智能汽车与无人驾驶系列之一从ADAS到无人驾驶风口来临群雄逐鹿（PDF23页）

识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明1/23行业深度|电子证券研究报告Table_Title智能汽车与无人驾驶系列之一从ADAS到无人驾驶：风口来临，群雄逐鹿Table_SummaryADAS是无人驾驶实现必由之路，渗透率持续提升美国高速公路管理局将无人驾驶技术划分了5个阶段（L0～L4）：前4个阶段是ADAS不断普及渗透、实现单车智能的过程；L4阶段借助于V2X（VehicletoX）设施建设的完备实现完全无人驾驶。目前全球整车市场ADAS渗透率仅为约5%，伴随着汽车智能化趋势加速和安全需求的提升，未来ADAS渗透率有望大幅提高。ADAS产业链：传感感知，算法决策，电控执行实现ADAS第一步是借助于传感器感知行车周边环境信息，其中雷达系、视觉系传感器各有所长，传感器融合、优势互补是未来的趋势；第二步是依靠深度学习和算法对获取的信息进行处理决策，以Mobileye为代表的算法公司崛起显示了算法层在产业链中的核心价值；第三步是通过具体的执行器完成指令动作，零部件厂商凭借精密电控技术和对整车底层系统的理解在执行层环节具有先发优势。产业链各方优势各异，沿不同路径布局无人驾驶零部件厂商位于感知层和执行层两端，互联网企业深耕算法层，而整车企业位于ADAS和无人驾驶产业链的核心位置。整车企业与零部件厂商有着深厚的合作关系，车企通过“从硬到软”的方式逐步从ADAS过渡到无人驾驶；以谷歌为代表的互联网企业围绕算法整合供应链，力图“从软到硬”一步到位实现完全的无人驾驶；零部件制造商借助深厚的技术积累和客户优势，一方面在感知层和执行层的硬件中占据较为稳固的地位，一方面也积极通过合作布局无人驾驶整体解决方案。无人驾驶是新型计算平台，两种发展路径未来或可共存现有企业发展无人驾驶主要有两种路径：以谷歌为代表的互联网企业是以算法和系统为核心对硬件制造企业进行整合，未来商业模式主要是向整车厂提供无人驾驶系统以及软件服务，相对较为开放；而对传统整车厂来说，采取“从硬到软”、逐步从ADAS过渡到自动驾驶是它们所愿意看到的无人驾驶实现路径。对比智能手机，前一条路径类似于Android系统，后一种则类似苹果的iOS系统。未来两条无人驾驶之路或将共存。重点推荐及关注标的我们看好智能汽车成为智能手机之后的下一个智能终端和计算平台，从新能源汽车到无人驾驶，将有望形成2016年贯穿全年的投资机会。我们重点推荐得润电子、双林股份和欣旺达，建议关注均胜电子、金固股份、索菱股份、亚太股份和星宇股份。风险提示技术发展不及预期的风险；政策法规的风险；重大突发事件的风险。Table_Grade行业评级买入前次评级买入报告日期2016-04-15Table_Chart相对市场表现Table_Author分析师：许兴军[e-mail]_Report相关研究：电子行业:对抗“反摩尔定律”地心引力的两条路径2016-04-10电子行业:智能手机走向存量时代，关注新技术渗透带来的投资机会系列二：巨头引领，AMOLED供需共振，迎来爆发式成长2016-04-05电子行业:存储芯片系列报告之二：韩国模式成在何因，中国机遇途归何处2016-03-22Table_Contacter联系人：王亮[e-mail]-40%-12%16%44%2015-042015-082015-122016-04电子沪深300识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明2/23行业深度|电子目录索引ADAS：无人驾驶的基础，市场爆发在即..................................................................5无人驾驶：风口来临，变局将近................................................................................5ADAS：无人驾驶基础，智能汽车先驱.......................................................................5ADAS市场爆发在即，渗透率快速提升......................................................................6ADAS产业链解析：传感感知，算法决策，电控执行...............................................7感知层：“视觉系”与“雷达系”传感器各有所长........................................................8算法层：核心价值凸显，低成本方案加速................................................................15执行层：零部件厂商具有先发优势...........................................................................17无人驾驶：各方发力软硬融合，两种路线或将共存发展..........................................18产业链各方优势各异，沿不同路径布局无人驾驶.....................................................18重新审视无人驾驶：不仅仅是汽车，更是下一个新兴计算平台...............................21对比智能手机时代，两条路线或可共存发展............................................................22重点推荐及关注标的...............................................................................................22风险提示.................................................................................................................22识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明3/23行业深度|电子图表索引图1：百度无人驾驶汽车........................................................................................5图2：无人驾驶情形下的交通.................................................................................5图3：美国公路安全局将无人驾驶技术分为5个阶段............................................6图4：ADAS帮助车辆逐步实现单车智能...............................................................6图5：V2X实现车车互通、车路互联......................................................................6图6：ADAS的主要功能........................................................................................6图7：已购ADAS的客户再次购买的意愿强烈......................................................7图8：政策法规对汽车安全具有明显影响...............................................................7图9：ADAS刚刚跨过导入期，未来成长空间广阔................................................7图10：ADAS自动操作与人自主判断有着相似的结构基础...................................8图11：ADAS主要传感器类型...............................................................................8图12：全球车载摄像头市场规模不断上升.............................................................9图13：宝马i8用摄像头取代后视镜.......................................................................9图14：手机镜头制造商积极布局车载摄像头.........................................................9图15：车载CMOS行业集中度高，壁垒强大.......................................................9图16：人类易辨识的符号对摄像头来说理解难度很大........................................10图17：Mobileye的产品可在原车屏上看到“锁定框”.......................................10图18：毫米波雷达的应用范围及特点..................................................................10图19：LRR主要用于自适应巡航功能（ACC）..................................................11图20：SRR可实现多重功能...............................................................................11图21：Velodyne生产的三种主要的激光雷达性能参数对比...............................12图22：北科天绘的R-Angle系列车载激光雷达系统...........................................12图23：中海达iScan激光雷达在长沙采集街景数据............................................12图24：奥迪A8L夜视系统有效距离远超近光灯..................................................13图25：奥迪A8L夜视系统可跟踪显示多个行人..................................................13图26：夜视系统生产企业发展情况......................................................................14图27：主要类型传感器功能与优劣势对比...........................................................14图28：ADAS功能需要多重传感器配合完成.......................................................15图29：传感器融合实现ADAS功能................