行委托处部长科长主管人员IDE受理连接器支架1.适用的技术资料种类名称连接器支架规格号码/版数A-56731-0085/012.变更内容分类名称/概述新添、追加、修改、消除适用时期基本功能选择功能单元维修零件注意事项错误更正其他连接器支架被装配在αi伺服电机上用以支持连接器新添部分2001.12～名称连接器支架图号A-56731-00850101.11.21青地初版作成谷口版年月日设计变更内容发那科株式会社1/3添加用品六角带孔螺栓（M4）注）拆下的螺栓不要再次使用此六角带孔螺栓不要松动3.规格A06B-6114-K202#S4.对应的连接器规格FANUC规格：A06B-6114-K200#S日本航空电子规格：JN1DS10L1，JN1DS10SL25.注意事项不要拆下反馈连接器，此连接器支架即使不拆下反馈连接器也可以安装。6.外形图7.安装方法（1）将脉冲编码器及留在电机上的六角带孔螺栓（M4）从三个地方取下。名称连接器支架图号A-56731-00850101.11.21青地初版作成谷口版年月日设计变更内容发那科株式会社2/3MM4×18：3个M4×6：2个六六角带孔螺栓M4附加的六角带孔螺栓（M4×6）连接器压板附加的六角带孔螺栓（M4×18）（2）从防护罩上部分安装连接器增强板，使用2.0Nm～2.5Nm的转矩拧紧附加的六角带孔螺栓（M4×18）（3）安装连接器压板，使用0.4Nm～0.6Nm的转矩拧紧附加的六角带孔螺栓（M4×6）名称连接器支架图号A-56731-00850101.11.21青地初版作成谷口版年月日设计变更内容发那科株式会社3/3连接器增强板B-65262JA/01有关FANUCAC伺服电机αi系列2.使用时的注意事项防滴环境电机防漏能力，电机整体要满足IEC规格中的IP65部分。（装有风扇的电机风扇用连接器除外）。但是此规格为短时间之内的性能规定，实际使用时应注意以下几点。·切削液及切削油等不要经常湿润电机表面。若有湿润可能性时应用防护罩罩起来。驱动部位仅借助可伸缩的防护罩，切削液有可能泄露在电机上。此外请注意机床部分滴漏流到电机上的情况。·切削液不要沿电缆流向电机。电机连接器横向使用时电缆的一部分留有松缓余地可以防止其现象发生。2.使用时的注意事项有关FANUCAC伺服电机αi系列B-65262JA/01轴连接部分的环境·电机连接器如果向上，切削液体会沿着电缆向电缆的连接器处集中。因此电机连接器尽可能横向或向下使用。由切削液体引起的电机故障的大多数是在电缆的连接器处发生。通常在电机一侧的连接器为标准防水型的。电缆的连接器部分有可能发生湿润情况时，推荐使用R等级或第8章介绍的电缆插头等耐水性能较好的连接器插头。（标准的MS连接器插头由于没有防水性能，湿润液体会侵入到端子部分）为了防止油渗入电机，在电机轴部装有油密封装置。但是在各种使用环境之下不可能完全防止渗油现象的发生。在齿轮咬合通过润滑液进行润滑时，请将油面高度设定在轴的油密封圈的口部位以下。同时将油面高度调整为油沫溅到口部位的程度。油密封在转动时尽管有排出侵入油的作用，但在停止时长时间增加压力的话，油有可能从口部位进入。如果轴向上使用，轴经常浸泡在油中时，应在机床一侧另外设置油封，设计使通过油封的油向外部流出的沟槽。使用润滑油进行润滑时，一般会损坏油封的特性。无论如何均应该使用不在油封圈口部位附加压力的构造。