04--Linux系统编程-进程间通信

IPC方法Linux环境下，进程地址空间相互独立，每个进程各自有不同的用户地址空间。任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程和进程之间不能相互访问，要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区，进程2再从内核缓冲区把数据读走，内核提供的这种机制称为进程间通信（IPC，InterProcessCommunication）。在进程间完成数据传递需要借助操作系统提供特殊的方法，如：文件、管道、信号、共享内存、消息队列、套接字、命名管道等。随着计算机的蓬勃发展，一些方法由于自身设计缺陷被淘汰或者弃用。现今常用的进程间通信方式有：①管道(使用最简单)②信号(开销最小)③共享映射区(无血缘关系)④本地套接字(最稳定)管道管道的概念：管道是一种最基本的IPC机制，作用于有血缘关系的进程之间，完成数据传递。调用pipe系统函数即可创建一个管道。有如下特质：1.其本质是一个伪文件(实为内核缓冲区)2.由两个文件描述符引用，一个表示读端，一个表示写端。3.规定数据从管道的写端流入管道，从读端流出。管道的原理:管道实为内核使用环形队列机制，借助内核缓冲区(4k)实现。管道的局限性：①数据自己读不能自己写。②数据一旦被读走，便不在管道中存在，不可反复读取。③由于管道采用半双工通信方式。因此，数据只能在一个方向上流动。④只能在有公共祖先的进程间使用管道。常见的通信方式有，单工通信、半双工通信、全双工通信。pipe函数创建管道intpipe(intpipefd[2]);成功：0；失败：-1，设置errno函数调用成功返回r/w两个文件描述符。无需open，但需手动close。规定：fd[0]→r；fd[1]→w，就像0对应标准输入，1对应标准输出一样。向管道文件读写数据其实是在读写内核缓冲区。管道创建成功以后，创建该管道的进程（父进程）同时掌握着管道的读端和写端。如何实现父子进程间通信呢？通常可以采用如下步骤：1.父进程调用pipe函数创建管道，得到两个文件描述符fd[0]、fd[1]指向管道的读端和写端。2.父进程调用fork创建子进程，那么子进程也有两个文件描述符指向同一管道。3.父进程关闭管道读端，子进程关闭管道写端。父进程可以向管道中写入数据，子进程将管道中的数据读出。由于管道是利用环形队列实现的，数据从写端流入管道，从读端流出，这样就实现了进程间通信。练习：父子进程使用管道通信，父写入字符串，子进程读出并，打印到屏幕。【pipe.c】思考：为甚么，程序中没有使用sleep函数，但依然能保证子进程运行时一定会读到数据呢？管道的读写行为使用管道需要注意以下4种特殊情况（假设都是阻塞I/O操作，没有设置O_NONBLOCK标志）：1.如果所有指向管道写端的文件描述符都关闭了（管道写端引用计数为0），而仍然有进程从管道的读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次read会返回0，就像读到文件末尾一样。2.如果有指向管道写端的文件描述符没关闭（管道写端引用计数大于0），而持有管道写端的进程也没有向管道中写数据，这时有进程从管道读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次read会阻塞，直到管道中有数据可读了才读取数据并返回。3.如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了（管道读端引用计数为0），这时有进程向管道的写端write，那么该进程会收到信号SIGPIPE，通常会导致进程异常终止。当然也可以对SIGPIPE信号实施捕捉，不终止进程。具体方法信号章节详细介绍。4.如果有指向管道读端的文件描述符没关闭（管道读端引用计数大于0），而持有管道读端的进程也没有从管道中读数据，这时有进程向管道写端写数据，那么在管道被写满时再次write会阻塞，直到管道中有空位置了才写入数据并返回。总结：①读管道：1.管道中有数据，read返回实际读到的字节数。2.管道中无数据：(1)管道写端被全部关闭，read返回0(好像读到文件结尾)(2)写端没有全部被关闭，read阻塞等待(不久的将来可能有数据递达，此时会让出cpu)②写管道：1.管道读端全部被关闭，进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号，使进程不终止)2.管道读端没有全部关闭：(1)管道已满，write阻塞。(2)管道未满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数。练习：使用管道实现父子进程间通信，完成：ls|wc–l。假定父进程实现ls，子进程实现wc。ls命令正常会将结果集写出到stdout，但现在会写入管道的写端；wc–l正常应该从stdin读取数据，但此时会从管道的读端读。【pipe1.c】程序执行，发现程序执行结束，shell还在阻塞等待用户输入。这是因为，shell→fork→./pipe1，程序pipe1的子进程将stdin重定向给管道，父进程执行的ls会将结果集通过管道写给子进程。若父进程在子进程打印wc的结果到屏幕之前被shell调用wait回收，shell就会先输出$提示符。练习：使用管道实现兄弟进程间通信。兄：ls弟：wc-l父：等待回收子进程。要求，使用“循环创建N个子进程”模型创建兄弟进程，使用循环因子i标示。注意管道读写行为。【pipe2.c】测试：是否允许，一个pipe有一个写端，多个读端呢？是否允许有一个读端多个写端呢？【pipe3.c】课后作业:统计当前系统中进程ID大于10000的进程个数。管道缓冲区大小可以使用ulimit–a命令来查看当前系统中创建管道文件所对应的内核缓冲区大小。通常为：pipesize(512bytes,-p)8也可以使用fpathconf函数，借助参数选项来查看。使用该宏应引入头文件unistd.hlongfpathconf(intfd,intname);成功：返回管道的大小失败：-1，设置errno管道的优劣优点：简单，相比信号，套接字实现进程间通信，简单很多。缺点：1.只能单向通信，双向通信需建立两个管道。2.只能用于父子、兄弟进程(有共同祖先)间通信。该问题后来使用fifo有名管道解决。FIFOFIFO常被称为命名管道，以区分管道(pipe)。管道(pipe)只能用于“有血缘关系”的进程间。但通过FIFO，不相关的进程也能交换数据。FIFO是Linux基础文件类型中的一种。但，FIFO文件在磁盘上没有数据块，仅仅用来标识内核中一条通道。各进程可以打开这个文件进行read/write，实际上是在读写内核通道，这样就实现了进程间通信。创建方式：1.命令：mkfifo管道名2.库函数：intmkfifo(constchar*pathname,mode_tmode);成功：0；失败：-1一旦使用mkfifo创建了一个FIFO，就可以使用open打开它，常见的文件I/O函数都可用于fifo。如：close、read、write、unlink等。【fifo_w.c/fifo_r.c】共享存储映射文件进程间通信使用文件也可以完成IPC，理论依据是，fork后，父子进程共享文件描述符。也就共享打开的文件。练习：编程测试，父子进程共享打开的文件。借助文件进行进程间通信。【fork_shared_fd.c】思考，无血缘关系的进程可以打开同一个文件进行通信吗？为什么？存储映射I/O存储映射I/O(Memory-mappedI/O)使一个磁盘文件与存储空间中的一个缓冲区相映射。于是当从缓冲区中取数据，就相当于读文件中的相应字节。于此类似，将数据存入缓冲区，则相应的字节就自动写入文件。这样，就可在不适用read和write函数的情况下，使用地址（指针）完成I/O操作。使用这种方法，首先应通知内核，将一个指定文件映射到存储区域中。这个映射工作可以通过mmap函数来实现。mmap函数void*mmap(void*adrr,size_tlength,intprot,intflags,intfd,off_toffset);返回：成功：返回创建的映射区首地址；失败：MAP_FAILED宏参数：addr:建立映射区的首地址，由Linux内核指定。使用时，直接传递NULLlength：欲创建映射区的大小prot：映射区权限PROT_READ、PROT_WRITE、PROT_READ|PROT_WRITEflags：标志位参数(常用于设定更新物理区域、设置共享、创建匿名映射区)MAP_SHARED:会将映射区所做的操作反映到物理设备（磁盘）上。MAP_PRIVATE:映射区所做的修改不会反映到物理设备。fd：用来建立映射区的文件描述符offset：映射文件的偏移(4k的整数倍)munmap函数同malloc函数申请内存空间类似的，mmap建立的映射区在使用结束后也应调用类似free的函数来释放。intmunmap(void*addr,size_tlength);成功：0；失败：-1借鉴malloc和free函数原型，尝试装自定义函数smalloc，sfree来完成映射区的建立和释放。思考函数接口该如何设计？【smalloc.c】mmap注意事项【mmap.c】思考：1.可以open的时候O_CREAT一个新文件来创建映射区吗?2.如果open时O_RDONLY,mmap时PROT参数指定PROT_READ|PROT_WRITE会怎样？3.文件描述符先关闭，对mmap映射有没有影响？4.如果文件偏移量为1000会怎样？5.对mem越界操作会怎样？6.如果mem++，munmap可否成功？7.mmap什么情况下会调用失败？8.如果不检测mmap的返回值，会怎样？总结：使用mmap时务必注意以下事项：1.创建映射区的过程中，隐含着一次对映射文件的读操作。2.当MAP_SHARED时，要求：映射区的权限应=文件打开的权限(出于对映射区的保护)。而MAP_PRIVATE则无所谓，因为mmap中的权限是对内存的限制。3.映射区的释放与文件关闭无关。只要映射建立成功，文件可以立即关闭。4.特别注意，当映射文件大小为0时，不能创建映射区。所以：用于映射的文件必须要有实际大小！！mmap使用时常常会出现总线错误，通常是由于共享文件存储空间大小引起的。5.munmap传入的地址一定是mmap的返回地址。坚决杜绝指针++操作。6.如果文件偏移量必须为4K的整数倍7.mmap创建映射区出错概率非常高，一定要检查返回值，确保映射区建立成功再进行后续操作。mmap父子进程通信父子等有血缘关系的进程之间也可以通过mmap建立的映射区来完成数据通信。但相应的要在创建映射区的时候指定对应的标志位参数flags：MAP_PRIVATE:(私有映射)父子进程各自独占映射区；MAP_SHARED:(共享映射)父子进程共享映射区；练习：父进程创建映射区，然后fork子进程，子进程修改映射区内容，而后，父进程读取映射区内容，查验是否共享。【fork_mmap.c】结论：父子进程共享：1.打开的文件2.mmap建立的映射区(但必须要使用MAP_SHARED)匿名映射通过使用我们发现，使用映射区来完成文件读写操作十分方便，父子进程间通信也较容易。但缺陷是，每次创建映射区一定要依赖一个文件才能实现。通常为了建立映射区要open一个temp文件，创建好了再unlink、close掉，比较麻烦。可以直接使用匿名映射来代替。其实Linux系统给我们提供了创建匿名映射区的方法，无需依赖一个文件即可创建映射区。同样需要借助标志位参数flags来指定。使用MAP_ANONYMOUS(或MAP_ANON)，如:int*p=mmap(NULL,4,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED|MAP_ANONYMOUS,-1,0);4随意举例，该位置表大小，可依实际需要填写。【fork_map_anon_linux.c】需注意的是，MAP_ANONYMOUS和MAP_ANON这两个宏是Linux操作系统特有的宏。在类Unix系统中如无该宏定义，可使用如下两步来完成匿名映射区的建立。①fd=open(/dev/zero,O_RDWR);②p=mmap