CT_UNIDRIVE-SP简易中文说明书pdf

参数说明：#0号菜单：0．001000保存参数；1233恢复出厂值；1253更改变频器控制模式；0．40自整定1静态整定，不需要吊轿厢；2正常低速整定，需要吊轿厢；0．41载波频率4KHZ0．42电机极数6按照电机铭牌设0．43功率因数0.9130．44电机额定电压410V按照电机铭牌设0．45电机额定速度298rpm按照电机铭牌设0．46电机额定电流93A按照电机铭牌设0．47电机额定频率15.1HZ按照电机铭牌设0．48控制模式CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步)必须在0.00中输入密码1253才能修改0.48参数CL.Vect(闭环)；(先看驱动设置的控制模式，再选择整定方式)0.49访问级别L2#1号菜单1．06最高速度限值（只读）298取决于参数20.09的设定值1．42预设速度给定选择（只读）ON#2号菜单2．02斜坡使能OFF（0）#3号菜单3．10速度环比例增益（KP1）（只读）0.383．11速度环积分增益（Ki1）（只读）0.333．33编码器圈数位数03．34编码器脉冲数81923．35编码器单圈精度03．36编码器电压0（5V）；3．38编码器类型0（Ab）差分编码器；3．40编码器故障检测等级13．41编码器自适应ON#4号菜单4．01输出电流（RO）4．05运行电流限值2004．06再生电流限值2004．07对称电流限值2004．09转矩补偿偏置504．10转矩偏置选择（只读）ON4．11转矩方式选择4（带力矩补偿的方式）4．12电流给定滤波器1（只读）2ms(降低电机噪音)4．13电流环比例增益电机自整定时自动生成4954．14电流环积分增益电机自整定时自动生成6014．15894．191.14．24用户使用最大电流调整系数200#5号菜单5．06电机额定频率15.1HZ按照电机铭牌设（等同于0.47）5．07电机额定电流93A按照电机铭牌设（等同于0.46）5．08电机额定转速298rpm按照电机铭牌设(等同于0.45)5．09电机额定电压410V按照电机铭牌设（等同于0.44）5．10电机功率因数0.913异步电机自整定得出5．11电机极数6按照电机铭牌设（等同于0.42）5.13动态V/F流量优化选择OFF5．15低频电压推进25.17电机定子阻抗0.098电机自整定得出5．18载波频率4KHZ5．24瞬抗3.446电机自整定得出5．2586.455.29535.30805.3219.65电机自整定得出#7号菜单7.07T5/6模拟量输入1偏置-0.257.08T5/6模拟量输入1增益17.09T5/6模拟量输入1反相OFF7.10T5/6模拟量输入1目的地址（只读）18.037.15T8模拟量输入3模式VOLT（6）7.16T8模拟量输入3增益47.17T8模拟量输入3反相ON（1）此数据有修改，取反7.18T8模拟量输入3目的地址4.08设置为转矩给定，调节启动#8号菜单8．1031号端子取反选择0（OFF不取反）1（ON取反）8．1124号端子取反选择ON(1)取反,设置的是运行，运行时通8．1225号端子取反选择08．1326号端子取反选择08．1427号端子取反选择08．1528号端子取反选择08．1629号端子取反选择08．1741，42号端子取反选择1（ON）变频器故障输出信号由常闭变常开8．1822号端子取反选择1（ON）8．2124号端子功能选择10.02变频器运行8．2225号端子输入源10.338．2427号端子输入源6.30正转8．2528号端子输入源6.32反转8．2741，42号端子功能选择10.01变频器正常（故障输出）8．2822号端子功能选择0.0024V电源输出8．29变频器端子功能选择1（ON）（0：0V输入有效；1：24V输入有效）8．3124号端子输入（出）选择1（ON）（0：输入；1：输出）8．3225号端子输入（出）选择0（0：输入；1：输出）8．3326号端子输入（出）选择0（0：输入；1：输出）#16号菜单无效#18号菜单18．01软件版本号10618．1120设定滤波时间18．122800静止时的速度环比例增益18．13500运行时的速度环比例增益18．142560减速时的速度环比例增益18．153300静止时的速度环积分增益18．16100运行时的速度环积分增益18．17350减速时的速度环积分增益18．180静止时的速度环微分增益18．190运行时的速度环微分增益18．200减速时的速度环微分增益18．212500静止时的速度环比例增益保持时间18．22100从静止速度环比例增益至运行比例增益切换时间18．23300从运行速度环比例增益至减速比例增益切换时间18．242500静止时的速度环积分增益保持时间18．2580从静止速度环积分增益至运行积分增益切换时间18．2610从运行速度环积分增益至减速积分增益切换时间18．270静止时的速度环微分增益保持时间18．280从静止速度环微分增益至运行微分增益切换时间18．290从运行速度环微分增益至减速微分增益切换时间18．3020负载补偿滤波时间18．31ON速度指令输入PID使能18．41ON速度环减速比例增益动作使能18．42ON速度环减速积分增益动作使能18．43OFF速度环减速微分增益动作使能18．44OFF运行方向反相18．45OFF速度曲线加速率计算使能18．46ON速度指令滤波使能18．47OFF双极性速度给定使能。18．48速度指令正在加速（只读）18．49速度指令正在减速（只读）18．50恢复默认值ON或者OFF，默认为OFF#19号菜单19．01反馈的电梯速度（只读）19．02计算的电梯速度（只读）19．03速度指令给定的电梯速度（只读）19．07滤波后的计算加速度转矩（只读）19．08计算加速度转矩（只读）19．09给定速度指令的加速率计算值。（只读）19．10滤波后的给定速度指令的加速度计算值（只读）19．111000速度指令加速度的调整系数19．120速度指令加速度的偏置19．1420静止时的电流环滤波常数。19．1520运行时的电流环滤波常数。19．1610减速时的电流环滤波常数。19．171400静止时的电流环滤波常数保持时间19．18100从静止电流环滤波常数切换至运行电流环滤波常数的时间19．19100从运行电流环滤波常数切换至减速电流环滤波常数的时间19．20500马达磁场建立阀值19．2110马达磁场已建立延时时间19．2210速度指令延时时间19．230启动锁定比例增益19．240启动锁定微分增益19．250速度阀值119．260速度阀值219．281000惯量补偿调整系数19．29500制动器打开延时19．30500制动器闭合延时19．31马达磁场正在建立（只读）19．32马达磁场已建立（只读）19．33速度指令给出（只读）19．34OFF启动锁定功能使能19．35制动器打开/闭合（只读）19．36马达输出侧接触器反馈状态显示（只读）19．37制动器反馈状态显示（只读）19．38OFF马达输出侧接触器反馈状态检查使能19．39OFF制动器反馈状态检查使能19．40OFF提前开门状态反馈检查使能19．41OFF提前开门功能使能19．42OFF电流环减速滤波常数动作使能19．43OFF提前开门反馈19．47速度阀值1动作显示（只读）19．48速度阀值2动作显示（只读）19．49OFF惯量补偿使能#20号菜单20．01150静止时的电流环比例增益20．02150运行时的电流环比例增益20．031000静止时的电流环积分增益20．041000运行时的电流环积分增益20．05500静止时的电流环比例增益保持时间20．06500从静止电流环比例增益至运行比例增益切换时间20．07500静止时的电流环积分增益保持时间20．08500从静止电流环积分增益至运行积分增益切换时间20．09298设定的额定梯速下的马达额定转速20．102绕绳比20．111减速比分子20．121减速比分母20．135000电梯的额定速度二．电机自整定：1.电机处于空载状态；2．短接使输入，输出接触器和抱闸接触器吸合；3．设置参数#0.40=2；4．给变频器使能和方向信号；5．按键盘上的“RUN”键，曳引机会缓缓转动，变频器交替显示AUTOTUNE；6．当变频器显示“STOP”，去除使能和方向信号;7．#0.40自动归0；8．在#0.00菜单中输入1000，保存自整定参数；三．故障记录：故障记录储存在参数#10.20-#10.29中（范围是0-230）其中10.20为最近发生的故障故障序号故障代码含义3OI.AC瞬时输出过流，峰值输出电流大于225%189Enc1编码器电源过载190Enc2编码器断线191Enc3运行中UVW相位偏置错误192Enc4反馈装置通讯失败193Enc5编码器校验和或CRC错误194Enc6编码器错误195Enc7编码器初始化失败196Enc8编码器加电所需自动配置失败6Et端子31输入产生的外部故障20It.AC输出电流过载超时（I*t）19It.br制动电阻过载超时26O.Ld1数字输出过载，+24V电源及数字输出产生的总电流超过200mA2OV直流母线电压超出7O.SPd电机超速32Ph输入缺相24th电机热敏电阻故障25thS电机热敏电阻短路四．状态指示ACUU交流电源断电AutotunE自整定中dC直流制动dEC正在减速inh禁用rdY准备就绪run运行中SCAn搜索电机频率StoP停止或保持零速Trip故障