硕士论文-四轮驱动汽车的asr技术研究

武汉理工大学硕士学位论文四轮驱动汽车的ASR技术研究姓名：廖旭晖申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：王仲范20050501四轮驱动汽车的ASR技术研究作者：廖旭晖学位授予单位：武汉理工大学参考文献(45条)1.参考文献2.司利增汽车防滑控制系统--ABS与ASR19963.本期导读[期刊论文]-北京汽车2002(4)4.衣娟.郭庆梁汽车防滑控制系统浅释[期刊论文]-教育与职业2004(15)5.庄野欣司.刘茵.潘力本四轮驱动汽车构造图解19956.吴光强.张成宝.丁玉兰.刘岩汽车驱动防滑的控制方法研究[期刊论文]-汽车工程2000(5)7.庄继德汽车电子控制系统工程19988.边明远.陈思忠汽车驱动防滑控制系统的研究[期刊论文]-武汉汽车工业大学学报2000(6)9.余志生汽车理论199010.潘亚东键合图概论--种系统动力学方法199011.王中双键合图理论及其在系统动力学中的应用200012.韩峻峰.李玉惠模糊控制技术200313.张国良.曾静.柯熙政.邓方林模糊控制及其MATLAB应用200214.李国勇.谢克明控制系统数字仿真与CAD200315.刘少军现代控制方法及计算机辅助设计200316.李静.李幼德.赵健.宋大凤牵引力控制系统模糊PI控制方法研究[期刊论文]-汽车工程2004(3)17.赵向东汽车牵引力系统控制算法的研究及仿真分析200418.田宏奇滑模控制理论及其应用199519.李士勇模糊控制和智能控制理论与应用199020.吴光强.张成宝.丁玉兰.刘岩汽车驱动防滑的控制方法研究[期刊论文]-汽车工程2000(5)21.郑伟峰汽车防抱制动逻辑门限控制算法研究[学位论文]硕士200322.郭孔辉汽车操纵动力学199123.胡寿松自动控制原理199424.齐志权.刘昭度.时开斌.马岳峰.张景波基于汽车ABS/ASR/ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究[期刊论文]-汽车工程2003(6)25.裘熙定键合图理论在汽车系统分析与控制中的应用1996(05)26.司利增.王忠会驱动防滑转控制途径及原则分析1998(01)27.程军汽车防滑控制的研究1997(02)28.张成宝.丁玉兰.吴光强汽车牵引力控制系统(TCS)研究1999(09)29.李静.李幼德.赵健.管爱华.宋大凤汽车加速过程动力学仿真模拟研究[期刊论文]-汽车技术2003(10)30.袁著祉现代控制理论在工程中的应用198531.WolfangMaischABS5andASR5:TheNEWABS/ASRFamilytoOptimizeDirectionalStabilityandTraction[SAEPaper930505]32.REmig.HSchramnElectronicTractionControlforCommercialVehicles-theLogicalExpansionofABS[EAECPaper87038]33.AVanZanten.RErhardt.GPfaffVDC,TheVehicleDynamicsControlSystemofBosch[SAE890834]34.AlfredSigl.HerbertDemelASR-TractionControl,StateoftheArtandSomeProspects[SAEpaper900204]35.BadihJawad.NabilHachem.SasaCizmicTractionControlApplicationsinEngineControl[SAEPaperNo,2000-01-3464]36.MauerGFAFuzzylogiccontrollerforanABSbrakingsystem1995(04)37.LayneJR.PassinoKM.YurkovichSFuzzylearningcontrolforanti-skidbrakingsystems199338.ABWi11.CSHZAKAntilockbrakesystemmodelingandfuzzycontrol200039.PedryczWFuzzycontrolandFuzzysystems199340.DonaldJDobneramathematicalenginemodelfordevelopmentofdynamicenginecontrol[SAE800054]41.FennelHABSplusandESP-EinKonzeptzurBeherrschungderFahrdynamic1998(04)42.HerbertDemel.HerbertHemmingABSandASRforPassengerCars-GoalsandLimits[SAE890834]43.KiyotakalseTheLexusTractionControl(TRAC)System[SAE.Paper900212]44.JurgenGerstenmelerTractionControl(ASR)-AnExtensionoftheAnti-LockBrakingSystem(ABS)[SAEPaper861033]45.SumumuMasutomi.KiyotakalseDevelopmentofABSandTractionControlComputer[SAEPaper900205]相似文献(10条)1.期刊论文李志远.张彪.侯顺艳.李浩东.常云霞.LiZhiyuan.ZhangBiao.HouShunyan.LiHaedong.ChangYunxia转向加速工况下汽车驱动防滑控制系统滑转率算法研究-汽车技术2009,(7)汽车低速转弯加速时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,引起驱动防滑控制系统误干预,为此提出了驱动轮滑转率计算的修正算法.该修正算法不需要增加前轮转角传感器,而是采用两非驱动轮轮速估计车身横摆角速度和汽车前轮转角,进而计算出前轮参考轮速,并将前轮参考轮速代替车速对转弯工况的驱动轮滑转率计算进行修正.试验结果表明,该修正算法消除了滑转率计算误差,可防止汽车在高附着路面上转弯加速时驱动防滑控制系统的误干预.2.期刊论文尹安东.孙骏.赵虎.王荣贵汽车驱动防滑控制系统的控制模式与技术-合肥工业大学学报(自然科学版)2004,27(3)汽车驱动防滑控制系统(ASR)是继制动防抱系统(ABS)之后发展起来的一种新型主动安全控制技术,它能够改善汽车的牵引性、操纵性和稳定性.文章主要介绍汽车驱动防滑控制系统的基本原理和典型结构,分析了汽车驱动防滑控制系统可能采用的各种控制模式及其实现的可行性,并对汽车驱动防滑控制系统研究与开发的关键技术进行分析与探讨.3.学位论文邹海斌汽车驱动防滑控制系统的仿真研究2005汽车驱动防滑控制系统(ASR)是一种在汽车驱动起步或加速时能够自动控制驱动车轮的驱动力矩，使驱动轮不致过度滑转，以提高汽车的驱动性能和行驶稳定安全性能的汽车电子控制系统。本文简单介绍了汽车防滑控制技术的历史、研究现状等，重点叙述了研究驱动防滑ASR控制的理论基础包括ASR控制原则、控制策略和控制途径以及典型的ASR结构和工作过程。结合江淮汽车集团生产的HFC6820客车，建立该车驱动过程的数学模型和计算机仿真模型，包括：整车动力学模型、车轮模型、发动机模型、传动系模型、轮胎-地面模型、制动器模型、ASR控制逻辑。运用MATLAB/SIMULINK仿真软件，对基于汽车驱动轮滑转率门限控制的ASR系统进行仿真研究，仿真研究结果可作为进一步软硬件开发的理论根据。最后是HFC6820客车驱动性能试验研究，常规驱动试验结果验证了HFC6820客车驱动性能仿真研究结果的正确性和可靠性。4.期刊论文王家波.张成宝汽车驱动防滑控制系统的研究-上海汽车2001,(2)汽车驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全控制系统,本文主要较详细地介绍了它的基本原理、控制方法和控制策略,并且还阐述了其设计原则,为该系统的进一步的研究奠定了基础.5.期刊论文张明星.宋健.赵六奇汽车驱动防滑控制系统车轮最佳滑动率辨识方法-公路交通科技2002,19(1)防滑控制系统是新型实用汽车安全技术.其中路面辨识是防滑控制系统的关键技术之一.本文在两轮汽车模型分析的基础上提出了汽车行进中辨识最大附着系数所对应的滑动率的有效方法.6.期刊论文张明星.宋健.赵六奇.石磊.王会义汽车驱动防滑控制系统的干预模式-公路交通科技2001,18(3)防滑控制系统是新型实用汽车安全技术。本文介绍了防滑控制系统的发展简况和驱动防滑的控制方式。7.学位论文沈沉基于滑模变结构控制的汽车驱动防滑控制系统的研究2003该文围绕汽车纵向力的主动控制,着重讨论了汽车驱动防滑控制系统的滑模变结构控制的控制逻辑与控制算法,并通过典型工况进行仿真分析,为以后实际汽车驱动防滑控制系统的设计提供了理论依据.车辆模型是进行汽车驱动防滑控制系统研究的基础,该文根据需要建立了包括发动机、传动系、轮胎和整车的车辆数学模型.车轮的纵向力调节可通过改变驱动力和制动力来实现,该文根据车辆系统的数学模型以及滑模变结构控制理论,建立了基于滑模变结构控制的汽车驱动防滑控制系统的控制逻辑和控制算法,并在滑路上和分离路面上进行了仿真计算.仿真结果表明,汽车驱动防滑控制系统可以提高牵引性、操纵性和稳定性,能够减小轮胎磨损和减轻驾驶员负担,同时也表明基于滑模变结构控制理论的汽车驱动防滑控制具有良好的实用性.通过该文的研究发现,进行汽车驱动防滑控制能够提高车辆的牵引性能、操纵性能和主动安全性能,是一种理想的主动安全控制技术.8.期刊论文沈沉.田有为汽车驱动防滑控制系统的控制方式-辽宁省交通高等专科学校学报2004,6(1)本文介绍了汽车驱动防滑控制系统的基本原理和控制方式.9.期刊论文边明远.陈思忠.BianMingyuan.ChenSizhong汽车驱动防滑控制系统的研究-武汉汽车工业大学学报2000,22(6)阐述了汽车驱动防滑控制技术的理论基础,论述了ASR系统的控制途径和控制策略,并对国内外ASR技术研究的现状和研究水平进行了较为详细的阐述,在此基础上还介绍了一些目前在ASR领域的新技术、新理论以及在某些方面的最新进展.10.期刊论文杨宇.杨毅.余达太.林琳电动汽车驱动防滑控制系统(ASR)的研究-自动化技术与应用2004,23(2)本文介绍了一种新型电动汽车的驱动防滑控制系统(ASR).对所建立的简化电动汽车驱动模型,采用模糊PID控制算法对左右两侧驱动轮单独控制,应用此算法可使各车轮的滑转率控制在最佳滑转率附近.此系统已在Matlab上进行仿真试验,仿真结果证明,在电动汽车高速直线行驶在不同附着系数的路面的情况下,按此算法设计的驱动防滑控制系统,能显著提高汽车的安全性和稳定性.本文链接：授权使用：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：c24eb536-a5fd-4f4a-a284-9dd100b3ea42下载时间：2010年8月13日