ADAMS凸轮机构反转法的设计

1凸轮机构的设计凸轮机构的设计一般采用反转法，是在选定从动件的运动规律和确定凸轮机构基本尺寸（基圆半径和偏距）的前提下，采用反转法原理设计出凸轮的轮廓曲线。从动件运动规律：S=(h/Φ)θ（0°≤θ≤180°）S=(h/2)*(1+cos((pi/Φ)*(θ-180)))(180°≤θ≤360°)其中，h=100mm，Φ=180，θ=ωt运用IF(expr1:expr2,expr3,expr4)函数启动ADAMS/View启动ADAMS/View，选择“Createanewmodel”，在modelname框中输入cam，如图，单击OK，进入工作界面。2修改工作栅格在主菜单栏中，选择下拉菜单中，并将size中的x，y分别改为400，300，将spacing中的x，y改为10，10，如图在工作屏幕区内随意单击一下，然后按F4，在工作区右下角显示坐标窗口。创建从动件1.在主工具箱中，单击圆锥工具图标在参数设置栏中是，设置NewPart:Length=ON，length=50，BottomRadius=10，TopRadius=0.01，并在工作区内分别选择（0，50，0），（0，0，0）两点建立圆锥模型，如图2.在主工具箱中，单击圆柱工具图标在参数设置栏中选择AddtoPart，Length=ON，Length=150，Radius=ON，Radius=10。在工作区内单击圆锥体，然后单击Part_2.Marker_1点创建模型。如图33.在主工具箱中，选择标记点工具图标在参数设置栏中选择AddtoPart，GlobalXY，然后在工作区内单击从动件，再单击（0，0，0）点，即可创建一个Marker点。如图移动从动件在主工具箱中，选择偏移工具图标选中从动件，在Translate中的Distance输入20，左移；输入98，上移。工作区中的从动件将会做相关的移动。如图4创建板在主工具箱中，选择矩形工作图标在其选项的length中输入400，height中输入400。然后在工作区中选择点（200，200，0），单击即可创建该板。如图添加约束和驱动力1.添加转动副，在主工具箱中，选择转动副工作图标在construction中选择2Bod-1Loc和NormalToGrid，依次选择：板、地面、（0，0，0）点，完成设置。如图52.添加移动副，在主工具箱中，选择移动副工作图标在参数设置栏，选择2Bod-1Loc和PickFeature，依次选择：从动件、地面、POINT_2.cm,选择向上方向，完成设置。如图3.在主工具箱的运动工具集，选择旋转运动工具图标，显示定义旋转运动对话框。默认Speed栏的值，选择JOINT_1，完成设置。如图64.在主工具箱的运动工具集，选择约束移动运动工具图标，默认Speed栏的值，选择JOINT_2，完成设置。如图右击移动运动，选择MOTION_2，单击Modify，对运动2做时间函数的修改。在Function（time）栏中点击，进入FunctionBuilder对话框，选择constants&Variables中IF，双击。将IF函数改为IF(time-6:100/180*30*time,100/180*30*time,50*(1+cos((pi/180)*(30*time-180))))，如图。单击Verify，检查该式的正确，若错误，则回头检查该式；若正确，就单击OK。在JointMotion对话框中，单击OK，完成设置。78仿真分析在主工具箱，选择仿真工具；在参数设置栏，选择Dynamic，取EndTime=12，steps=100。选择，开始仿真分析。求出凸轮轮廓曲线在主菜单栏的Review菜单，选择CreateTraceSpline，在工作区内选择PART_2.MARKER_3和板，在工作栅格中将会出现凸轮轮廓曲线。如图9对凸轮轮廓曲线进行拉伸在主工具箱中，选取拉伸工具图标，在参数设置栏中，选择Createprofileby中的Curve，在length中输入10，在工作区中单击轮廓曲线，完成设置，如图10右击板，选择Block：BOX_3，在下拉菜单中选择Delete，删除板。右击移动运动驱动，选择Motion：MOTION_2，在下拉菜单中选择Delete，删除移动运动驱动。如图创建凸轮副在主工具箱中，选取凸轮副工具图标，在参数设置栏中，选择Curve，在工作区中选择POINT_2.MARKER_3和凸轮，完成设置。如图运动仿真在主工具箱，选择仿真工具；在参数设置栏，选择Dynamic，取EndTime=12，steps=100。选择，开始仿真分析。保存该模型。总结通过这个凸轮机构的设计实例，使我更加熟练的对ADAMS中的工具的操作，也学到了一下平常容易忽略的东西。在创建凸轮机构过程中，我们在选择工具箱中的工具后，应该看看状态栏里的信息，它会提示我们如何操作。同时我也遇到了一些问题，即在选择一些点的时候需要看清楚是哪个点，有时候有些Marker点很容易点错，所以这里是需要注意的。