蓝天数控系统典型应用案例（DOC83页）

1“蓝天”数控系统配套应用沈阳高精数控技术有限公司2报告内容蓝天数控系统应用领域加工样件展示典型案例介绍3航空航天领域典型零件机身结构件：框、梁、肋板发动机关键件：机匣、叶片、叶盘特点：薄壁、型面复杂、精度高、高速加工加工机床五轴联动加工中心精密数控立式车削中心电火花铣削加工机床数控系统五轴联动功能、高速程序处理高速高精运动控制4船舶领域典型零件螺旋桨、曲轴、机座、机架小批量加工，成品率100%重量大、形状复杂、精度高加工机床曲轴铣床、曲轴磨床车铣复合加工机床（以车削方式加工轮毂内孔及螺纹，以铣削加工螺旋桨叶面和叶背等）数控系统多通道多轴联动控制多通道及复合加工控制5汽车制造领域典型零件轮毂、汽缸体、汽缸盖生产批量大、加工节拍短加工机床专机多过程机床柔性制造系统数控系统多通道多轴联动网络化接口高可靠性6发电设备制造领域典型零件蒸汽轮机：叶片、定子、转子发电机：定子、转子加工机床五轴联动加工中心数控重型卧式车床大型镗铣床数控系统五轴联动功能挠度等几何误差补偿7报告内容蓝天数控系统应用领域重点加工样件展示典型案例介绍8叶轮与整流罩样件9沈飞集团767项目中的应用基于专项成果，与沈飞集团签订合作协议，建立了飞机结构件加工的应用实验基地，开展飞机结构件的加工与试验C919飞机结构件壁薄、去除率达90%，加工工件通过沈飞集团验收五轴联动高速加工中心HS664C919飞机结构件数据型C919飞机结构件实际加工效果10沈飞集团767项目中的应用（a）数据三维模型（b）实际加工效果94199-201飞机结构件加工（a）数据三维模型（b）实际加工效果94199-203飞机结构件加工11沈飞集团767项目中的应用（a）数据三维模型（b）实际加工效果94199-205飞机结构件加工（a）数据三维模型（b）实际加工效果94199-207飞机结构件加工12沈飞集团767项目中的应用（a）数据三维模型（b）实际加工效果368-53-11-90629-213飞机结构件加工（a）数据三维模型（b）实际加工效果368-53-00-95406-201飞机结构件加工13沈飞集团767项目中的应用（a）数据三维模型（b）实际加工效果368-53-00-95318-251飞机结构件加工其它飞机结构件加工14其他加工工件曲轴机车轮毂大型零件大型箱体零件15报告内容蓝天数控系统应用领域重点加工样件展示典型案例介绍16S1-305双过程曲轴铣床17S1-305双过程曲轴铣床该机床是针对汽车行业发动机的汽缸曲轴的加工工艺特点而设计的专用机床。特点如下：采用NC-110数控系统；双过程同步/异步加工，6轴联动控制；采用海德汉光栅尺、全闭环反馈；一次装卡定位，完成6缸曲轴的加工；加工时间7分半钟；18双过程轮毂车床19双过程轮毂车床该产品是专门为高效加工汽车轮毂零件而设计的专用车床，一次装卡，可实现高精度定位加工。特点如下：采用NC-110数控系统；X1、Z1、X2、Z2四轴联动；45KW大功率主轴，两过程共用；大直径回转工作台，实现零件的快速交换；同步/异步加工灵活控制；双刀架同时铣削加工，最高达到30m/min；20五轴联动高速加工中心21五轴联动高速加工中心该产品属于五轴联动高速铣削加工中心，适合五轴复杂空间曲面零件的加工，如叶轮等。特点如下：采用NC-110数控系统；X、Y、Z、A、C五轴联动插补；采用光栅尺作为全闭环反馈、检测装置；刀库容量，20把刀；高速铣削加工，最高达到30m/min；22五轴车铣复合加工中心23五轴车铣复合加工中心该产品属于五轴联动车铣复合加工中心，适合加工车削工艺与铣削工艺相结合的产品，一次装卡，可实现高精度定位加工，尤其适合五轴空间曲面的复杂零件，如叶轮、叶盘等加工。特点如下：采用NC-110数控系统；X、Y、Z、A、B五轴联动插补；B轴采用大扭矩电机直接驱动，可达500r/min；采用光栅尺作为全闭环反馈检测装置；刀库容量，60把刀；高速铣削加工，最高达到30m/min；24五轴联动水力切割机25五轴联动水力切割机是一台超高压水力切割机床，它是将水流和沙料的混合物的压力提升到足够高（200MPa以上），使水束具有极大的动能（水流速度超过二倍音速），高压水流通过一定距离的管路接到加工工作面（工作台），在喷嘴（一般直径不大于0.2mm）约束下，水流形成超高速水束（直径约0.5mm左右），可以穿透各种强度的材料，从而达到切割的目的。采用蓝天NC-110数控系统，6轴控制，五轴联动；采用C++高级语言开发水力切割加工的后置处理软件，包括刀具补偿和代码转换功能。26五过程16轴复合流水加工机床27五过程16轴复合流水加工机床这种多过程控制、16轴协调控制的复合工艺加工机床是针对阀门、三通行业的加工和制造而设计的专业加工设备。特点如下：采用NC-110数控系统；16轴联动控制；可实现零件全部7个工序的高效加工；可实现5个过程同步/异步加工；一个完整零件的加工用时12秒，与传统工艺相比，实现了质的飞跃；28五过程16轴复合流水加工机床X2V5Z2V44X3Z1X1Z362B轴0Y50工位位Y4三通加工工序分布29五过程16轴复合流水加工机床30双过程管螺纹车丝机床31双过程管螺纹车丝机床双过程管螺纹车丝机床是针对石油运输管道“无缝钢管”的加工工艺特点而设计的专用螺纹车削机床。特点如下：采用NC-110数控系统；双过程同步/异步加工，5轴联动控制；加工过程采用流水线自动过程控制；一次装卡定位，完成倒角、粗车、精车等全部加工工序；32双过程立卧转换柔性线33双过程立卧转换柔性线MSR-T-1型双过程镗铣柔性生产线是为立式加工和卧式加工转换零件的加工工艺特点而设计的复合加工柔性线。特点如下：采用NC-110数控系统；双过程同步/异步加工，6轴联动控制；采用感应同步尺作为全闭环反馈、检测装置；刀库容量，双刀库共130把刀；一次装卡定位，完成双过程同步/异步加工和立式/卧式加工；34龙门立式五面体加工中心35龙门立式五面体加工中心龙门立式五面体加工中心是针对大型零件加工和五面体零件加工而设计的加工设备。特点如下：采用NC-110数控系统；5轴联动控制；主轴附具可实现4×90度加工定位；机床可自动实现主轴附具的更换；一次装卡定位，可完成零件5个面的加工；36TkP6816a卧式铣镗加工中心37TkP6816a卧式铣镗加工中心TkP6816a卧式镗铣加工中心是6轴4联动控制的加工机床，该机床可在一次装卡中实现箱体零件的多角度加工。特点如下：采用NC-110数控系统；一次装卡，可实现零件多角度的加工工序；采用光栅尺全闭环控制，提高加工精度；配置方滑枕；系统内嵌挠度补偿功能，保证可伸缩的W轴完成同步镗孔定位加工，保证加工的同轴度；可旋转的B轴可完成同轴镗孔定位加工；38TkP6816a卧式铣镗加工中心一级粗补偿滑枕与镗铣轴移动区段离线液压力弯距偏移补偿检测表二级精补偿挠曲变形补偿量伺服位置调节＋补偿轴插补器补偿轴插补位置输出两级补偿流程图补偿前、后直线度误差曲线图39木工行业数控镂铣机床40木工行业数控镂铣机床数控镂铣机床是针对木工行业的加工和制造而设计的加工设备，具体特点如下：采用NC-201数控系统；3轴联动控制；可实现木工板材的高速高效加工；可实现3-17个主轴动力刀具的快速组合切换；加工工艺的良好封装，实现了与CAXA设计软件的无缝对接；41异形石材车铣复合加工中心42异形石材车铣复合加工中心HTM50200双过程8轴车铣复合加工中心，适合加工车削工艺与铣削工艺相结合的石料，一次装卡，可实现高精度定位加工，尤其适合五轴空间曲面复杂石材的雕刻与加工。特点如下：采用NC-110数控系统；5轴联动控制；双过程8轴高速车铣复合加工；Y轴采用双轴同步控制技术，每侧两个电机实现双电机消除反向间隙；刀库容量40把；43AB摆轴高速五轴联动加工中心44AB摆轴高速五轴联动加工中心GMC1230u五轴联动加工中心，适合五轴复杂空间曲面零件的加工。此机床现在通过“国家机床质量监督检验中心”的各项检测。具体特点如下：采用FiYang-F0（D）总线式全数字数控系统；X、Y、Z、A、B轴高速联动控制；采用工业以太网通信技术，网络通信速率可达100Mbps，通信距离最大100M；45AB摆轴高速五轴联动加工中心系统内嵌国际上先进的RTCP五轴空间刀补软件包，使轴之间配合更协调顺畅，保证高精度加工；系统采用12.1英寸LCD触摸显示屏，更大的视觉范围；系统采用USB端口扩展，标准以太网接口；系统采用人体工程学倾斜PC全键盘，输入快捷；系统具备高速程序段处理600行程序段预处理；系统具备小线段加工模式，刀具在拐点处采用五次样条曲线进行平滑过渡，使加工轮廓更光滑；系统内嵌制振控制技术，实现高增益控制；系统具备断点保存，恢复功能；46S样件实际加工S样件模型加工过程实际加工效果47国家机床质量监督检验中心检测设备48AH系列自动卧式铣镗床49AH系列自动卧式铣镗床AH110/130型卧式铣镗床采用单伺服多轴驱动，可进行钻孔、扩孔、镗孔、铰孔、锪平面及铣削等工作。针对该机床特点，我公司研发出一套带有全新理念的具有图形对话编程操作及用户G代码编程等多种数控功能的FiYang-B10总线式数控系统。特别适合多孔系、孔距要求精确地箱体零件加工。具体特点如下：50AH系列自动卧式铣镗床采用单伺服通过离合转换可分别驱动X、Y、Z、U、W、B轴工作，可实现在线自动切换（即系统实现6轴参数在线自动切换）并在转换时不失位置精度且无振动；各轴全闭环、半闭环及全/半闭环自动转换控制功能；系统实现传感装置线性补偿，保证加工精度；图形对话编程配置灵活方便；固定切削循环；9组工件坐标系设定；坐标偏移设定；51AH系列自动卧式铣镗床FiYang-B10总线式数控系统装置采用自主研发的分布式总线模块及通信协议，具体特点如下：配线少安装配置灵活扩展性强抗干扰性好设备及通信故障检测覆盖面广维修简单快捷52机器人生产单元53机器人生产单元机器人生产单元以三台ETC3675h全机能数控车床、一台搬运机器人和测头为主体，构成了集自动上下料、自动车削加工和工件在线自动测量为一体化的全自动生产线。FiYang-F0（D）总线式数控系统作为此单元的主控制器，即控制了机器人与数控机床动作的协调配合，又满足了数控机床的高速度、高精度、高效率的切削加工，同样实现了优劣工件的自动识别。具体特点如下：54机器人生产单元采用FiYang-F0（D）总线式数控系统；采用MⅢ现场总线实施通讯；由机器人搬运工件实现全自动上下料；另加测头实现工件在线自动测量与加工误差自动补偿；一键式启动操作简便；一人可以照看多组单元，降低人工成本；连续作业，提升机床利用率；占地面积小，提高空间利用率；55机器人生产单元三台ETC3675h成品字型摆放，前两台机床加工工件的第一道工序，后一台机床加工工件的第二道工序。机器人在中间为三台机床搬运工件，实现自动上下料。减少了人员的使用率，加快了生产节拍，提高了加工效率。56机器人生产单元在机床上加测头实现工件在线自动测量。通过宏程序与PLC之间的通讯，FiYang系统将测量得到的加工误差自动添加到刀补当中，并自动进刀加以修正。有了此项智能化的功能，可有效的降低人员操作的失误率，减少工件检验的时间，提高合格产品的百分比。57桁架机器人控制58桁架机器人控制TRC100桁架机器人控制器具有人性化、易操作等特点。系统采用基于数控技术的高速、高精运动控制算法，保证了工业机器人的控制精度、速度以及与外部设备同步性等性能指标。可广泛应用与搬运、焊接、涂胶、切割、喷漆、柔性线等领域的桁架式机器人控制。具体特点如下：59桁架机器人控制标准4轴联动，最大可实现6轴联动控制；I/O最大512输入/384输出；10.4英寸TFT显示屏，全屏触摸操作，支持软键盘和中英文输入；USB接口和网络接口；基于SSB3高速同步串行总线的一体化结构，保证系统的快速响应特性；可连接总线、模拟量两种类型的伺服驱动器，具有良好的兼容性；直线、S曲线加减速控制，兼