2013-14理论力学补考考试3

第1页共3页上海海事大学试卷2013—2014学年第一学期考试《理论力学》（B卷）班级学号姓名总分一、如图杆DG上的销子E可在杆AC的光滑槽内滑动，不计各杆重量，求铅直杆AB上铰链A、D和B所受的力。（15）二、摇杆OA绕固定轴O转动，通过销D带动直杆BC沿水平方向往复运动。图示瞬时，已知摇杆OA的倾角为，直杆BC的速度为v，加速度为a。试求此瞬时杆OA的角速度和角加速度。（20）三、如图所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度3rad/s绕O轴转动，连杆AC长3m，轮半径R=1m。轮沿水平直线轨道作纯滚动。在图示位置时，OC为铅垂位置，060。试求该瞬时轮的角速度与角加速度（20）题目得分阅卷人--------------------------------------------------------------------------------------装订线------------------------------------------------------------------------------------第2页共3页四、图示水平面上放一均质三棱柱A，在其斜面上又放一均质三棱柱B。两三棱柱的横截面均为直角三角形。三棱柱A的质量mA为三棱柱B质量mB的五倍，其尺寸如图示。设各处摩擦不计，初始时系统静止。求当三棱柱B沿三棱柱A滑下接触到水平面时，三棱柱B移动的距离。（15）五、质量为m、半径为R的均质圆轮沿水平直线纯滚动，如图所示。作用于轮的力偶矩为M，作用于轮心的水平力F，求轮心的加速度。（15）六、在图示机构中，均质滑轮B质量为m，半径为r，其上绕有细绳，一端吊一质量为m的物块A，另一端与质量为m、半径为r的均质圆轮C相连，斜面倾角为，绳的倾斜段与斜面平行。试求（1）滑轮B的角加速度；（2）斜面对C轮的摩擦力。（15）第3页共3页