3章内压薄壁容器的应力化工机械与设备

本文由紫竹浮萍贡献ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。第三章内压薄壁容器的应力分析3.1回转壳体的应力分析——薄膜理论简介薄膜理论简介3.1.1薄壁容器及其应力特点化工容器和化工设备的外壳，一般都属于薄壁回转壳体：S/Di＜0.1或D0/Di≤1.2在介质压力作用下壳体壁内存在环向应力环向应力和内存在环向应力和经（轴）向应力。向应力。σ1σ2σ2σ11薄膜理论与有矩理论概念：薄膜理论与有矩理论概念：计算壳壁应力有如下理论：计算壳壁应力有如下理论：无矩理论，薄膜理论。（1）无矩理论，即薄膜理论。假定壳壁如同薄膜一样，假定壳壁如同薄膜一样，只承受拉应力和压应力，受拉应力和压应力，完全不能承受弯矩和弯曲应力。受弯矩和弯曲应力。壳壁内的应薄膜应力。力即为薄膜应力力即为薄膜应力。2有矩理论。（2）有矩理论。壳壁内存在除拉应力或压应力外，还存在弯曲应力。应力外，还存在弯曲应力。在工程实际中，在工程实际中，理想的薄壁壳体是不存在的，因为即使壳壁很薄，存在的，因为即使壳壁很薄，壳体中还会或多或少地存在一些弯曲应力，会或多或少地存在一些弯曲应力，所以无矩理论有其近似性和局限性。无矩理论有其近似性和局限性。由于弯曲应力一般很小，如略去不计，曲应力一般很小，如略去不计，其误差仍在工程计算的允许范围内，仍在工程计算的允许范围内，而计算方法大大简化，所以工程计算中常采用无法大大简化，所以工程计算中常采用无矩理论。矩理论33.1.2基本概念与基本假设1.基本概念回转壳体——由直线或平面曲线绕其同平面内的固定轴旋转3600而成的壳体。4几个典型回转壳体5轴对称——指壳体的几何形状、约束条件和所受外力都对称于回转轴。与壳体内外表面等距离的曲面母线：母线：6法线：法线经线：经线纬线(平形圆)纬线(平形圆)：78返回92.基本假设：基本假设：基本假设（1）小位移假设小位移假设。壳体受压变形，各小位移假设点位移都小于壁厚。简化计算。（2）直法线假设直法线假设。沿厚度各点法向位直法线假设移均相同，即厚度不变。不挤压假设。沿壁厚各层纤维互（3）不挤压假设不挤压假设不挤压，即法向应力为零。103.1.3经向应力计算公式区域平衡方程经向应力计算公式区域平衡方程无力矩理论的基本方程）（无力矩理论的基本方程）αoO’DσmσrmnnmdroO’pm'n'odl11or部分容器静力平衡区域平衡方程（区域平衡方程（续）压力在0-0′轴方向产生的合力轴方向产生的合力压力在作用在截面m-m′上内力的轴向分量上内力的轴向分量作用在截面V=2π∫rm0prdrV'=2πrmσtcosα区域平衡方程式V=V'=2πrmσtcosα承受气体内压的回转壳体σpR2=2S123.1.4环向应力计算式－微体平衡方程式环向应力计算式－环向应力计算式o'pmK1dR1σθm'σR2K2abK1o'R1K2R2dO1Ν+Νadc+dσφcσθdΝθΝθo'σ+σrdθboΝb.K12Nθ在法线d上的分量oa.o'K1F1O12F2a(c)roe.b(d)Nφ+dNφΝΝ+d/2a.cto'O1dθ/2dθdθ/2F2Νθdθ/2c.dd/2d/2R1dΝF1oc.b.dd/2od.ΝθF2a.bdθ/2微元体的力平衡13微元平衡方程微体法线方向的力平衡σtR2sinddθ+σθtR1ddθsin=pR1R2sinddθσp+=R1R2tσθ（３－９）■微元平衡方程。又称拉普拉斯方程。微元平衡方程。又称拉普拉斯方程。拉普拉斯方程通过式（通过式（３－４）可求得σ，代入式(３－９)可出σθ３143.1.5薄膜理论的应用范围薄膜理论的应用范围1.材料是均匀的，各向同性的。材料是均匀的，各向同性的材料是均匀的厚度无突变，材料物理性能相同；2.轴对称轴对称——几何轴对称，材料轴对称，轴对称载荷轴对称，支撑轴对称；3.连续连续——几何连续，载荷（支撑）分布连续连续，材料连续。4.壳体边界力在壳体曲面的切平面内壳体边界力在壳体曲面的切平面内。壳体边界力在壳体曲面的切平面内无横向剪力和弯距作用，自由支撑等；15典型壳体受气体内压时存在的应力：典型壳体受气体内压时存在的应力：圆柱壳体圆锥壳体163.2薄膜理论的应用3.2.1.受气体内压的圆筒形壳体受气体内压的圆筒形壳体1.经向应力：式中R2=D/2σm则pR2=2Sσm=2.环向应力：由2.σm.R1+σθR2pD4Sp=S式中p,S为已知，而R1=∞,带入上式，解得σθ=pD2S17！圆筒体上任一点处σθ=2σm圆筒体上任一点处，圆柱壳壁内应力分布183.2.2.受气体内压的球形壳体受气体内压的球形壳体用场：球形容器，半球形封头，无折边球形封头等。1920球壳的R1=R2,则σm=σθpD=4S条件相同时，※条件相同时，球壳内应力与圆筒形壳体的经向应力相同，体的经向应力相同，为圆筒壳内环向应力的一半。力的一半。213.2.3受气体内压的椭球壳用场：椭圆形封头。成型：1/4椭圆线绕同平面Y轴旋转而成。2223xy+2=12ab椭球壳的长半轴——a短半轴——b椭球壳顶点坐标：（0,b）边缘坐标：(a,0)22R1=R21a4b1=[a4x2(a2b2)]b[a4x(a22b)]2123224椭球壳应力计算公式：pa4x2(a2b2)σm=2Sbpa4σθ=a4x2(a2b2)[24]2222Sbax(ab)应力分布分析：x=0,即椭球壳的顶点处,即椭球壳的顶点处paaσm=σθ=()2Sbσσm※两向应力相等，均为拉应力。两向应力相等，x=a,即椭球壳的边缘处a即椭球壳的边缘处,θpa=2Spaa=(22Sb22)※σm是常量，σθ是a/b的函数。即受椭球壳的结是常量，的函数。构影响。25标准椭球壳的应力分布标准椭球壳指a/b=21.椭球壳的椭球壳的几何是否连续？2.环向应力环向应力在椭球壳与圆筒壳连接点处有突变，点处有突变，为什麽？为什麽？263.2.4受气体内压的锥形壳体①.用场：容器的锥底封头，塔体之间的变径段，储槽顶盖等。2728②.应力计算应力计算锥壳上任一点A处的应力计算公式：R1=∞R2=r/cosα式中rA点的平行圆半径;半锥角，S锥壳壁厚。由薄膜理论公式得pr1σm=2Scosαpr1σθ=Scosα成正比，※应力大小与r成正比，最大r则最大应力为：为D/2,则最大应力为：则最大应力为σσmθpD1=4ScosαpD1=2Scosα29③.锥壳的应力分布锥壳的应力分布1.圆筒壳与锥壳连圆筒壳与锥壳连接处应力突变，接处应力突变，为什麽？什麽？从结构上如何解决？何解决？2.半锥角越大，锥半锥角越大，半锥角越大壳上的最高应力如何变化？何变化？3.在锥壳上那个位在锥壳上那个位置开孔，置开孔，强度削弱最小？最小？303.2.5受气体内压的碟形壳受气体内压的碟形壳①.碟形壳的形成：母线abc=半径为R的圆弧ab+半径为r1的圆弧bc——碟形壳的构成：碟形壳的构成：碟形壳的构成半径为R的球壳半径为半径为的球壳+半径为r1的褶边3132②.几何特征a.母线abc是不连续的，即R1不连续，在b点发生突变：球壳部分R1=R;褶边部分R1=r1。b.R2是连续的变量。球壳部分R2=R；摺边部分Dr1R2=r1+2sinφ33③碟形壳的应力分布1.b点和c点的R1,R2如何变化？1.b点和c点的R如何变化？点和2.碟形壳与圆筒壳连接点处应力状态如何？2.碟形壳与圆筒壳连接点处应力状态如何？碟形壳与圆筒壳连接点处应力状态如何343.3内压容器边缘应力简介3.3.1边缘应力概念压力容器边缘边缘——指“不连续处”，主要是几何不连续及载荷（支边缘“不连续处”撑）不连续处，以及温度不连续，材料不连续等处。例如：几何不连续处：几何不连续气体内压作用P支撑不连续35温度不连续：材料不连续：在不连续点处，在不连续点处，由于介质压力及温度作除了产生薄膜应力外，还发生变形协调，用，除了产生薄膜应力外，还发生变形协调，导致了附加内力的产生。导致了附加内力的产生。36边缘应力的产生自由变形变形协调边缘处产生附加内力：M0附加弯矩；Q0-附加剪力。37383.3.2边缘应力特点（1）.局部性局部性只产生在一局部区域内，边缘应力衰减很快。见如下测试结果：衰减长度大约为：l=2.5rs式中r--圆筒半径；s--圆筒壁厚。39（2）.自限性自限性边缘应力是由于不连续点的两侧产生相互约束而出现的附加应力。当边缘处的附加应力达到材料屈服极限时，相互约束便缓解了，不会无限制地增大。403.3.3对边缘应力的处理1.利用局部性特点——局部处理局部处理。局部处理如：改变边缘结构，边缘局部加强，筒体纵向焊缝错开焊接，焊缝与边缘离开，焊后热处理等。412.利用自限性利用自限性——保证材料塑性利用自限性保证材料塑性——可以使边缘应力不会过大，避免产生裂纹。——尤其对低温容器，以及承受疲劳载荷的压力容器，更要注意边缘的处理。◎对大多数塑性较好的材料，如低碳钢、奥氏体不锈钢、铝等制作的压力容器，一般不对边缘作特殊考虑。一般不对边缘作特殊考虑。一般不对边缘作特殊考虑3.边缘应力的危害性边缘应力的危害性边缘应力的危害性低于薄膜应力。边缘应力的危害性低于薄膜应力1）薄膜应力无自限性，正比于介质压力。属于一次应力。2）边缘应力具有局部性和自限性，属于二次应力。421