汽车底盘拆装与调整2.4万向传动装置拆装（PPT103页)

万向传动装置概述万向节传动轴和中间支承万向传动装置的检修§4-1、概述润滑脂（黄油）：作用：润滑、密封、防尘等作用；组成：润滑油（基础油：矿物油、合成油，占70-90%）、稠化剂（皂基、火茎基、有机、无机，占10-30%）、稳定剂（润滑油和稠化剂的结合剂，钙基用水、钠基用甘油）以及添加剂（如加石墨提高抗磨性）；类型：1、按稠化剂分—钙基、钠基、锂基；2、按用途分—减磨、防护、密封防锈；3、按基础油分—矿物油脂、合成油脂；使用性能：稠度（用针入度表示），胶体的安定性（滴点—润滑脂达到一定流动性的温度，比最高使用温度高出20℃-30℃），抗水性（水淋流失量，取决于稠化剂的抗水性）专用高速黄油？润滑脂的特性及适用范围品种特性适用范围钙基润滑脂抗水性好，耐热性差，使用寿命短最高使用温度范围为-10-60℃，适用于汽车轮毂轴承、底盘拉杆球节、水泵轴承、分电器凸轮等部位。钠基润滑脂耐热性好，抗水性差，有较好的极压减磨性能使用温度可达120℃，只适用于低速高负荷轴承，不能用在潮湿环境或水接触部位。钙钠基润滑脂耐热性、抗水性介于钙基和钠基脂之间使用温度不高于100℃，不宜于低温下使用，适用于不太潮湿条件下滚动轴承，如底盘、轮毂等处的轴承。复合钙基润滑脂较好的机械安定性和胶体安定性，耐热性好适用于较高温度及潮湿条件下润滑大负荷工作的部件，如汽车轮毂轴承等处的润滑，使用温度可达150℃左右。通用锂基润滑脂具有良好的抗水性、机械安定性、防锈性和氧化安定性适用于-20-120℃宽温度范围内各种机械设备的滚动和滑动轴承及其他摩擦部位的润滑，是一种长寿命通用润滑脂。汽车通用锂基润滑脂良好的机械安定性、肢体安定性、防锈性、氧化安定性、抗水性适用于-30-120℃下汽车轮毂轴承、水泵、发电机等各摩擦部位润滑，国产和进口车辆普遍推荐用此油脂。极压锂基润滑脂有极高极压抗磨性适用于-20-120℃下高负荷机械设备的齿轮和轴承的润滑，部分国产和进口车型推荐使用。石墨钙基润滑脂具有良好的抗水性和抗碾压性能适用于重负荷、低转速和粗糙的机械润滑，可用于汽车钢板弹簧、起重机齿轮转盘等承压部位。§4-1、概述发动机与驱动桥的位置差异？问题？动力从变速器出来，连接的就是带万向节传动轴然后直达驱动桥。由于变速器固定在车架上，驱动桥在行驶时由于路面颠簸驱动桥发生上下偏移，输出轴与驱动桥无法实现刚性连接，采用万向节解决此问题。观看录像十字刚性万向节结构.MPG透视一辆汽车传动装置万向节驱动桥在车内的位置一、万向传动装置功用在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。二、组成与材料万向节、传动轴、中间支承万向节中间支承主传动轴中间传动轴驱动桥材料：碳素钢万向传动装置工作演示三、应用1）变速器与驱动桥之间三、应用2）变速器与分动器之间4WD.MPG三、应用3）驱动桥的半轴三、应用4）断开式驱动桥的半轴RWD等速万向节.MPG三、应用5）变速器与发动机之间三、应用6）转向轴§4-2、万向节分类：1）普通万向节准等速万向节等速万向节2）刚性万向节柔性万向节万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。一）、普通万向节别称：十字轴式刚性万向节1、结构：十字轴万向节叉轴承盖安全阀万向节叉滚针轴承十字刚性万向节原理.MPG十字轴式刚性万向节十字轴万向节结构1-套管；2-十字轴；3-传动轴叉；4-卡环；5-轴承外圈；6-套筒叉十字轴式刚性万向节十字轴实物照片1十字轴实物照片2十字轴实物照片3介绍几种十字轴2、十字轴润滑油道油封油封挡盘注油嘴采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。3、普通万向节的速度特性特性：单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度不相等。3、普通万向节的速度特性ω1ω2ω1ω2vA=ω1×r=ω2×a=ω2×r×cosαω2=ω1／cosα所以ω2＞ω1vB=ω1×a=ω1×r×cosα=ω2×rω2=ω1×cosα所以ω2＜ω1实现两轴间等角速度传动？实现两轴间等角速度传动？结论：α角越大，不等速性就越大4、实现两轴间等角速度传动措施①双万向节实现等速：1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。二）、准等速万向节原理：双万向节等速传动1、双联式万向节双联叉万向节叉轴传动轴长度缩减至最短两个在同一平面内的万向节叉当a1=a2时，轴1和轴2的角速度相等2、三销轴式万向节结构：特点：允许相邻两轴有较大的交角，提高机动性；但所占空间较大。三销轴主动偏心轴叉从动偏心轴叉止推垫片轴承座叉孔中心线与叉轴中心线垂直但不相交三销轴式万向节装配示意特点：允许相邻两轴有较大的交角（45），获得较小转弯半径，提高机动性；但所占空间较大。三）、等速万向节②锥齿轮传动原理：传力点永远位于两轴交点O的平分面上1、球笼式等速万向节结构：钢球主动轴星形套（内滚道）球笼（保持架）球形壳（外滚道）外罩等速万向节结构.MPG球笼式万向节的等速性外滚道中心A与内滚道中心B分别位于万向节中心O的两侧，且到O点的距离相等。星形套内滚道球笼（保持架）球形壳（外滚道）球滚动时，同时以A、B为球心滚动，所以CA=CB主、从动轴夹角平分面球笼式万向节的运动过程球笼式万向节特点：承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最大交角为42°1-锁定三角架；2-橡胶紧固件；3-保护罩；4-保护罩卡箍；5-漏斗形轴；6-止推块；7-垫圈；8-外座圈自由三枢轴等速万向节2、球叉式等速万向节2、球叉式等速万向节两个钢球传力，磨损很快，使用越来越少3、自由三枢轴等速万向节球笼式万向节与三枢轴等速万向节组合：自由三枢轴等速万向节转向带驱动传动轴（防尘罩）自由三枢轴等速万向节（视频）弹性连接件1螺丝2橡胶3中心钢球4黄油嘴5传动凸缘6球座4、挠性万向节特点：角度不大消除制造误差使用场合：变速器与分动器之间变速器与发动机之间结构：4、柔性万向节弹性连接件上海SH380A自卸车的柔性万向节a轴、b轴的旋转多是圆形，但是a轴的旋转在B面上的投影为椭圆形，并且A面上的90。角XOX’在B面上的投影为大于90。的角YOY’，因此两轴的角速度不相等，即为不等速万向节。等速、不等速万向节比较：球笼式万向节是动力传递点在两轴夹角的角平分线上。即动力传递点a在w。和w：轴的角平分线上。从a点向w，作垂线交于b点，向wz做垂线交于c点，则w。的旋转半径为ab，w：的旋转半径为ac。因为ab=ac，所以两轴的旋转角速度相等。等速、不等速万向节比较：桑塔纳轿车等速万向节与传动轴§4-3传动轴和中间支承在有一定距离的两部件之间采用万向传动装置传递动力时，一般需要在万向节之间安装传动轴。一、传动轴的特点1-盖子；2-盖板；3-盖垫；4-万向节叉；5-加油嘴；6-伸缩套；7-滑动花键槽；8-油封；9-油封盖；10-传动轴管1、若两部件之间的距离会发生变化，而万向节又没有伸缩功能时，则还要将传动轴做成两段，用滑动花键相连接。为减小传动轴花键连接部分的轴向滑动阻力和摩损，需加注润滑脂进行润滑，也可以对花键进行磷化处理或喷涂尼龙层，或是在花键槽内设置滚动元件在采用独立悬架连接的驱动桥上，差速器与驱动轮之间的传动轴又称为驱动半轴（见图）。1-短轴；2-外侧等速万向节；3-驱动轴；4-内侧等速万向节在工作时，差速器与驱动轮之间的距离变化是靠内侧伸缩型万向节来适应的。传动轴动平衡问题传动轴在高速旋转时，任何质量的偏移都会导致剧烈振动。生产厂家在把传动轴与万向节组装后，都进行动平衡。经过动平衡的传动轴两端一般都点焊有平衡片，拆卸后重装时要注意保持二者的相对角位置不变。传动轴临界转速问题因为传动轴是高速旋转的，所以要使传动轴工作在危险的共振转速以下。传动轴的共振转速可用下面公式表示：n=0.12*109*(d22+d12)0.5/L2其中：n表示共振转速，d2表示传动轴外径，d1表示（空芯）传动轴内径，L表示传动轴长度。从这一公式可以看出，把传动轴做成空芯的和适当短一些，对提高传动轴的共振转速，从而在工作中避开这一转速是有利的。传动轴一般用厚度为1．5～3．0mm的薄钢板卷焊而成。（超重型货车的传动轴则采用无缝钢管。）在转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的万向传动装置中，通常将传动轴制成实心轴。在传动距离较长时，往往将传动轴分段，即在传动轴前增加带中间支承的前传动轴。1-变速器；2-中间支承；3-后驱动桥；4-后传动轴；5-球轴承；6-前传动轴二、传动轴中间支承如图所示为一种中间支承结构，它实际上是一个通过支承座和缓冲垫安装在车身（或车架）上的轴承，用来支承传动轴的一端。作用：橡胶缓冲垫可以补偿车身（或车架）变形和发动机振动对于传动轴位置的影响。1-滚球轴承；2-中间轴承缓冲垫；3-支承座东风EQ1090汽车中间支承摆动式中间支承万向传动装置的维护万向传动装置的检修万向传动装置的故障诊断与排除§4-4万向传动装置的检修…万向传动装置的维护检查检查传动轴的外观是否有裂纹，万向节及轴承、中间支承等是否有松动现象；半轴防尘套是否破裂；各传动机构是否有异响。维护一般传动轴组件几乎不需维护，更换总成为主；不需定期润滑，但对可更换的万向节上有黄油嘴的，需定期用黄油枪注黄油。传动轴上的污垢等需清理，否则会影响传动轴的动平衡。传动轴动力平衡的检查校正；传动轴弯曲的检查；万向节的检查：应转动自如，无任何松旷；中间支承的检查：无松动现象，橡胶缓冲块完好。异响的检查。万向传动装置的检修万向传动装置的故障诊断与排除故障实例作业1、普通十字轴刚性万向节为了达到等角速度传动，要满足什么要求？2、试分析比较等速、不等速万向节的特性？3、汽车上还有哪些地方用了万向传动装置？试举例并说明。故障实例1、后驱动的车子，在由前进档变为倒档时发出明显沉闷的金属声。此外，在前进档和低速时，有轻微的卡嗒声。2、一辆桑塔纳轿车，左转弯低速行驶时有异响，而右转弯时则没有，可能是什么原因引起的？参考1、万向节损坏或磨损。2、右侧半轴球笼产生的异响，要排除是底盘球头松旷或减振器座松旷等引起的可能。谢谢!驱动桥概述主减速器差速器半轴与桥壳概述1、功用：将万向传动装置输入的动力经降速增扭后，改变传动方向，然后分配给左右驱动轮，且允许左右驱动轮以不同转速旋转，使汽车行驶。2、组成：桥壳—是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。主减速器—降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。差速器—使两侧车轮不等速旋转，以适应转向和不同路面。半轴—将扭矩从差速器传给车轮。3、结构类型1）整体式驱动桥：采用非独立悬架2）断开式驱动桥：采用独立悬架§12.2主减速器功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。分类：单级主减速器、双级主减速器单速式、双速式一、单级主减速器1、构造：叉形凸缘主动锥齿轮从动锥齿轮差速器壳半轴齿轮半轴支承螺柱桑塔纳轿车的主减速器主动锥齿轮从动锥齿轮半轴齿轮行星齿轮轴行星齿轮差速器壳圆锥轴承2、结构1）主动锥齿轮的支承型式跨置式：主动锥齿轮前后方均有轴承支承，支承刚度较大。适用于负荷较大的单级主减速器。悬臂式：主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有，支承刚度较差。适用于负荷较小的轻型车。2）从动锥齿轮支撑为提高支承刚度，防止负荷过大时从动齿轮变形过大而破坏啮合，采用支承螺柱。3）锥齿轮的齿形分类：螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮、双曲面锥齿轮双曲面齿轮特点：主从动锥齿轮轴线不相交，主动锥齿轮轴线低于或高于从动锥齿轮。优点：同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。缺点：啮合齿面的相对滑动速度大，齿面压力大，齿面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。不同锥齿轮轴线位置双曲面锥齿轮螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮二、双级主减速器功用：为了获得较大的减速比，且保证汽车的最小离地间隙足够大，以提高汽车通过性。传动方式：第一级：锥齿轮传动第二级：圆柱斜齿轮传动从动锥齿轮主动锥齿轮轴主动锥齿轮半轴中间轴第二级主动齿轮第二级从动齿轮