2007电气工程09-10年度第一学期《自动控制原理》考卷综合3

《自动控制理论》试卷第1页共7页安徽大学2009—2010学年第一学期《自动控制原理》期中考试试卷（B卷）（时间120分钟）院/系专业姓名学号题号一二三四五六七总分得分一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。G1G2R(s)-++C(s)-+D(s)G3G4二、（共15分）已知单位反馈系统的单位阶跃响应为：02.12.01)(1060teetCtt1、求输入为r(t)=2t时的稳态误差ess.2、若输入为)452sin(5)(ottr,求系统的稳态误差ess.《自动控制理论》试卷第2页共7页三、（共10分）已知系统结构图如下所示。求系统在输入r(t)=t和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(C2/(1+0.1s)R(s)-C(s)4/s(s+2)E(s)D(s)四、（共15分）单位反馈系统的开环传递函数为)12)(1()1()(STSSSKsG在保证闭环系统稳定的情况下，确定K和T的取值范围，并以K和T为坐标轴画出稳定范围。五、（共15分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：)1)(3()52()(2ssssKsG要求：（1）绘制系统根轨迹图。（2）确定系统的稳定时系统的开环增益Ｋ的范围。(3)若取k＝0.8，当系统输入为单位阶跃函数时，求系统的稳态误差和系统的稳态终值。六、（共15分）设单位反馈系统的开环传递函数为)2()1()(sssKsG试绘制其根轨迹，并求出使系统产生重实根和纯虚根的K值。《自动控制理论》试卷第3页共7页七、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为sse=0.25,试确定系统参数K、。