CST培训(内部资料).

可控起动传输CST基本知识培训主讲：张鹤林硕士研究生上海奕弛传动设备有限公司CST机械结构及运动原理旋转摩擦片静止摩擦片冷却油活塞离合器行星轮系运行齿圈固定齿圈太阳轮行星轮行星架输入轴输出轴离合器CST基本结构温度传感器空气空气-油冷却式热交换器流量计冷却泵-电机主电机系统结构CST的液压系统F（FI-1）冷却流量计脉冲或4~20mA（B-STR）篮式过滤器40目（FLT-3）在线式过滤器25u（FO-1）节流孔冷却泵及驱动电机（PI-3）冷却压力表0-100PSICST齿轮箱呼吸器行星齿轮输出轴（ST-1）轴速传感器油温传感器（TT-1）0~300°F/Pt100离合器冷却油回油油箱（FO-2）节流孔输入轴输入轴（Y-STR）Y型过滤器油箱中间轴双极齿轮泵溢流阀（PRV-2）@1250PSIHP1HP2LP1LP2冷却组件NEMA4仪表箱（PI-1）离合器压力表0-400PSI[低压]0-1500PSI[高压]（PT-1）离合器压力变送器0-300PSI/4~20mA[低压]0-1000PSI/4~20mA[高压]（PI-2）系统压力表0-400PSI[低压]0-1500PSI[高压]（PT-2）系统压力变送器0-300PSI/4~20mA[低压]0-1000PSI/4~20mA[高压]（FLT-2）系统过滤器10u（PI-3）润滑压力表0~100psi差压开关D/PS-3@40PSI（FLT-1）润滑过滤器25u（PT-3）润滑压力表0~100psi0~100psi/4~20mA防爆电磁阀箱BLV闭锁阀（可选）PCV比例阀系统安全阀设定@250PSI[低压]设定@950PSI[高压]阀块CLUPTCLUPGOUTINSYSPTSYSPGRTNRVN1N2N3N4N5液压工作管路液压回流管路阀块上已确定的工作口阀块上已确定关闭的工作口或管路压力变送器压力表xxxCST应用的特点•为胶带输送机提供良好的软起动性能，降低胶带张力，提高系统安全。•实现主电机空载起动，减小起动电流。•实现系统的过载保护。通过离合器的打滑和压力调节来降低系统的过载冲击。•多点驱动的功率平衡，通过功率跟随来实现多台CST之间的功率平衡。•慢动，提供一定速度范围内的低速运行模式，用于验带。功率平衡状态状态名称状态说明0待机状态CST控制系统在检测到以下状态完备后发出“备车”信号，操作员可起动带式输送机。*带式输送机速度为0*离合器压力小于5％系统压力*系统无故障和报警状态1预压状态在操作员发出带式输送机“起动”信号后，PLC中的控制程序将起动冷却泵和主电机。多机系统中，主电机起动间隔为5s以避开起动电流冲击。离合器压力将预压至5~15％，保证冷却油预先充满离合器摩擦片间隙。2起动状态在离合器摩擦盘预压结束后，速度和功率PID闭环调节模块将切换到“自动/前馈”模式。逐渐增加各台CST压力PID闭环调节模块的输入设定，直至检测到皮带机起动为止。3缓冲状态在检测到皮带机速度3％时，需利用一段缓冲时间来提升起动性能，缓冲期间速度将保持在5％左右。缓冲时间可在5~20s之间调整。4加速状态缓冲结束后，速度PID设定将按预设的“S”曲线上升至满速。加速时间可在30~300s之间进行调整，加速状态期间热交换器风机将起动运行。5满速状态在检测到皮带机速度95％时，系统进入满速运行状态，用户可起动加料设备。速度设定一般保持在98％或100％。主驱运行在恒速闭环控制模式上，而从驱处于功率平衡控制状态。运行期间，功率控制都应控制在±2％的误差范围内。6减速状态正常运行期间，发生任何CST故障或用户停机指令都将导致系统进入减速运行状态。输送机按设定曲线停机，停机时间不小于自然停车时间，可按需要调整。当速度5％时，减速状态结束，并进入待机状态。CST的工作状态理想的起动曲线S型加速曲线序号皮带机参数范围单位数值1满速范围98~105%2起动加速时间40~360s3慢速范围10~25%4停留时间1~20s5减速时间10~30s6功率低限100x10%5.007功率高限报警100x10%90.008功率高-高限故障100x10%98.009油温高限报警100x10%50.0010油温高-高限故障100x10%60.0011油温低限100x10%3.0012离合器压力低限100x10%5.0013离合器预压设定100x10%10.0014离合器压力高限100x10%98.0015系统压力报警限100x10%80.0016系统压力故障限100x10%70.0017离合器压力锁定限幅100x10%70.00常用参数序号说明作用1皮带机驱动功率不平衡超限，延时15s报警2冷却流量故障或冷却泵接触器故障,立即泄压!紧停3CST控制器软紧停按钮激活,防爆型紧停4皮带机综控设备紧停命令（外部紧急停机），延时0.2s紧停5皮带机加速故障，达不到满速95%，延时120s停机6达到满速后,皮带机速度降低,90%，延时3s停机7皮带机过载故障，超3次停机皮带机报警及故障状态CST报警状态序号说明作用1主电机功率变送器故障，短路或断路，延时5s报警2离合器压力变送器故障，短路或断路，延时5s报警3系统压力变送器故障，短路或断路，延时30s报警4润滑压力变送器故障，短路或断路，延时5s报警5冷却流量变送器故障，电流型，短路或断路，延时5s报警6温度变送器故障，短路或断路，延时5s报警7系统压力低75%，延时5s报警8电机功率高90%，延时3s报警9冷却流量低50%，延时5s报警10润滑压力低20%，延时5s报警11润滑过滤器阻塞，差压开关断开，延时180s报警12比例阀放大器线性失调20%，延时5s报警CST故障状态序号说明故障作用1主电机起动器故障，闭合或断开失效，延时1s不满足起动/停机2冷却泵起动器故障，闭合或断开失效，延时1s不满足起动/停机3冷却风扇起动器故障，闭合或断开失效，延时1s不满足起动/停机4油温低低故障3%，延时2s不满足起动/停机5润滑压力低低故障10%，延时2s紧停6冷却流量低低故障28%，延时2s紧停7油温高高故障60%，延时2s紧停8离合器压力过高不能起动15%，延时5s不满足起动/停机9状态1时预压过低15%，延时45s不满足起动/停机10离合器压力高高98%，延时5s不满足起动/停机11系统压力低低65%，延时5s不满足起动/停机12系统压力高高98%，延时5s不满足起动/停机13在状态2预压后未检测到转速5%，延时20s不满足起动/停机14皮带打滑20%，延时5s不满足起动/停机15皮带打滑-20%，延时5s不满足起动/停机16电机过载高高98%，延时3s不满足起动/停机CST诊断可能性故障状态故障原因及纠正措施所有传感器超出测量范围-24Vdc电源故障所有模拟量传感器为2线制，4～20mA信号，均由24Vdc进行供电。-检测电源模块、熔断器、安全栅系统。功率信号波动或为0，导致皮带机由于负载平衡报警停机-功率变送器连接松动或屏蔽措施不正确，确保正确连接、屏蔽层可控接地。-检查功率信号变送器工作是否正常，必要进行模块更换。负载平衡期间，从驱出现振荡，导致皮带机负载失衡-PCV阀故障，替换PCV阀-闭塞阀故障，线圈烧毁或松动，替换线圈或拧紧螺钉（小技巧：可通过上电的线圈带有磁性来检测线圈好坏）无报警但皮带机停机，或在紧停按钮正常时却出现紧停动作！！-运行（起动/停车）信号一直保持为“1”状态。若出现连接松动，回造成瞬间丢失运行信号，SLC此时将此作为正常停车信号而导致停车操作。拧紧连接并检测信号状态。-紧停（E/Stop）信号连接松动，回造成瞬间信号中断。拧紧连接并检测按钮触点状态。脏物、水油的侵入也会导致触点出现故障。起动期间，CST加速失败、不能维持满速运行或无离合器压力-检查液压回路。起动电机后，检查系统压力表PI-4。如果压力过低，调节安全阀RV，检查过滤器和阀PRV-1/PRV-2。-检查比例阀、放大器。若放大器出现严重偏移请更换放大器。-安全阀PRV-1有泄漏，更换此阀。-25目过滤器阻塞。更换。-液压油过脏，需分析油样。润滑故障-Viking双联泵故障，一级泵不能建立压力。-单向阀泄漏。替换。-10目过滤器FLT-2阻塞，替换。-安全阀PRV-2泄漏，替换。-Y型过滤器阻塞。清洗，若油杂质脏物过多则更换液压油。冷却泵及风扇控制方式冷却泵运行控制•主电机运行时，冷却泵将一直运行，而无需受温度控制。•主电机停止运行后，冷却泵将延时运行35s。•皮带运行时，CST不参与运行但联轴器未脱开情况下，将起动冷却泵。•停机时若任一CST温度超过40.6％（50C），将触发最长为900s的重起限制定时，在此期间，CST温度超过40.6％（50C）时起动冷却泵直至温度低于37.6%（45C）时停止冷却泵。•CST使能时，冷却泵由油温自动控制起停。冷却泵在油温低于16.7%（10C）时起动冷却泵，直至温度高于22.6%（20C）时停止冷却泵。在油温高于43.4%（54C）时起动，直至温度低于37.6%（45C）时停止冷却泵。冷却风扇运行控制•在皮带机起动和停车过程中（加减速），风扇一直运行。•冷却泵延时运行时同时起动风扇，35s。•皮带机重起限制定时期间（最大900s），CST温度超过40.6％（50C）时起动风扇，直至油温低于37.5%（45C）。•CST使能时，在油温高于43.4%（54C）时起动冷却风扇，直至油温低于37.5%（45C）。CST离合器冷却系统美孚424[实用准则:0.2gpm/HP或0.268gpm/kW]风机控制：•ON皮带机加速阶段起动运行•ON冷却液压油油温高于43.3％（130F/54.4C）时起动运行•OFF冷却液压油油温低于37.5%（110F/45C）时停机冷却泵控制：•ON皮带机“运行”信号发出后即刻起动运行•ON皮带机运行阶段一直保持运行状态安全互锁：•当冷却液压油流量低于低低限时，CST离合器泄压/皮带机停机，但此时无需停止电机运行。•当冷却液压油温度高于60%（180F/82C）时，主电机将停止运行。温度传感器空气空气-油冷却式热交换器流量计冷却泵-电机主电机系统阀块系统安全阀调整系统安全阀适用于高压和低压的液压系统，作为备件提供的系统安全阀均未进行压力整定，需在现场进行系统压力的调整：•低压系统系统压力为250PSI，高压系统系统压力为950PSI；•先断开比例阀放大器和闭锁阀线圈与端子排的连接；•松开安全阀的固定螺母（逆时针旋转），逆时针旋转压力调整螺栓1~2圈，已保证主电机起动时系统压力处于较低压力范围；•手动起动所需调试CST的冷却泵电机，手动起动所需调试CST的主电机；•请顺时针旋转压力调节螺栓，直至压力达到要求值；•将固定螺母拧紧，已保证系统压力的稳定性；•手动停止主电机和冷却泵电机的运行，切断控制器电源；•恢复比例阀放大器和闭锁阀线圈和端子排的连接，调整完毕。固定螺母调节螺栓系统安全阀系统阀块比例阀安全阀闭锁阀油路输入油路输出回油管路故障现象可能原因处理方法通电后无流量时有输出信号1)输入屏蔽或接地不良，引入电磁干扰2)仪表靠近强电设备或高频脉冲干扰源3)管道有较强振动4)转换器灵敏度过高1)改善屏蔽与接地，排除电磁干扰2)远离干扰源安装，采取隔离措施加强电源滤波3)采取减震措施，加强信号滤波降低放大器灵敏度4)降低灵敏度，提高触发电平通电通流后无输出信号1)电源出故障2)输入信号线断线3)放大器某级有故障4)检测元件损坏5)无流量或流量过小6)管道堵塞或传感器被卡死1)检查电源与接地2)检查信号线与接线端子3)检测工作点，检查元器件4)检查传感元件及引线，检查阀门，增大流量或缩小管径5)检查清理管道，清洗传感器输出信号不规则不稳定1)有较强电干扰信号2)传感器被沾污或受潮，灵敏度降低3)传感器灵敏度过高4)传感器受损或引线接触不良5)出现两相流或脉动流6)管道震动的影响7)工艺流程不稳定8)传感器安装不同心或密封垫凸入管内9)上下游阀门扰动10)流体未充满管道11