汽车操纵稳定性主观评价试验方法

CheryTestingTechnologyCenter汽车操纵稳定性主观评价试验方法1.范围本标准规定了汽车操纵稳定性主观评价试验方法。本标准适用于各种类型汽车。2.规范性引用文件无本标准是综合LOTUS和PROTOTIPO评价标准转化而来的。3.试验条件3.1试验场地试验场地应为干燥的路面，包括普通公路、高速公路、操控跑道、动态试验广场。3.2试验载荷整备质量+1驾驶员+1～2乘客；满载。3.3试验环境风速不大于5m/s；大气温度应在0~40度范围内。4.试验前的准备工作4.1检查轮胎气压。4.2测量车轮定位参数。4.3检查车辆状态（转向系统、制动系统、灯光、喇叭）。4.4确认试验内容（操控性主观评价、转向性主观评价、平顺性主观评价）。4.5确认试验条件。4.6车手的确定（不少于三人），参与评价的车手必须是经过专业培训或经过公司认可具有评价能力的人员，没有经过高级驾驶培训的人员应禁止参与评价。5.试验方法5.1在评价过程中，根据每个评价项目的要求选择相应的车速和路面进行评价。5.2评分标准根据SAE评分等级进行，见表1。分值基于用户角度功能10受过专业培训的人员都不能察觉完美9专业人员可以发现非常好8挑剔用户可以发现好7少数用户注意到但没有抱怨较好6部分用户注意到但没有抱怨可接受5所有用户都可以发现接受边缘4所有用户都反映差差3所有用户都反映很差很差2几乎没有功能有害1没有功能非常有害表16试验结果6.1汽车操纵稳定性主观评价试验结果按附录A记录表填写。6.2汽车操纵稳定性主观评价试验方法和术语解释按照附录B实施。转向主观评价结果序号项目注释评分1驻车/低速转向力2动力转向泵噪音和方向盘振动3回正能力4CATCHUP5转向间隙6中间位置力感觉7中间位置响应8转向摩擦感觉附录ACTTC9力的建立10转向力线性11弯道中转向响应12响应线性13KICKBACK14转向角度15力的水平16直线行驶能力操控主观评价结果序号项目注释评分1不足/过多转向2侧倾角3侧倾速度4侧倾线性5扭矩转向6俯冲－蹲伏7回正性能8转弯轮胎抓地能力9转弯稳定性10弯道制动表现11弯道驱动能力12弯道中松油门表现13弯道中加油门表现14移线稳定性15控制准确性16不平路面上直线行驶能17破损路面弯道行驶稳定性18高速行驶稳定性19侧向风稳定性CTTC舒适性主观评价结果序号项目注释评分1俯仰角2受路面干扰引起的侧倾3侧倾晃动（头部摆动）4上下起伏5点头/后蹲6转向管柱振动7非簧载部分振动8轮胎滚动舒适性9轮胎噪声10大的冲击11小的冲击12振动吸收能力13车厢紧密性CTTC附录B汽车操纵稳定性主观评价试验方法和术语解释1.驻车/低速转向力试验路面：沥青或水泥路面。驾驶方式：停车，发动机启动，均匀的转动方向盘至左右极限位置，手刹松开；低速转向车速10km/h左右。评价内容：1.转向力的大小及是否存在周期或非周期性的波动。2.极限位置是否清晰，转向力是否有大的变化。转向主观评价2.动力转向泵噪音和方向盘振动试验路面：沥青或水泥路面。驾驶方式：停车，发动机启动，均匀的转动方向盘至左右极限位置。评价内容：转向泵的噪声、方向盘在静止状态和转动时的振动CTTC3.回正能力试验路面：平直沥青或水泥路面。驾驶方式：1原地将方向向左或向右打至极限位置，然后车辆起步加速到40km/h；2车速在20km/h到最高车速80%间变换，向左或向右转动方向盘（90°左右），达到中高侧向加速度。评价内容：方向盘回到中间位置的表现，不应过快或过慢，超调量应小且振荡应快速衰减。4.Catchup试验路面：平直沥青或水泥路面。驾驶方式：1怠速，快速向左右转动方向盘，然后逐渐增加发动机转速；2二档，发动机转速在2000r/min-5000r/min之间，快速向左右转动方向盘。评价内容：Catchup是否出现及出现的强烈程度。CTTC5.转向间隙试验路面：平直路面。驾驶方式：以40km/h－120km/h的速度行驶，以小角度左右转动方向盘。评价内容：感觉中间位置左右无响应的角度范围，此范围应越小越好。6.中间位置力感觉试验路面：平直路面。驾驶方式：以40km/h－120km/h的速度行驶，左右转动方向盘，转角不超过±10°。评价内容：中间位置的转向力感觉。7.中间位置响应试验路面：平直路面。驾驶方式：以40km/h－120km/h的速度行驶，左右转动方向盘，转角不超过±10°。评价内容：中间位置的转向响应。8.转向摩擦感觉试验路面：平直路面。驾驶方式：分别以40km/h、80km/h、120km/h或更高的速度行驶，向左或向右转动方向盘，侧向加速度不超过0.4g。评价内容：评价是否有摩擦的感觉。9.力的建立试验路面：平直路面。驾驶方式：车速20km/h－120km/h，从中间位置开始向左或向右均匀对称转动方向盘，侧向加速度不超过0.4g。评价内容：转向力开始建立的感觉以及随车速的变化，左右转向力的对称性。10.转向力线性试验路面：平直路面。驾驶方式：以40km/h－100km/h的速度行驶，向左或向右转动方向盘，逐渐增大方向盘转角，侧向加速度不超过0.6g。评价内容：转向力的变化是否是逐渐增长的，不应有突然的变大或变小情况。11.弯道中转向响应试验路面：中等半径沥青或水泥弯道。驾驶方式：在弯道中以中等侧向加速度（0.4－0.5g）行驶，增大或减小方向盘转角。评价内容：评价在弯道中的转向响应。12.响应线性试验路面：平直路面。驾驶方式：以40km/h－100km/h的速度行驶，以不同大小的转角向左或向右转动方向盘，从低到中高侧向加速度。评价内容：评价转向响应在整个侧向加速度区域内是否有大的变化。13.KICKBACK试验路面：中等半径沥青或水泥弯道，弯道中有碎石、小坑、接缝等。驾驶方式：在弯道内以不同侧向加速度匀速通过。评价内容：是否出现回敲的感觉、在何种侧向加速度情况下出现以及出现的强烈程度。14.转向角度试验路面：平直路面。驾驶方式：1以40km/h－100km/h的速度行驶，以不同大小的侧向加速度做移线动作。2在不小于20m半径的圆上行驶，逐渐增加车速。评价内容：评价需要的方向盘转角是否太大或太小。15.力的水平试验路面：中等半径的沥青或水泥弯道。驾驶方式：以不同的车速通过同一个弯道，弯道中保持方向盘转角不变。评价内容：在弯道中匀速行驶时转向力的大小及随通过车速的变化。16.直线行驶能力试验路面：平直路面。驾驶方式：以40km/h－100km/h的速度沿直线行驶，松开方向盘，并进行加速和制动，观察车辆是否跑偏。评价内容：车辆在匀速行驶及加减速时是否跑偏及跑偏的严重程度。操控主观评价1.不足/过多转向试验路面：操稳广场。驾驶方式：围绕半径不小于24m的圆缓慢加速直至发生侧滑，方向盘应均匀的修正以保持行驶在圆轨迹上。评价内容：不足转向度是否合适。2.侧倾角试验路面：操稳广场。驾驶方式：1在24m半径的圆上逐渐增加速度行驶；2以60km/h－100km/h的速度行驶，以不同大小的转角向左或向右转动方向盘，由低到中高侧向加速度。评价内容：评价侧倾角大小在整个侧向加速度区域内是否比较合适。3.侧倾速度试验路面：平直路面。驾驶方式：以不小于80km/h的速度行驶，以不同大小的侧向加速度做移线动作。评价内容：评价移线时的侧倾速度，以及前后轴侧倾速度是否平衡。4.侧倾线性试验路面：操稳广场。驾驶方式：1以60km/h－100km/h的速度行驶，以不同大小的转角向左或向右转动方向盘，由低到中高侧向加速度。2在固定半径圆上缓慢加速。评价内容：评价侧倾角是否随侧向加速度增大而均匀增加。5.扭矩转向试验路面：平直路面。驾驶方式：沿直线以2档或3档低速行驶，松开方向盘，迅速将油门踩到底。评价内容：评价车辆在急加速中是否有向一边跑偏的情况。6.俯冲－蹲伏试验路面：平直路面。驾驶方式：以2档50km/h，3档80km/h行驶，加减油门、制动。评价内容：评价车身俯仰、蹲伏的程度。7.回正性能试验路面：平直路面。驾驶方式：以60km/h－100km/h速度行驶，转动方向盘达到中高侧向加速度，松手。评价内容：评价车身收敛的快慢、整车是否有震荡及震荡的程度。8.转弯轮胎抓地能力试验路面：操稳广场。驾驶方式：1以60km/h－100km/h的速度直线行驶，向左或向右快速转动方向盘并逐渐增加侧向加速度直至发生侧滑；2以大‘S’或单移线轨迹行驶。评价内容：感觉后轮是否很容易失去抓地力发生侧滑。9.转弯稳定性试验路面：不同半径沥青或水泥弯道。驾驶方式：以中高侧向加速度匀速、加速通过弯道。评价内容：评价轮胎抓地性能、俯仰和侧倾的摆动。10.弯道制动表现试验路面：不同半径沥青或水泥弯道。驾驶方式：以中高侧向加速度进入弯道，在弯道中以不同的减速度进行制动。评价内容：车辆保持原来的行驶轨迹的能力，车辆是否容易控制。11.弯道驱动能力试验路面：小半径（R＝15m）沥青或水泥弯道。驾驶方式：以2档或3档的中等转速在弯道内全油门加速。评价内容：内侧驱动轮是否有容易打滑空转现象。12.弯道中松油门表现试验路面：不同半径沥青或水泥弯道。驾驶方式：以中高侧向加速度进入弯道，在弯道中松开油门踏板。评价内容：车辆保持原来的行驶轨迹的能力，是否容易控制。13.弯道中加油门表现试验路面：不同半径沥青或水泥弯道。驾驶方式：以中高侧向加速度通过弯道，在弯道中迅速加油，档位根据情况选择3、4档。评价内容：车辆保持原来的行驶轨迹的能力，是否容易控制。14.移线稳定性试验路面：平直路面。驾驶方式：以不小于80km/h的速度行驶，以不同大小的侧向加速度做移线动作，需要摆桩并按照试验车辆的实际尺寸设置通道宽度。评价内容：评价移线时的通过速度、稳定性、轮胎的抓地表现、车身侧倾及前后轴侧倾的一致性等。15.控制准确性试验路面：普通公路。驾驶方式：以正常的驾驶方式在普通公路上行驶。评价内容：评价转弯、超车时的转向准确性及控制的容易程度。16.不平路面上直线行驶能力试验路面：不平路面。驾驶方式：车速在40～60km/h之间，沿直线行驶，松开方向盘。评价内容：观察车辆行驶轨迹是否发生变化及变化的程度。17.破损路面弯道行驶稳定性试验路面：破损路面弯道。驾驶方式：以中低侧向加速度在破损路面弯道上匀速行驶。评价内容：评价车辆在破损路面弯道上行驶时的稳定性。18.高速行驶稳定性试验路面：高速公路或高速环道。驾驶方式：以不小于100km/h的速度行驶，做小幅度的转向和移线动作。评价内容：评价车辆的稳定性及驾乘人员的信心。19.侧向风稳定性试验路面：高速公路。驾驶方式：在高速公路上有侧向风的情况或超过大型车辆时进行评价，车速不低于100km/h。评价内容：评价车辆在有侧向风或超过大型车辆时的情况下是否有较好的稳定性、车辆是否容易控制。舒适性主观评价1.俯仰角试验路面：普通沥青公路，路面有大的起伏、小坑、轻微鼓包等特征。驾驶方式：以60km/h－100km/h的速度沿直线行驶。评价内容：评价通过不同路面时的车身俯仰表现。2.受路面干扰引起的侧倾试验路面：普通沥青公路，路面有小坑、轻微鼓包等特征。驾驶方式：以60km/h－80km/h的速度沿直线行驶。评价内容：评价通过不同路面时的车身的侧倾表现。3.侧倾晃动（头部摆动）试验路面：普通沥青公路（路面有较小的高低差）。驾驶方式：以40km/h－80km/h的速度沿直线行驶。评价内容：评价成员头部左右摆动的表现。4.上下起伏试验路面：平滑普通沥青公路，有大的起伏。驾驶方式：以60km/h－100km/h的速度沿直线行驶。评价内容：评价车身随路面的上下低频起伏的表现。5.点头/后蹲试验路面：平直路面。驾驶方式：分别以3档40km/h－60km/h、4档60km/h－80km/h的速度沿直线行驶，施加不同强度的制动以评价制动点头表现，施加不同的油门大小评价加速后蹲的表现。评价内容：评价加速或施加制动时的后蹲或点头的表现。6.转向管柱振动试验路面：普通沥青或水泥公路，路面有小坑、轻微鼓包、接缝等特征。驾驶方式：以不同的速度沿直线行驶。评价内容：评