(第9章)VFD-V串行口RS485通讯协议

VFD-V系列矢量型变频器使用说明书-115-第九章串行口RS485通讯协议9.1通讯概述本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。通过该通讯口也可以接远控键盘。实现用户对变频器的远程操作。本变频器的MODBUS通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和ASCII方式，用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。下文是该变频器通讯协议的详细说明。9.2通讯协议说明9.2.1通讯组网方式(1)变频器作为从机组网方式：图9－1从机组网方式示意图(2)多机联动组网方式：主机为PC232-485转换模块VFD-VRS485RS232单主机单从机主机为PC主机为PLC232-485转换模块VFD-VVFD-VVFD-VVFD-V或RS232RS485单主机多从机VFD-V系列矢量型变频器使用说明书-116-图9－2多机联动组网示意图9.2.2通信协议方式该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC机或PLC可以作为主机控制变频器工作。具体通讯方式如下：(1)变频器为从机，主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。(2)变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。(4)从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。9.2.3通讯接口方式通讯为RS485接口，异步串行，半双工传输。默认通讯协议方式采用ASCII方式。默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。默认速率为9600bps，通讯参数设置参见P3.09～P3.12功能码。9.3ASCII与RTU通讯协议字符结构：10位字符框（ForASCII）(1－7－2格式，无校验)起始位3214567停止位停止位(1－7－1格式，奇校验)起始位3214567奇偶位停止位主机VFD-V从机VFD-V从机VFD-V从机VFD-V从机VFD-VRS485VFD-V系列矢量型变频器使用说明书-117-(1－7－1格式，偶校验)起始位3214567奇偶位停止位11位字符框（ForRTU）(1－8－2格式，无校验)起始位21034567停止位停止位(1－8－1格式，奇校验)起始位21034567奇校验停止位(1－8－1格式，偶校验)起始位21034567偶校验停止位通讯资料结构：ASCII模式桢头起始字符=“：”（3AH）AddressHi通讯地址：8位地址由2个ASCII码组合AddressLoFunctionHi功能码：8位地址由2个ASCII码组合FunctionLoDATA（n-1）资料内容：n*8位资料内容由2*n个ASCII码组合，高位在前，低位在后,n=4,最大8个ASCII码……………DATA0LRCCHKHiLRC校验码：8位校验码由2个ASCII码组合。LRCCHKLoENDHi结束字符：ENDHi=CR(0DH),ENDLo=CR(0AH)ENDLoRTU模式：START保持无输入信号大于等于10msVFD-V系列矢量型变频器使用说明书-118-Address通讯地址：8-bit二进制地址Function功能码：8-bit二进制地址DATA（n-1）资料内容：N*8-bit资料，N=8，最大8个字节……………DATA0CRCCHKLowCRC校验码CRCCHKHigh16-bitCRC校验码由2个8-bit二进制组合END保持无出入信号大于等于10ms通讯地址：00H：所有变频器广播（broadcast）01H：对01地址变频器通讯。0FH：对15地址变频器通讯。10H：对16地址变频器通讯。以此类推……….，最大可到247（F7H）。功能码（Function）与资料内容（DATA）：03H：读出寄存器内容。06H：写入一笔资料到寄存器。08H：回路侦测。10H：读出多笔寄存器内容功能码03H：读出一个寄存器内容：例如：读出寄存器地址2104H内容（输出电流）：ASCII模式：询问信息字符串格式回应信息字符串格式桢头“：”----3AH桢头“：”----3AH地址“0”----30H地址“0”----30H“1”----31H“1”----31H功能码“0”----30H功能码“0”----30H“3”----33H“3”----33HVFD-V系列矢量型变频器使用说明书-119-内容“2”----32H内容：以下有两个字节为数据“0”----30H“1”----31H“2”----32H“0”----30H“4”----34H“0”----30H2104H地址内容“0”----30H“0”----30H“0”----30H“0”----30H“0”----30H“1”----31H“0”----30HLRCCHECK“D”----44HLRCCHECK“D”----44H“7”----37H“7”----37HENDCR----0DHENDCR----0DHLF----0AHLF----0AHRTU模式：询问信息格式回应信息格式地址01H地址01H功能码03H功能码03H内容21H内容02H04H00H00H00H01HCRCCHECKLowCFHCRCCHECKLowB8HCRCCHECKHighF7HCRCCHECKHigh44H功能码06H：写入一笔资料到寄存器。例如：对变频器地址01H，写P0.02=50.00HZ功能码。ASCII模式：询问信息字符串格式回应信息字符串格式桢头“：”----3AH桢头“：”----3AHVFD-V系列矢量型变频器使用说明书-120-地址“0”----30H地址“0”----30H“1”----31H“1”----31H功能码“0”----30H功能码“0”----30H“6”----36H“6”----36H地址“0”----30H地址“0”----30H“0”----30H“0”----30H“0”----30H“0”----30H“2”----32H“2”----32H内容“1”----31H地址内容“1”----31H“3”----33H“3”----33H“8”----38H“8”----38H“8”----38H“8”----38HLRCCHECK“5”----35HLRCCHECK“5”----35H“C”----43H“C”----43HENDCR----0DHENDCR----0DHLF----0AHLF----0AHRTU模式：询问信息格式回应信息格式地址00H地址01H功能码06H功能码06H地址00H地址00H02H02H内容13H内容13H88H88HCRCCHECKLow25HCRCCHECKLow25HCRCCHECKHigh5CHCRCCHECKHigh5CH命令码：08H通讯回路测试VFD-V系列矢量型变频器使用说明书-121-此命令用来测试主控设备与变频器之间通讯是否正常。变频器将收到的资料原封不动送给主控设备。询问信息字符串格式回应信息字符串格式桢头“：”----3AH桢头“：”----3AH地址“0”----30H地址“0”----30H“1”----31H“1”----31H功能码“0”----30H功能码“0”----30H“8”----38H“8”----38H内容“0”----30H内容“0”----30H“1”----31H“1”----31H“0”----30H“0”----30H“2”----32H“2”----32H“0”----30H2104H地址内容“0”----30H“3”----33H“3”----33H“0”----30H“0”----30H“4”----34H“4”----34HLRCCHECK“E”----45HLRCCHECK“E”----45H“D”----44H“D”----44HENDCR----0DHENDCR----0DHLF----0AHLF----0AHRTU模式：询问信息格式回应信息格式地址01H地址01H功能码08H功能码08H内容01H内容01H02H02H03H03HVFD-V系列矢量型变频器使用说明书-122-04H04HCRCCHECKLow41HCRCCHECKLow41HCRCCHECKHigh04HCRCCHECKHigh04H校验码：ASCII模式：双字节ASCII码。计算方法：对于消息发送端，LRC的计算方法是将要发送消息中“从机地址”到“运行数据”没有转换成ASCII码的全部字节连续累加，结果丢弃进位，得到的8位字节按位取反，后再加1（转换为补码），最后转换成ASCII码，放入校验区，高字节在前，低字节在后。对于消息接收端，采取同样的LRC方法计算接收到消息的校验和，与实际接收到的校验和进行比较，如果相等，则接收消息正确。如果不相等，则接收消息错误。如果校验错误，则丢弃该消息帧，并不作任何回应，继续接收下一帧数据。RTU模式：双字节16进制数。CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由发送端计算后加入到消息中；添加时先是低字节，然后是高字节，故CRC的高位字节是发送消息的最后一个字节。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同则接收消息有错误，丢弃该消息帧，并不作任何回应，继续接收下一帧数据。CRC校验计算方法具体参考MODBUS协议说明。9.4通讯协议参数定义：定义参数地址功能说明内部设定参数GGnnHGG代表参数群，nn代表参数号码。对变频器命令（06H）2000H位0～100B：无功能01B：停止10B：运行11B：点动位2～3保留位4～500B：无功能01B：正方向运行10B：反方向运行11B：改变方向运行位6～7保留2001H串口设置频率命令变频器故障复位2002H00：无功能；01：EF.；02：故障复位VFD-V系列矢量型变频器使用说明书-123-监控变频器状态（03H）2100H读变频器故障码。2101H读变频器状态BIT0：运行停止标志，0：停止；1：运行BIT1:欠压标志,1：欠压；0：正常。BIT2:正反转标志,1：反转；0：正转。BIT3:点动运行标志,1：点动；0：非点动。BIT4:闭环运行控制选择，1：闭环；0：非闭环。BIT5:摆频模式运行标志，1：摆频；0：非摆频。BIT6:PLC运行标志，1：PLC运行，0：非PLC运行。BIT7:端子多段速运行标志，1：多段速；0：非。BIT8:普通运行标志，1：普通运行；0：非。BIT9:主频率来源自通讯界面，1：是；0：否。BIT10:主频率来源自模拟量输入，1：是；0：否。BIT11:运行指令来源自通讯界面，1：是；0：否。BIT12:功能参数密码保护，1：是；0：否。2102H读变频器设定频率。2103H读变频器输出频率。2104H读变频器输出电流。2105H读变频器母线电压。2106H读变频器输出电压。2107H读电机转速。2108H读模块温度。2109H读VI模拟输入。210AH读CI模拟输入。210BH读变频器软件版本。读功能码数据（03H）GGnnH（GG：功能码组号。nn:功能码号）变频器回应功能码数据。VFD-V系列矢量型变频器使用说明书-124-写功能码数据（06H）GGnnH（GG：功能码组号。nn:功能码号。）写入变频器的功能码数据。错误码定义：错误码说明01H功能码错误。变频器能够辩识功能码：03H，06H，08H。02H资料地址错误。资料地址变频器无法辩识。03H资料内容错误。资料内容超限。