汽车起重机基本结构

起重机基本结构、工作原理2008年12月徐州重型机械有限公司经销商培训教材汽车起重机基本结构、工作原理第三章轮胎起重机基本结构第四章汽车起重机工作机构第一章概述第二章工程起重机的分类第五章液压传动第一章概述•起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备,它对减轻劳动强度,节约人力,降低建设成本,提高劳动生产率,加快建设速度,实现工程施工机械化起着十分重要的作用.•工程起重机主要包括轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机等起重机。它适用于工业建筑、民用建筑和工业设备安装等工程中的结构与设备的安装工作及建筑材料，建筑构件的垂直运输与装卸工作。同时也广泛应用于交通、农业、油田、水电和军工等部门的装卸和安装工作。第二节工程起重机分类轮胎式起重机塔式起重机履带式起重机第三节、轮胎式起重机分类汽车起重机全地面起重机随车起重机越野轮胎起重机汽车起重机起重作业部分安装在专用汽车起重机底盘或通用货车底盘上的起重机，具有载重汽车的行驶性能机动灵活，行驶速度高，可快速转移到作业场地并快速投入工作。特别适用于流动性大，不固定的作业场地。第三节、轮胎式起重机分类近年来各国汽车起重机的品种和产量都有很大的发展，但汽车起重机也有其弱点,主要是起重机总布置受底盘的限制,一般车身都较长，转弯半径大。第三节、轮胎式起重机分类越野轮胎起重机起重作业部分安装在特制的轮胎式底盘上的起重机,具有越野性能，不用支腿吊重及吊重行驶功能。轮胎起重机因为它的底盘不是汽车底盘，因此设计起重机时不受汽车底盘的限制，轴距、轮距可根据起重机总体设计的要求而合理布置。轮胎起重机一般轮距较宽，稳定性好；轴距小，车身短，故转弯半径小，适用于狭窄的作业场所。轮胎起重机可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行驶。一般来说,轮胎起重机行驶速度比汽车起重机慢，其机动性不及汽车起重机。但与履带式起重机相比，它具有便于转移和在城市道路上通过的性能。近年来,轮胎起重机行驶速度有显著提高，并且出现了越野型液压伸缩臂式的高速轮胎起重机，具有较大的牵引力和较高的行驶速度(40km/h以上)。全地面起重机起重作业部分安装在特制的底盘上，同时具有汽车起重机和越野轮胎起重机的主要功能。第三节、轮胎式起重机分类随车起重机以定型载货汽车进行改装，并装有臂架式随车起重机的运输汽车。第三节、轮胎式起重机分类第三章轮胎起重机基本结构•第一节轮胎起重机产品型号表示QY50KQ:—表示汽车起重机Y:—表示液压传动50:—表示最大额定起重量为50吨.K:—表示设计序号或产品系列号.第三章轮胎起重机基本结构•第一节轮胎起重机产品型号表示•第二节轮胎起重机主要性能参数第三章轮胎起重机基本结构工程起重机的性能参数包括起重量、幅度、起重力矩、起升高度、各机构工作速度和自重等指标。这些参数表明起重机的工作性能的技术经济指标，它是设计起重机的技术依据，也是生产使用中选择起重机技术性能的依据。一、起重量起重机起吊重物的质量值称为起重量。起重机的起重量参数通常是以额定起重量表示的，所谓额定起重量指起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量。额定起重量随着幅度的加大而减少。轮胎式和履带式起重机起重量规定包括吊钩的质量,当取物装置为抓斗或电磁吸盘时,包括抓斗和电磁吸盘的质量。轮胎式起重机的名义起重量吨级(即起重机铭牌上标定的起重量)通常是以最大额定起重量表示的。最大额定起重量指基本臂处于最小幅度时所起吊重物的最大质量。应该引起注意的是,有些大吨级起重机,其最大额定起重量往往没有实用意义,因为幅度太小,当支腿跨距较大时,重物在支腿内侧。所以在这种情况下的最大额定起重量只是根据起重机强度确定的最大额定值,它只是标志起重机名义上的起重能力。起重量是起重机的主要技术参数。为了适应国民经济各部门的需要,同时考虑到起重机品种发展实现标准化、系列化和通用化,国家对起重机的起重量制订了系列标准。起重量值应包括吊钩和所有吊具的质量•第二节轮胎起重机主要性能参数二、幅度起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离称为幅度或称工作半径。当某一长度的吊臂处于与水平面成某一夹角时,这个幅度值也就确定了。但当吊臂处于同一夹角时,在吊重状态与在空钩状态时其工作半径值是不等的。因此,标定起重机幅度参数时,通常是指在额定起重量下起重机回转中心轴线至吊钩中心的水平距离，幅度表示起重机不移动时的工作范围,是衡量起重机起重能力的另一个重要参数。•第二节轮胎起重机主要性能参数三、起重力矩起重机的工作幅度与相应于此幅度下的起重量载荷的乘积称为起重力矩。这是综合起重量与幅度两个因素的参数,能比较全面和确切地反映起重机的起重能力。•第二节轮胎起重机主要性能参数四、起升高度起升高度是指地面到吊钩钩口中心的距离。在标定起重机性能参数时,通常以额定起升高度表示。额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限位置时自吊钩中心至地面的距离。对于动臂起重机,当吊臂长度一定时,起升高度随幅度的减少而增加。最大起升高度是根据起重机作业要求(如结构物的高度)和起重机总体设计的合理性来综合考虑的。五、工作速度工程起重机的工作速度主要包括卷扬、变幅、回转和行走的速度。对伸缩臂式起重机,还包括吊臂伸缩速度和支腿收放速度。起升速度指起重吊钩升起(或下降)的速度,变幅速度指吊钩自最大幅度到最小幅度时的平均线速度,回转速度指起重机转台每分钟的转数。起重机工作速度选择合理与否,对起重机性能有很大影响。一般来说,起重机工作效率与各机构工作速度有直接关系。当起重量一定时,工作速度高,生产率也高。但速度高也带来一系列不利因素,如惯性增大,启动、制动时引起的动力载荷增大,从而机构的驱动功率和结构强度也要相应增大。六、自重起重机的自重是指起重机处于工作状态时起重机本身全部自重质量。起重机自重是评价起重机的一个综合性指标,它反映了起重机设计、制造和材料的技术水平。随着电子计算机的应用、技术进步和材料性能的提高,起重机自重可以显著减少。起重机自重与起重机类型、起重量吨级、底盘形式、传动形式、结构形式和整机稳定性等因素有关。例如,履带式底盘比轮胎式底盘自重大,箱形伸缩臂式比析架臂式自重大。•第二节轮胎起重机主要性能参数因此,合理选择工作速度要全面考虑与之有关的以下一系列因素:(1)根据起重机所服务对象的作业要求考虑。如主要用于港口码头和料场装卸作业的起重机,为了提高装卸货物及材料的生产率,一般要求工作速度快。对于建筑安装工程使用的起重机,则要求吊装平稳性好,其工作速度相应的要低些,甚至要求能实现微动速度(一般在1~5m/min)。(2)工作速度选择与运动行程有关。行程小,采用高速显然不合理。因为合理的速度应是在正常工作时机构能达到稳定运动,不然在机构未达到等速稳定运动前就要制动。所以一般只有在运动行程大时,如用于高层建筑中的起重机的卷扬机构,才采用较高的速度。(3)起重机工作速度的选择与机型有关。如大起重量的起重机,主要解决重件吊装问题,工作并不频繁,工作速度不是主要问题,这种情况下,为了降低驱动功率,减少动力载荷和增加工作平稳性,一般速度取得较低。(4)根据机构本身作业要求和运动性质,各机构可选择不同的速度。如回转速度因受启动、制动惯性力的限制,回转速度取得很低。因为变幅运动对起重机平稳性和安全性有很大影响,变幅速度也不能取得很大,特别是带载变幅时速度取得更低•第二节轮胎起重机主要性能参数七、吊臂长度：吊臂长度是指从吊臂尾部的主销中心到臂头滑轮中心的距离。用L表示，单位米。吊臂越长，吊重量越小。具体见起重性能表。•第二节轮胎起重机主要性能参数八、作业区域以驾驶室位置而定的前、后、左和右方位，将起重机的作业区域分为前方、后方、左右侧方。起重机的作业范围应为后方和左右侧方，前方的重量要有所降低。起重机如有第五支腿并将其支出，前方区域的吊重量则和后方、左右侧方的吊重量相等。•第二节轮胎起重机主要性能参数第三章轮胎起重机基本结构第一节汽车起重机部件构成第三章轮胎起重机基本结构第一节汽车起重机部件构成第三章轮胎起重机基本结构第二节汽车起重机部件名称及分布起重钩起重臂副起重臂操纵室平衡重回转支承底盘支腿变幅油缸驾驶室车架卷扬转台臂端单滑轮第三章轮胎起重机基本结构第三节汽车起重机部件介绍（底盘）一、底盘1、通用的汽车底盘所谓通用的汽车底盘，是指除车架更换外（若有必要时），其余皆采用原汽车底盘。小型起重机可在原汽车底盘上附加副车架以支承上车结构，这是因为原汽车车架的强度和刚度都满足不了起重机的起重时的要求。虽然采用附加副车架的工艺比较简单，但整个起重机的重心较高，重量较大。2、专用的汽车底盘专用的汽车底盘是按起重机的要求设计的，轴距较长，车架刚性好。专用汽车底盘的驾驶室布置有三种，一是与通用汽车一样的正置平头式驾驶室，二是侧置的偏头式驾驶室，三是前悬下沉式的驾驶室。侧置偏头式驾驶室底盘的汽车起重机可使起重吊臂在行使状态是放在驾驶室旁侧，使整车重心大大下降，但驾驶室视野不良，坐人不多。前悬下沉式驾驶室视野良好，吊臂至于其上。因驾驶室低，吊臂位置也不高，故起重机重心较低。由于驾驶室悬挂在前桥前，故前桥轴荷较大，同时使车身增长，接近角减小，通过性较差，但可使吊臂的基本臂做的长些；因为基本臂长度与车长成正比。因此，在大型汽车起重机中常采用前悬下沉式的驾驶室。第三章轮胎起重机基本结构第三节汽车起重机部件介绍（底盘）3、底盘传动原理发动机的动力通过离合器传递到变速器，而经过变速得主轴传动力矩经由传动轴传到驱动桥。传动轴使用万向节彼此连接在一起的，同时还设有花键联轴节，因此即使在凹凸不平的路上行驶过，因桥在悬挂装置上独立摆动，也不会向驱动机构施加不必要的应力。通过传动轴传递到各后轴的转矩，经由斜齿轮传到差速器齿轮。在运载车直形时，左右两侧车轮的转数是一样的，但在转弯时，由于差速器齿轮的作用，转弯的内侧车轮转数会比外侧减少。差速器齿轮部的动力经过轮毂时被行星齿轮所减速，然后驱动车轮。第三章轮胎起重机基本结构第三节汽车起重机部件介绍（底盘）4、底盘传动系一、传动系作业类型底盘传动系的基本功用是将动力按需要传动驱动轮和其他操纵机构。目前，汽车起重机的动力由柴油机提供，也有用汽油发动机作为动力来源的。在汽车起重机中，大多数为机械式和液力机械式传动系统。机械式、液力机械式传动系统一般包括：变速箱组、离合器、液力变矩器（机械式传动系统没有）、分动箱（不带前驱动或后桥三桥驱动没有）、万向传动装置、驱动桥最终传动等部分。第三章轮胎起重机基本结构变速箱传动系布置图传动轴布置前驱动轴分动箱后驱动轴第三节汽车起重机部件介绍（底盘）（一）、变速箱组起重机除了在平路等速行驶以外。起重机还有作业、起步、加速行驶和爬坡等工作和运行情况，这时就需要更大的牵引力，所以要对发动机的扭矩、转速还得进一步加以改变，这就需要变速箱（变矩器）了。变速箱的变速比作用，就是在主传动比的基础上，继续改变柴油机发出的扭矩、转速，以适应起重机在不同道路和各种作业情况下运行是对牵引力的要求。变速箱的变速比和主传动的不同，他不是固定不变的一个速比，而是有好几级速比（一般有4～12级，甚至到16级或22级），可以根据不同的行使和作业情况选择其中一个。一个速比称为一个挡。如变速箱有六级速比，就叫六挡变速箱。速比小的叫高档，速比大的叫低挡。高挡时驱动车轮上牵引力小，速度高，符合好路行使的需要。低挡时驱动车轮上牵引力大，速度低，符合作业、爬坡等条件下行使的需要。柴油机扭矩、转速经过这样改变以后，就满足了起重机运行的一般需要了。第三章轮胎起重机基本结构第三节汽车起重机部件介绍（底盘）（二）离合器、液力变矩器、分动箱工程机械运行时，由于所遇到的不同道路阻力、在作业中和行使时的不同工况及对它的不同要求，需要通过变速箱与换档的办法，进一步使内燃机满足工程机械在不同工作情况下的不同要求。此外，变速箱中还设倒挡，以适当倒车需要。离合器能在换挡和工程机械起步时，使内燃机动力和变速箱分离开，从而实现顺利进行换挡和起步行使。在液力机械式传动系统中设置液力变矩器，可使工程机械起步更加平稳，运行中减少换挡次数，是驾驶操作简便，提