ARM实训指导书

键盘中断实验1实验目的1．通过实验掌握中断式键盘控制与设计方法；2．熟练编写S3C2410中断服务程序。2实验内容编写中断处理程序，处理一个键盘中断，并在串口打印中断及按键显示信息。3预备知识1．了解键盘电路的构成以及原理；2．了解中断的作用以及处理过程。4实验设备硬件：S3C2410嵌入式实验箱一套，JTAG仿真器一个。软件：PC机操作系统Win98、Win2000或WinXP，ADS1.2集成开发环境，仿真器驱动程序，超级终端通讯程序。5实验原理及说明用户设计行列键盘接口，一般常采用3种方法读取键值。一种是中断式，另外两种是扫描法和反转法。�中断式：在键盘按下时产生一个外部中断通知CPU，并由中断处理程序通过不同的地址读取数据线上的状态，判断哪个按键被按下。本实验采用中断式实现用户键盘接口。中断方式的原理示意图如图24-1所示。图24-1中断处理示意图6实验步骤１．硬件连接：参照实验十三中硬件连接方法，进行电路的连接。2．参照“程序指令篇”中四个实验的工程创建过程，新建工程KeyPad.mcp，编辑并添加以下三类文件：(1).s文件：2410init.s，2410slib.s；(2).h文件：def.h，option.h，2410addr.h，2410lib.h，2410slib.h，mmu.h，2410keypad.h，spi.h；(3).c（C）文件：2410lib.c，mmu.c，2410test.c，2410keypad.C，Spi.c；4．编译keypad；5．运行超级终端，选择正确的串口号，并将串口设置为：波特率（115200）、奇偶校验（None）、数据位数（8）和停止位数（1），无流控，打开串口；6．下载程序并运行，按下任意键（S3C2410RP实验箱键盘），在超级终端中观察是否输出相应键值，结果如图24-8所示：串口通讯实验1实验目的1．掌握ARM的串行口工作原理；2．编程实现ARM的UART通讯；3．掌握S3C2410寄存器配置方法。2实验内容实现查询方式串口的收发功能。接收来自串口（通过超级终端）的字符并将接收到的字符发送到超级终端。3预备知识1．熟悉ADS集成开发环境的基本功能；2．了解串口通讯的基本知识；3．熟悉S3C2410串口有关寄存器。4实验设备1．S3C2410RP实验箱一套，JTAG仿真器一个。2．软件：PC机操作系统Win98、Win2000或WinXP，ADS1.2集成开发环境，仿真器驱动程序，超级终端通讯程序。3．实验说明串口在嵌入式系统中是一个重要的资源，常用来做输入输出设备，在后续的实验中也将使用串口的功能。串口的基本操作有三个：串口初始化、发送数据和接收数据，这些操作都是通过访问上节中描述的串口控制寄存器进行，下面将分别说明：（1）串口初始化程序MMU_Init（）;//初始化内存管理单元//设置系统时钟ChangeClockDivider（1,1）;//1：2：4ChangeMPllValue（0xa1,0x3,0x1）;//FCLK=202.8MHzPort_Init（）;//初始化I/O口Uart_Init（0,115200）;//初始化串口Uart_Select（0）;//选择串口0（2）发送数据while（!（rUTRSTAT0&0x2））;//等待发送缓冲空rUTXH0=data;//将数据写到数据端口（3）接收数据while（rUTRSTAT0&0x1==0x0）;//等待数据data=rURXH0;//读取数据5实验步骤１．硬件连接：参照实验十三中硬件连接方法，进行电路的连接。2．程序指令篇”中四个实验的工程创建过程，新建工程UART.mcp，编辑并添加以下三类文件：（1）．s文件：2410init.s，2410slib.s；（2）．h文件：def.h，option.h，2410addr.h，2410lib.h，2410slib.h，mmu.h；（3）．c（C）文件：2410lib.c，Main.C，mmu.c；******************************************************************************文件说明：2410init.s—初始化cpu、内存等状态，完成后跳转到C语言入口；2410swis.s—软中断处理相关；2410slib.s—库中内存管理等函数的调用；def.h—宏定义；option.h—定义时钟、地址、总线宽度等；2410addr.h—寄存器地址状态定义；2410lib.h，2410lib.c—（C语言）前者声明函数库变量，后者定义库中常用函数（如串口函数）；2410slib.h，2410slib.s—(汇编语言)前者声明函数库变量，后者定义库中常用函数（如内存管理等）；mmu.h，mmu.c—内存管理单元的声明和函数定义；test.c，Main.c,*.c—定义系统运行方式（*.c表示以工程名命名的c文件以及其他可能用到的c文件）；4．编译UART；5．运行超级终端，选择正确的串口号，并将串口设置为：波特率（115200）、奇偶校验（None）、数据位数（8）和停止位数（1），无流控，打开串口；6．运行程序，在超级终端中输入的数据将回显到超级终端上,如图14-6实时时钟实验1实验目的1．了解实时时钟在嵌入式系统中的作用；2．掌握实时时钟的使用。2实验内容1．编程实现实时时钟功能，每秒显示实时时钟；2．编程实现实时时钟告警功能。3预备知识1．熟悉ADS集成开发环境的基本功能；2．了解S3C2410的实时时钟模块的使用。4实验设备1．S3C2410RP实验箱一套，JTAG仿真器一个。2．软件：PC机操作系统Win98、Win2000或WinXP，ADS1.2集成开发环境，仿真器驱动程序，超级终端通讯程序。5实验原理及说明1．实时时钟在嵌入式系统中的作用在一个嵌入式系统中，实时时钟单元可以提供可靠的时钟，包括时分秒和年月日；即使在系统处于关机状态下，它也能正常工作（通常采用后备电池供电），它的外围也不需要太多的辅助电路，典型的就是只需要一个高精度的晶振。6实验步骤１．硬件连接：参照实验十三中硬件连接方法，进行电路的连接。2．参照“程序指令篇”中四个实验的工程创建过程，新建工程RTC.mcp，编辑并添加以下三类文件：(1).s文件：2410init.s，2410slib.s；(2).h文件：def.h，option.h，2410addr.h，2410lib.h，2410slib.h，mmu.h，2410RTC.h；(3).c（C）文件：2410lib.c，MAIN.C，mmu.c，2410RTC.c；******************************************************************************文件说明：2410init.s—初始化cpu、内存等状态，完成后跳转到C语言入口；2410swis.s—软中断处理相关；2410slib.s—库中内存管理等函数的调用；def.h—宏定义；option.h—定义时钟、地址、总线宽度等；2410addr.h—寄存器地址状态定义；2410lib.h，2410lib.c—（C语言）前者声明函数库变量，后者定义库中常用函数（如串口函数）；2410slib.h，2410slib.s—(汇编语言)前者声明函数库变量，后者定义库中常用函数（如内存管理等）；mmu.h，mmu.c—内存管理单元的声明和函数定义；test.c，Main.c,*.c—定义系统运行方式（*.c表示以工程名命名的c文件以及其他可能用到的c文件）；4．编译RTC;5．运行超级终端，选择正确的串口号，并将串口设置为：波特率（115200）、奇偶校验（None）、数据位数（8）和停止位数（1），无流控，打开串口；6．装载程序并运行，如果运行正确，在超级终端中将会显示如图15-4所示内容。选择嵌入式系统教学平台实验教材162“y”进行设置，设置完成后，将会打印出实时时间信息：