6_硬件调试_.

硬件调试目录页调试检查表….....................................……………………..................................................................2S7-300电源模块上的LED指示灯……………………………………….....................................................3S7-300CPU模块上的LED指示灯.............…………………………….....................................................4数字量模块上的LED指示灯..........................……………………....................................................5S7-400电源模块上的LED指示灯………………………………………....................................................6S7-400CPU模块上的LED指示灯.....................................................………………………………...........7执行存储器复位和完全再启动...................................................……………………………….............8启动SIMATIC管理器.................................................................................................……………..9启动“Monitor/ModifyVariables”工具…………….....................................................……………...10输入变量表.........................................................................................................………………….....11监视与修改变量..........................................................................................……………………….....12设定触发点..............................................................................................................……………….....13保存变量表.........................................................................................................…………………......14打开变量表..........................................................................................................…………………..15建立与CPU的连接....................................................................................………………………….....16在STOP模式下修改输出........................................................................................……………….......17练习6.1：检查接线..............................................................................................…………………….....18练习6.2：为后面的操作准备培训设备...................................................………………………………......19练习6.3：检查传送带模型的传感器和执行器................................…………………………………….....20练习6.4：确定硬件故障.................................................................................…………………………....21调试检查表•观察模板上的LED指示灯•执行CPU存储器复位•执行CPU的完全再启动•启动SIMATIC管理器•用监视变量功能检查输入•用修改变量功能检查输出检查表检查表给出了硬件调试的每个步骤。如果不使用默认的设置，就需要在检查输入和输出前为模板分配参数。下面的内容给出每个步骤的详细说明。S7-300电源模块上的LED指示灯LEDDC24V状态电源的反应常亮24V正常24V正常闪烁•电压急降，当不过载时，重建电压•到130%（静态）电压降低，减少设备寿命输出电路过载：•到130%（动态）•到130%（静态）不亮输出短路电压不输出，当短路消失时自动恢复不亮原端超压或欠压过电压会造成损坏，欠电压自动关断。LED在电源模块的前面板上有一个用于诊断的LED“DC24V”。用这个LED可以确定电源的状态。2CPU314SIEMENSSFBAFDC5VFRCERUNSTOPRUN-PRUNSTOPMRESSIMATICS7-300电池MPIS7-300CPU模块上的LED指示灯存储器卡插槽状态显示LEDSF=系统错误、编程错误或从有诊断功能模板来的故障BATF=电池故障：电池电压不足或不存在电池DC5V=5V电源电压指示FRCE=当强制执行时变亮RUN=当CPU启动时闪烁，在RUN模式下常亮STOP=在STOP模式下常亮，当要求存储器复位时慢速闪烁，执行存储器复位时快速闪烁。钥匙开关用于手动设置CPU操作模式MRES=存储器复位（模板复位）STOP=STOP模式:不执行程序RUN-P=RUN模式：CPU执行程序RUN=执行程序，但是，程序只能读，不能改写。存储器卡插槽在该槽中插入存储器卡。存储器卡可以不用电池永久地保存用户程序。电池在前盖下有一个放置锂电池的盒。MPI连接在前盖下有一个9针连接器，它是S7设备之间MPI连接的多点接口。数字量模块上的LED指示灯S7-400S7-300每个通道都有显示状态的LED指示灯•端子处的信号状态（对于数字量输入）•内部状态，光耦前（对于数字量输出）端子处的信号状态S7-400电源模块上的LED指示灯“INTF”-内部故障DC5V正常DC24V正常FMR确认开关（故障信息复位）保持开关电池盒电池监视选择开关电压选择器3针电源连接器“BAF”-电池故障“BATT1F”-电池1电压不足或不存在BATT2F-电池2电压不足或不存在S7-400CPU模块上的LED指示灯不带DP接口的CPUDP的故障指示带DP接口的CPULEDINTFLEDEXTFLEDFRCELEDCRSTLEDINTFLEDEXTFLEDBUSFS7-400CPU有两个版本：•不带分布式I/O接口（左图）•带分布式I/O接口（右图），该型可指示分布式I/O的故障。LED“INTF”指示内部故障（用户程序错误）LED“EXTF”指示外部故障（I/O模板的故障）LED“FRCE”指示输入/输出的强制状态LED“CRST”指示下次启动时需要完全再启动。执行存储器复位和完全再启动RUN-PRUNSTOPMRES1.把模式开关设定在STOPRUN-PRUNSTOPMRESRUN-PRUNSTOPMRES2.把模式开关切换到MRES，并保持直到STOPLED慢速闪烁两次。松手，模式开关又回到STOP位置。RUN-PRUNSTOPMRES4.把模式开关切换到RUN-P位置！（在从STOP转换到RUN/RUN-P的时候，执行一次完全再启动）RUN-PRUNSTOPMRES3.再把模式开关切换到MRES位置，直到STOPLED开始快速闪烁。松手，模式开关又回到STOP位置。RUN-PRUNSTOPMRES存储器复位当存储器复位时，工作存储器、装载存储器和带保持的数据都被清除。然后执行硬件测试。如果存储器卡存在，用户程序就从存储器卡拷贝到工作存储器。完全再启动当完全再启动时，过程映像和非保持数据被清除。当过程映像读入后，就开始新的一个循环。启动SIMATIC管理器或SIMATIC管理器是一个在线/离线编辑S7对象的图形化用户界面，这些对象包括项目，用户程序，块，硬件站和工具。利用SIMATIC管理器可以：•管理项目和库，•启动STEP7工具，•在线访问PLC，•编辑存储器卡启动SIMATIC管理器在Windows桌面上有一个“SIMATICManager”图标，在启动菜单下有一个“SIMATICManager”程序项。可以象启动任何Windows应用程序一样双击图标或通过菜单START-SIMATIC-用户界面安装后，在Windows桌面上有一个S7主工具图标。SIMATIC管理器负责管理S7对象，例如：项目和用户程序。打开项目，就启动了和编程有关的工具。在程序块上双击可以启动程序编辑器，可以编写程序块(面向对象启动)启动“Monitor/ModifyVariables”工具“Monitor/ModifyVariables”是STEP7的另一个工具，利用它可以用可选的格式监视程序变量。也可以利用它修改CPU中变量的状态或内容。工具条通过菜单选项View-Toolbar可以选择工具条。有三种不同的工具条：•标准（Standard）•查看（View）•变量（Variable）查看利用下面的方法可以调整变量表中的列数1.通过菜单选项View-Symbol/SymbolComment/MonitorFormat/MonitorValue/ModifyValue2.使用“View”工具条。输入变量表建立变量表用如下的方法建立变量表：1.在LAD/STL/FBD编辑器中，选择菜单选项PLC-Monitor/ModifyVariables.可以直接在线建立变量表。2.在SIMATIC管理器中，当“Blocks”文件夹打开时选择菜单选项InsertNewObject-VariableTable，可以离线建立变量表。保存后，可以再次打开，切换到在线模式，进行测试。表要监视或修改的每个地址都占一行。表中每列的含义如下：地址该列是变量的绝对地址。符号该列是变量符号名。在符号表中用输入的名称表示。符号说明该列显示从符号表传过来的符号说明。监视格式该列包含标准格式，例如，HEX。按下面步骤改变格式：•用鼠标右键单击格式列，弹出一个格式列表。•或在要显示的格式上单击鼠标左键，直到出现所需要的格式。监视值该列显示变量的最新更新值。修改值在该列输入变量新值（要修改的值）。监视与修改变量监视用下面的两个方法可以监视变量：•选择菜单命令Variable-UpdateMonitorValues或单击图标,可以刷新变量一次。•选择菜单命令Variable-Monitor或单击图标,可以每个扫描周期刷新变量一次。修改修改变量的步骤如下：1.用鼠标左键点击“ModifyValue”列中要修改变量的行。2.按照正确的数据类型输入值。3a.选择菜单命令Variable-ActivateModifyV