汽车控制系统局域网络(CAN

1GB/T××××.5汽车控制系统局域网络（CAN总线）通信协议第5部分：应用层—车辆1范围本部分规定了CAN总线的应用层—车辆使用的每个参数的数据长度，数据类型，分辨率，数据范围和标称符等.本部分适用于M2、M3及N类车辆。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的昀新版本。凡是不注日期的引用文件，其昀新版本适用于本标准。GB/T××××.4汽车控制系统局域网络（CAN总线）通信协议第4部分：数据链路层SAE1843AcceleratorPedalPositionSensorforUsewithElectroniccontrolsinmedium-andHeavy-DutyVehicleApplications3术语和定义本标准采用下列及GB/T××××.4中的术语和定义。3．1净制动转矩（功率）netbraketorque(power)是从指示转矩中减去摩擦转矩计算出来的.3．2摩擦转矩frictiontorque是指在完整装备时，单独驱动发动机所需的转矩3．3指示转矩indicatedtorque是指气缸输出的转矩,它由净制动转矩和摩擦转矩决定.4符号缩写的缩写ABS防抱死制动系统EBS电子制动系统ASCII美国信息交换标准码Kp发动机昀终速度调速器增益ASR加速轮胎滑差率调节（驱动力控制）PTO动力输出装置AP加速踏板VMRS车辆保养报告系统本标准VDC车辆动力学控制系统ROP防倾翻YC横摆角速度控制CTI中央轮胎充气ACC自动巡航控制FMS车队管理系统VGT几何可变涡轮增压器25要求应用层为应用过程访问OSI环境提供了一种方法,包括支持应用的管理功能和一般的有用机制。5.1一般规定5.1.1信号特征描述网络设计的目的是为使源节点目前所提供的数据和信号，可以被其他节点使用。建议一个信号物理数据的获得与数据传输之间的间隔时间不应超过该数据定义的刷新率的两倍。某些参数可能需要定义额外的限制（见5.1.7.2）。5.1.2消息格式消息的格式使用参数组编号作为一组参数的标号。这些参数中的每一个都可以用ASCII码表达，其范围由5.1.4中数值范围定义，或者由两个或两个以上的字位组成的功能状态。字母、数字、字符将首先作为昀高位有效字节进行传送。除非有特殊规定，字母、数字、字符都按5.1.3中的ISO拉丁语-1ASCII字母组。其他由两个或两个以上数据字节组成的参数，应首先作为昀低位有效字节进行传送。对每个参数都应确定它的数据类型，数据的类型可以是状态或者是测量值。状态类型表示一个多状态参数的目前状态，或者传输节点在执行操作后所产生的结果。这个操作是根据本地和/或网络的“测量值”和/或“状态”信息进行计算的结果，不需要有特定的确认信息。例如：状态数据表示有一个电磁线圈已经被激活了，但不需要对它进行测试来确认这个电磁线圈已经实现它的功能。状态类型的数据有：发动机制动被启动，PTO速度控制在运行、巡航控制在运行、巡航控制处于“设置”操作状态（相对于“设置”开关接触关闭时的测量值）、故障代码、转矩/速度控制超越模式，期望速度/速度极限、发动机转矩模式、发动机的期望运转速度以及发动机运转速度的不对称性调整等等。测量值类型数据表示了传输节点对某个参数测量后得到的当前值，可确定已定义参数的状态。属于测量值类型的数据有：增压器压力、点火开/关、巡航设置开关打开、昀大巡航速度、巡航设置速度、发动机速度以及当前速度的负载百分比等等。5.1.3ISO拉丁语-1字母组水平的黑体字代表字母的字节代码低四位的十六进制数，垂直的黑体字代表字母的字节代码高四位的十六进制数，见图1。0123456789ABCDEF0————————————————不能显示————————————————1————————————————不能显示————————————————2space!#$%&'()*+,-./30123456789:;=?4@ABCDEFGHIJKLMNO5PQRSTUVWXYZ[\]^_6`abcdeFghijkLmno7pqrstuVwxyz{|}~nil8————————————————不能显示————————————————9————————————————不能显示————————————————Anil　¢£¤¥¦§¨©　«¬　®　B°±　　　µ　·　　　»　　　　CÀÁÂÃÄÅÆÇÈÉÊËÌÍÎÏDÐÑÒÓÔÕÖ×ØÙÚÛÜÝÞß3EàáâãäåÆçèéêëìíîïFðñòóôõÖ÷øùúûüýþÿ图1ISO拉丁语-1字母组5.1.4参数数值范围表1定义了用于确定传输信号有效的数值范围，表2定义了用于表示离散参数状态的数值范围，表3用于表示控制模式命令状态的数值范围。在“错误指示”范围内的数值表示，由于在传感器、子系统或功能模块中出现某种类型的错误，因而没有可利用的有效参数数据。在“不可用”的范围内的数值表示，模块传输的消息包含的参数在该模块中不可用或不支持。在“不可被请求”范围内的数值提供了设备传输命令消息和识别那些不需要接收设备发出响应的参数的手段。如果一个部件故障阻碍了某个参数有效数据的传输，表1和表2描述的错误显示数值应用于代替该参数的数据。如测量或计算出来的数据所产生的数值是有效的，但它超过了已定义的参数范围，那错误显示的数值不应使用，而应用合适的昀小或昀大参数值进行传输。表1传输信号范围范围名称1字节2字节4字节ASCII有效信号0到2500016到FA160到64255000016到FAFF160到42110812150000000016到FAFFFFFF161到2540116到FE16特定参数指示251FB1664256到64511FB0016到FBFF164211081216到4227858431FBxxxxxx16无保留给将来指示使用的范围252到253FC16到FD1664512到65023FC0016到FDFF164227858432到4261412863FC00000016到FDFFFFFF16无错误指示254FE1665024到65279FExx164261412864到4278190079FExxxxxx1600016不可用或不可被请求255FF1665280到65535FFxx164278190080到4294967294FFxxxxxx16255FF16表2离散参数的传输数值（测量值）范围名称传输数值禁止（关闭，非运行等）00启动（打开，正在运行等）01错误指示10不可用或不能A装11表3控制命令的传输数值（状态）范围名称传输数值4用于停止功能的命令（关闭等）00用于启动功能的命令（打开等）01保留10无关紧要/无动作（由功能决定）115.1.5新参数的数值范围分配定义一组推荐的SLOT（比例Scaling；界限Limit；偏移量Offset和传送Transfer功能），用于增加新参数，可以在给定的参数类型（温度、压力、速度等）中尽量保持数据的一致性，每个SLOT提供了适合给定类型中的大部分参数的数值范围和分辨率。若需要，可用不同的比例因子或偏移量。所有的SLOT应以另一个SLOT的2的乘方比例缩放，可减少内部比例转换时所需的数学计算和误解数值的机会。偏移量应根据以下两点进行恰当的选择：a.偏移量=0，或者b.偏移量=50%（等于±数值范围）表4定义了用于新参数范围分配的推荐SLOT。表4推荐SLOT定义参数放大比例(分辨率)限制（范围）偏移参数长度ASCII,文ASCII0～255/字节0～255/字节0～255/字节0～255/字节0～255/字节0～255/字节0～255/字节00000008位变量－向上～200字符（“*”划界）40位变量（“*”划界）32位16位56位加速度1/2048m/s²/位0.1m/s²/位-15.687～+15.687m/s²-12.5～+12.5m/s²-15.687m/s²-12.5m/s²16位8位角度/方向10-7度/位1/1024拉德/位1/128度/位1/128度/位1度/位0.1s/位-210至211.108,122度-31.374～+31.374弧度-200至301.992度0至501.9度-125至125度-3276.8至3148.7s-210度-31.374弧度-2000-125-3276.832位16位16位16位8位16位位域2状态/1位128状态/7位256状态/8位64状态/6位8状态/3位16状态/4位32状态/5位4状态/2位0～10～1270～2550～630～70～150～310～3000000001位7位8位6位3位4位5位2位制动次数1制动次数/位0至4,227,858,431制动次数032位日历，天0.25天/位0～62.5天08位5日历，月日历，周日历，年1月/位1周/位1年/位0～250月-125～125周1985～2235年0-125周1985年8位8位8位容量，电池1mAh/位0～64255mAh(64.255Ahr)0mAh控制字1计数/位0～25508位计数1计数/位1计数/位1计数/位1计数/位1圈/位1计数/位1计数/位0至64,255计数数0～16,777,216计数数0～4,294,967,295计数数0～65,535计数数-32～29圈0～2500～2550-320016位24位32位16位8位8位Dielectricity0.1/位0～25.008位里程0.1mm/位0.1mm/位1m/位100nm/位0.001m/位1m/位0.125m/位5m/位5km/位0.125km/位-3,200～3,225.5mm0～6,425.5mm-125～125m-209.7152m～211.3929215m0～4,211,081.215m0～250m-2500～5531.875m0至21,055,406km-160,635至160,640km0至526,385,151.9km-3,200mm0-125m-209.7152m00-25000-160635km016位16位8位32位32位8位16位32位16位16位经济性,液体1/512km/L每位0至125.5km/L016位经济性,气体1/512km/kg每位0至125.5km/kg016位电流1A/位1A/位1A/位0.05A/位-125至125A0至250A0至64,255A-1600至1612.75A-125A00-1600A8位8位16位16位电压0.05V/位1V/位0至3212.75V0至64,255V0016位16位能量1KWh/位0至4211081215KWh032位流量,液体0.05L/h每位0至3212.75L/h016位流量,气体0.05kg/h每位0至3212.75kg/h016位流量,测容量0.1m3/h每位0至6425.5立方m/h016位力5N/位10N/位1000N/位0至321275N-320,000至322,550N-100kN～150kN0-320,000N-100kN16位16位8位频率1/128Hz/位0至501.9921875Hz016位耗油量,液体0.5L/位0至2102540607.5L032位耗油量,气体0.5kg/位0至2102540607.5kg032位6齿轮传动比0.01/位0至642.55016位齿轮值1齿轮值/位1齿轮值/位-125至1250至250-12508位8位调节器倍率1/1280%/rpm/位0至50.2%/rpm/分016位组功能1计数/位0至25508位标识（部件,软件）1ID/位0至250ID08位惯性0.004kg-m2每位0至257.02kg－m平方016位亮度0.4mW/cm2每位0to100mW/cm^208位动粘度1mm2/s每位0至250mm2/s08位货物质量0.5kg/位2kg/位10kg/位0至