第三章 数控铣削子程序与固定循环

第三章返回※二．子程序（SUB）指令：辅助功能：M98P—L—；M99;解释M98：调用子程序—在主程序中；M99：返回主程序—在子程序中P：子程序号，如：P100；L：调用次数，如：L3—调用3次子程序，一般L1可省略不写。注：一般主程序用绝对坐标G90编程；子程序用相对坐标G91编程。加工几个几何形状几乎相同的模具时应用方便，一般用G91.例如：主程序%O001；（main）G90G54G00X0Y0S500M03；┇M98P100L2；子程序%O100；（sub）G91Z100.0；X10.0Y10.0；┇M99；G90…┇M05；M30；注:1一般可嵌套用4层，且主程序号﹤子程序号。2一般地返回主程序后应再出现一个G90以把子程序中的G91模式再变回来。3再有由于G90、G91的互换作用，所以G41—刀补之后尽量不出现M98。如：G41XYD01；M98；这种情况是错误的子程序的应用实例例如：如图，已知铣削两个形状相同的工件的切深为12MM，初始平面为Z100MM，参考平面为Z2MM，试用子程序编程。020406080100120140160180XY8070605040302010子程序：O1019；N05G91Z-98.0；N10G41X60.0Y20.0D01；N15G01Z-12.0F100；N20Y30.0；N25X-10.0；N30X10.0Y30.0；N35X40.0；N40X10.0Y-30.0；N45X-10.0；N50Y-20.0；N55X-50.0；N60G00Z112.0；N65G40X-50.0Y-30.0；N70M99；Y8070605040302010020406080100120140160180XN05G90G54G00X0Y0S600M03；N10Z100.0；N15M98P1019（L1）；N20G90G00X80.0；N25M98P1019（L1）；N30G90G00X0Y0；N35M05;N40M30；解：主程序：O1018；例如:O1021；(SUB)N05Z20；N10G41X20.0Y10.0D01；N15G01Z-10.0F100；N20Y50.0；N25X50.0；N30Y20.0；N35X10.0；N40G00Z100.0；N45G40X0Y0;N50M99；子程序也可以用绝对坐标编程O1020；（MAIN）N05G90G54G00X0Y0S200M03；N10Z100.0；N15M98P1021L1；N20G00G55X0Y0；N25M98P1021L1；N30M05；N35M30；102030405060708090100XY5020100例如：已知加工如图工件，切深10MM，其它参数同上，试编程。01020506070100110120150XY110807060502010ⅣⅤⅥⅠⅡⅢ解：子程序：%1023；（SUB）N05G91Z-95.0；N10G41X20.0Y10.0D01；N15G01Z-15.0F100；N20Y40.0；N25X30.0；N30Y-30.0；N35X-40.0；N40G00Z110.0；N45G40X-10.0Y-20.0;N50X50.0；N55M99；主程序：%1022；（MAIN）N10G90G54G00X0Y0S300M03；N20Z100.0；N30M98P1023L3；N40G90G00X0Y60.0；N50M98P1023L3；N60G90G00X0Y0;N70M05;N80M30;01020506070100110120150XY110807060502010ⅣⅤⅥⅠⅡⅢ练习题：按所给程序画出刀具轨迹主程序：O1024；（MAIN）N10G90G54G00X0Y0S600M03；N20Z100.0；N30M98P1025L4；N40G90G00X0Y0；N50M05；N60M30；子程序：O1025；N10G91Z-98.0；N20G41X20.0Y10.0D01；N30G01Z-12.0F100；N40Y70.0；N50X20.0；N60Y-60.0；N70X-30.0；N80G00Z110.0；N90G40X-10.0Y-20.0；N100X40.0；N110M99；Y801020020406080100120140160X刀具轨迹前面所讲的都是铣削面而没涉及到孔的加工，固定循环在孔加工时应用比较频繁，无论铣床还是车床都有固定循环功能。通过实习我们知道：钻浅孔时，可一次钻出，钻深孔时，则钻一下抬一下，即循环。如：钻深孔，若一直钻下去，则孔的精度质量不好。因为：⑴切屑要断；⑵钻头过热，容易使刀具变形。※三固定循环1、固定循环指令：G81——打浅孔（一次打到底）；G83——打深孔；（长度超过5-6MM）G73——打深孔（高速）；G84——攻螺纹（正向）；G74——攻螺纹（反向）；G80——取消循环。注：G80和01组的G代码均可取消固定循环。G83钻孔的模式前置量第一次钻削深度第二次钻削深度（最后）第三次钻削深度初始平面参考平面工件表面G04G04G04G04G04G04G99G982、固定循环的格式：G90G98G91G99□□X_Y_R_Z_Q_P_L_F_；解释：□□——固定循环的指令，如：G83；X、Y——固定循环开始点的坐标；R——参考平面；Z——切深；Q——每次进给量；(G83G73)P——钻到底时的停留时间，秒；L——重复次数；F——进给速度，一般10～20。G98——高举高打，每次打完一个孔都抬到初始平面Z100MM处，再移到另一个孔的上面；G99——指事先打出一道参考平面，每次打完都返回到参考平面Z处。如果在移动刀具过程中，刀具碰不到夹具或其他障碍物，就可用G99，如图打一排孔时；注：G82——钻、镗阶梯孔循环（用于不通孔钻，镗削加工），此循环在孔底有暂停动作。练习：•编制如图所示螺纹加工程序，设刀具起刀点距工件表面100MM处，切深为10MM。螺纹孔为通孔。T01为Φ10钻头，T02为Φ10的螺纹刀。XY404040404050O8×Φ10Õ1068；G90G54G00X0Y0S600T01M03；Z100；G91G99G83X40Y40R-98Z-112P3000Q2F50；（1孔）G91X40L3；（2、3、4孔）Y50；（5孔）X-40L3；（6、7、8孔）G90G00Z100；G80X0Y0；M05；（主轴停）T02M06；（换刀）G91M03S300；（主轴正转）G99G84X40Y40R-93Z-111P4000Q2F100；（1孔攻螺纹）G91X40L3；（2、34孔攻螺纹）Y50；（5孔攻螺纹）X-40L3；（6、7、8孔攻螺纹）XY404040404050O1458G90G00Z100；G80X0Y0；M05；M30；Õ1068；G90G54G00X0Y0S600T01M03；Z100；G91G99G81X40Y40R-98Z-112P3000Q2F50；（1孔）X40；X40；X40；（2、3、4孔）Y50；（5孔）X-40；X-40；X-40；（6、7、8孔）G90G00Z100；G80X0Y0；M05；（主轴停）T02M06；（换刀）G91M03S300；（主轴正转）G99G84X40Y40R-93Z-111P4000Q2F100；（1孔攻螺纹）X40；X40；X40；（2、34孔攻螺纹）Y50；（5孔攻螺纹）X-40；X-40；X-40；（6、7、8孔攻螺纹）G90G00Z100；G80X0Y0；M05；M30；例题：如图所示：在一块钢板上钻13个大小不同的孔，尺寸如图，选用的刀具分别为T11为Ф10钻头，T15为Ф20立铣刀，T12为Ф8钻头，试编程。50503020初始平面250回退刀位置XZ1-6为Ф8孔加工；7-10为Ф10孔加工；11-13为Ф20孔加工。10010010010012345678910111213350400150150250250XY参考点XY以此为Z0面Õ1069；N01G90G54G00X0Y0S1000T12M03；N02Z250；N03G43Z0H12；N04G99G83X400Y-350Z-153R-97Q3F120；N05Y-550；N06G98Y-750；N07G99X1200；N08Y-550；N09G98Y-350；N10G00X0Y0；N11M05；N12G49Z250T11M06；N14G43Z0H11；N16S600M03；N18G99G83X550Y-450Z-130R-97Q3F70；N20G98Y-650；N22G99Y1050；N24G98Y-450；N26G00X0Y0；N27M05；N28G49Z250T15M06；N30G43Z0H15；N31S100M03；N32G99G83X500Y-350Z-153R-47Q3F50；N34G91Y-200L2；N36G00G00X0Y0；N38G49Z250；N40M05；N42M30；