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第一章绪论1.1迷你四驱赛车的起源1982年日本将专业竞技用的无线电摇控赛车加以缩小,去掉转向及摇控装置,成功制造了第一台微型的四轮驱动的赛车,英文的“MINI”,中文是微型的意思。其谐音乃“迷你”于是人们喜欢将微小的东西都叫“迷你”。迷你赛车从诞生的那天起,就以仿真、新颖的外型、强大的动力,闪电般的速度,吸引了成千上万的青少年,风靡了日本。随着迷你四驱车品种的不断发展,游戏及比赛器材、项目的不断完善,四驱车在全球范围内开始发展起来,日本政府从87年开始正式承认四驱车比赛为国内体育模型正式项目。并每年举行两届“日本杯”迷你四驱车大赛。90年以来在日本还先后举行了三场国际性的迷你四驱车大赛,参加的有日本、韩国、美国、台湾、香港、菲律宾、马来西亚等国家及地区。90年奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术,开始生产18、16、19三种系列的迷你四驱车。经过几年的努力,在产品质量方面已达到了日本同类产品水平,某些方面超过了日本,但价格却是日本的1/3。据不完全统计,国内的四驱车迷已超过千万。1.2迷你四驱车一、迷你四驱车按真车缩小32倍,以130电机和两节5号电池为动力的四轮驱动模型车,简称四驱车。英文:4WD。二.迷你四驱车的分类分类:以产地和结构来区分,四驱车种类不胜列举,这里介绍的是被国际公认的,在国内、外颇具影响的奥迪迷你四驱赛车。16系列全罩式迷你四驱赛车从16601-16605、16201-16202、16401-16436有43款。它的特点是车身是全覆盖式、流线型、车轮小、重心低。19系列超级迷你四驱赛车:从19501到19515。共15款。它的特点是车身象宇航器、大流线型、车轮大、起步快。16、19系列共同特点:底盘、齿轮、高速电机等都是同一型号的。18系列迷你四驱赛车:从18001到18032,共32款。它是早期产品,性能不及16、19系列车,是初学者学习的车型,它的特点是:车身、底盘变化多,电机是普通式,也是大车轮。适合在没有轨道的平地上行驶。另外,每一款四驱车都有自己的“卡通名字”和“卡通人物造形”。同一系列车的区别,仅仅在于车身的不同。另外,奥迪公司将推出新的系列四驱车。1.3迷你四驱车国内活动概况四驱车在中国的发展同样是风起去涌,方兴未艾。90年代初奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术,开始生产系列四驱车。经过几年的发展,奥迪公司已具备了自发研制和生产的能力,尤其是99系列以其多变外型广受车迷喜爱。1994年中国广州市体委、市教委在国庆期间组织了中国第一次迷你四驱车比赛,来自广州各区的二万多名中小学生参加了本次比赛。此次比赛之后,由奥迪玩具实业有限公司在广州举办了“95奥迪杯全国青少年四驱车争霸赛”,这是一次民间性的比赛,全国共有20个省的民间组织、单位参加,正式参赛登记卡的选手就有60万人之多。1996年中国国家体育总局正式承认四驱车比赛项目。同年4-12月,在全国范围内进行了首届奥迪杯全国四驱车冠军赛的选拔赛,并由北京市主办了首届大赛的总决赛,中国24个省成立了组委会,共有80多万名选手参赛。从此,“奥迪杯”成为了一项传统的比赛项目。97年在成都、98年在上海、99年在西安、2000年在青岛、2001年在南昌、2002年在南京、2003年在广州分别举行了总决赛,截止到2003年,在中国共举办了7届“奥迪杯”比赛,加这98、99年由奥迪公司举办的“夏季杯”比赛,四驱车运动已融入到了全民健身活动中。四驱车模是一项有着广泛群众基础、健康有益的体育活动,它有利于青少年增长知识、开阔眼界,培养他们动手动脑的能力,有利于青少年综合素质的提高。1.4开展四驱车科普活动的社会意义开展四驱车科普活动,具有深远的社会意义。四驱车模竞赛运动集力学、机械学、电学、电磁学、材料物理学、空气动力学、美学、行为学为一身,具有很强的知识性、趣味性、是培养青少年动手技能的好方法,是素质教育的有效补充。国家教委、国家体委非常重视。从96年开始将此项活正式列为第年的车模比赛活动。这样,一个蓬蓬勃勃的四驱车科普活动在全国普遍兴起。一、开展四驱车科普活动可以使广大青少年远离“三厅一社”培养正当的爱好和志趣。“三厅一社”对广大青少年的危害是人所共知的。要让他们远离“三厅一社”,培养正当的爱好和志趣,寓教于乐。通过拆装模型,提高了动手能力,识图能力,又掌握了大量科学知识,启迪智慧,锻炼判断能力及分析和解决问题的能力。只有科技模型活动才能与“三厅一社”争夺青少年。二、可以掌握大量有关汽车制造、汽车构造及汽车驾驶的知识,使学生开拓视野,提高综合素质为振兴祖国的汽车工业做出应有的贡献。汽车工业是一个国家工业发展水平的综合标准。汽车工业与其它工业如机床、仪表、仪工、冶炼等行业息息相关。从汽车的各个发展阶段看,各个时代的汽车代表着不同时其工业的发展水平,特别是现在各国汽车行业的竞争日趋激烈,各汽车厂商都在想尽开发办法推出外型好,低排放,低污染,油耗小的汽车,孩子是祖国的希望和未来,我国汽车业的振兴与发展靠未来的一代。培养他们对模型车的爱好和兴趣,对于他们树立远大理想,将来振兴祖国的科技事业来讲都是一件大好事,也是我们每一位教师的职责。三.玩具四驱车开发的前景玩具四驱车开发具有广阔的前景,它具有以下六点独特之处1.这一活动所需的经费少,容易开展。十几元一台车,可以做到人手一辆。2.不受场地,气候等条件的限制,开展条件宽松。3.可单人活动,又可集体活动,形式多样化。4.具有极强的趣味性,深受广大青少年的喜爱。5.既能培养学生动手动脑的能力,又能培养他们拼搏向上,自立自强的精神。6.能培养孩子们团结协作的集体主义精神。综上所述,开展四驱车科普活动,不仅是提高广大青少年科技素质的需要,也是培养他们成为21世纪国家栋梁之材的实际措施,同是还是落实科技兴国的实际步骤。第二章四驱车的基本构造2、1动力部分一.动力部分的结构组成及工作原理电动机(马达)及小齿轮、后导电片1个、开关钮1个、电机罩、开关罩形成完整的直流闭合回路。可控地将直流电能转变成稳定的机械能,并以运轮圆周转动形式输出。二.组成1.电动机⑴作用:将电能转变成机械能(130型电机电压2.4-3V)⑵型号:↓银超霸:28000rad/min低转速、磁场强、扭力大、省电、适合多弯道行驶作用。金超霸:32000rad/min中高速扭力很强,耗电适中,可连续持久地工作。捷豹:55000rad/min外壳散热性能好,前后盖均采用含油轴套,速度很好。美洲豹:55000rad/min高耐磨合金换向器,高速适合于各种轨道,综合性能好。烈豹:62000转/分,电脑设计高耐磨合金换向器,适合直线冲刺。劲霸:25000转/分,风冷式马达,合金磁块电刷,转速高但马达不易发热,可长时间持续工作,适合耐力拉力赛。⑶电机轴上的小齿轮,与电机轴过紧配合,将动力输出给冠状齿轮,外形呈现圆柱形。材料:白色尼龙⑷导电片作用:使马达的正负极与电池的正负极相连接的导体,起导电流的作用。材料:镀铜或镀金金属。特点:具有导电性(是金属的物理性能之一)⑸开关钮作用:控制电路的切断与接通。原理:通过机械挤压,推动导电片的闭合。材料:ABS工程塑料。⑹电机罩作用:与底盘过紧配合,承托电机,安装后导电片,与齿轮箱配合,封闭齿轮箱。材料:ABS工程塑料。⑺电池作用:是储备电能的元件,是四驱车的动力来源。型号:A.锰锌普通电池。B.碱性高能电池,奥迪双钻牌碱性电池具有容量大,放电量大等特点。C.充电电池:⑴镍镉电池(特点:放电量大,但容易形成记忆效应)⑵镍氢电池(特点:放电平衡,没有记忆效应)D.奥迪双钻牌有可充电镍隔电池和镍氢电池两种。(特点:容量大,放电时间长,而用内阻小,大电流,性能优。)注意事项:1.不用时将电池取出2.不能把极性装反装错3.不能将不能充电的电池充电4.不能“扒皮”,弄坏包装套纸以免短路5.新、旧电池不可混用6.不要拆开电池(有毒)7.不加垫、投水,保持接头干净8.镍镉电池要放净余电后再充电⑻电池扣作用:将电池紧固于底盘上,以免行车时弹出及接触不严。三.组装程序1.后导片→电机罩,小齿轮→电机轴2.电机→电机罩,短轴→冠壮齿轮→电机罩3.齿轮罩→电机罩→底盘4.开关钮→底盘→前导电片→开关罩。2.2传动部分一、结构组成(按高速齿型配备)冠状齿轮1个(黑色)、短轴1个、动力输出齿轮2个(粉红色)、中轴承轴根、小齿轮2个(黄色)、齿轮箱1个。二、工作原理通过组齿轮的变速,将电动机产生的动力,按一定传达动比,传递给车轮,从而使四驱车产生运动。三、动力传递顺序电机→小白齿轮→冠状齿轮(黑)→高动力输出齿轮→六角轴→盘状齿轮→小黄齿轮(后)→中轴小黄齿轮(前)→盘状齿轮2→前轮→后轮2.3车身及附件一.组成车壳1个、中翼1个、塑料导轮6个、螺丝钉、备用齿轮组、说明书、润滑油、不干胶等。二.作用1.车壳:增加整车强度,减少空气阻力,使四驱车完整,美观。2.中翼:又称虎腰。作用:安装导轮或平衡杆,平衡车身。3.导轮:安装于车头、车尾、虎腰上。作用:减小车身与轨道立墙间的滚动磨擦,提高车速,给予车身一个向下的力,防止翻车,飞车。紧定后一般都有约10度的前倾角。4.螺丝钉、螺母作用:连接,紧固各部件。分类:内螺纹(左旋)-——螺母,外螺纹→螺钉5.附件:↓1.备用齿轮组:备用一套齿轮是供选择跑道和比赛项目时,来换使用的。2.说明书:安装四驱的程序表。3.润滑油:用于减少有关转动部位磨擦阻力的。4.不干胶帖片:四驱车的装饰品,可使四驱车易辩认,美丽漂亮,光彩照人。第三章四驱车的操纵与保养一、四驱车的操纵1.正确的放车方法:以右手手心朝上四指与母指分别捏住车底和车壳,以不影响四个车轮的转动为宜,用左手打开开关,将车平稳地放入轨道内,赛车就会沿着跑道飞驰而去,犹鱼得水,一圈又一圈风驰电掣……2.正确的接车方法:右手手心朝上,中指尖贴住跑道中心,拇指等待赛车触及中指时,两指分别按住车底和车壳,将赛车迅速提出跑道左手关闭开关。注意事项:⑴不要防碍车轮转动,否则可能打齿轮。[2]取车时,不能用手压住跑道上的赛车。二、四驱车的保养要保持四驱车的高性能,高速度,长寿命,必须对其进行必要的保养。1.使用前保养⑴润滑:任何两个相互接触的物体,作相对运动时必然会产生摩擦,摩擦会使功率浪费,零件表面磨损,润滑油可以使摩擦阻力减小,降低功率损耗,减轻机件磨损,延长使用寿命。因而四驱车中,在任何一处有相对运动的部件上,都应均匀涂上润滑油,润滑油的作用:润滑.冷却、清洗、密封,防锈蚀等。⑵空载磨合:把组装完成的四驱车放在一块小木块上,使四轮悬空(最好用电量不是很足的电池)打开开关,空载磨合时间为五分钟左右。空载磨合的作用:经空载磨合后,齿牙的表面变得光滑,毛刺减少,新的马达旋转变得圆滑,齿轮也很吻合,这样就能达到高速行驶的效果;反之,如果齿轮齿合的不好,润滑油不足,就会发邮怪声。给马达带来负担,出现烤焦味,磨合的前提条件是上好润滑油。2.使用后保养要保证赛车的高速速度,长寿命,行车后保养是十分重要的。⑴检查情况,对车辆部件和性能做全面检查。⑵及时除尘,要用布或纸清理掉车身各部位的泥士、灰尘。⑶更换部件,应仔细检查赛车,发现弯曲的前后轴,已严重磨损的齿轮和坏的零件要及时地更换下来。⑷润滑,及时地重新涂润滑油,否则会降低速度,缩短寿命。⑸紧固,松懈的螺丝要拧紧,特别是导轮一类的零件,如果松懈,就会在行驶时发生飞出跑道的情况,另外,在比赛时脱落零部件就将被示为零分。3.车辆的美容(美化)一辆完美的赛车还应有美丽漂亮的车容外貌,使车辆表里如一,构成一台真正的迷你赛车这是对选手们综合能力的测试,不但了解电学、电磁学、力学、机械力学、空气学.动力学知识等,还要掌握一些美学,在装饰和涂装上下一翻功夫。从中可得到极大的乐趣味。漂亮的车体,行驶起来清晰可辩,光彩照人。在比赛场上也会引起人们的注意和赞美,最能体现选手们的技巧和审美观。美化四驱车一般分为改变外形和涂色两个内容。这此都是同学自行做主的事,没有统一标准。第四章四驱车模改造技术1.四驱车模跑道介绍1、三轨跑道(标准跑道或超级直线)跑道总长度7
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