硕士论文-基于智能控制的汽车防抱死制动系统的研制

四川大学硕士学位论文基于智能控制的汽车防抱死制动系统的研制姓名：孙天健申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：古钟璧20060510基于智能控制的汽车防抱死制动系统的研制作者：孙天健学位授予单位：四川大学相似文献(10条)1.期刊论文彭美春.朱占胜.林怡青.刘小康.黄华.PengMeichun.ZhuZhansheng.LinYiqing.LiuXiaokang.HuangHua不同路面下汽车ABS仿真检测研究-汽车工程2008,30(2)进行不同路面下汽车ABS性能仿真检测,开发了汽车ABS性能仿真检测系统,对ABS的ECU进行了几种典型路面下的仿真检测,并对试验结果进行分析.结果表明开发的ABS性能检测系统具有良好的路面仿真功能与测试功能,可以用于ABSECU生产的在线检测.2.学位论文陈京波汽车ABS防抱死系统仿真与研究1997该文概述了国内外汽车ABS防抱死系统仿真技术的发展和现状.针对中国ABS仿真研究中的不足,通过分析汽车ABS防抱死系统的结构和原理,建立了详细的汽车动力学模型、ABS模型(包括传感器模型、逻辑控制器模型、制动压力调节器模型)、轮胎模型、制动管路延迟特性模型和制动器模型,在Windows环境下利用VisualC++语言开发出通用的ABS仿真软件.仿真软件的开发充分利用了Windows的环境资源,具有丰富的窗口图形界面,优良的人机对话功能.为使软件更具通用性,在仿真软件中给出两套轮胎数学模型,四套控制逻辑模型,七种ABS布置型式供选择,可仿真不同的部件参数、路面条件、布置型式、系统延迟和逻辑参数等对汽车ABS特性的影响.着重对四传感器、四通道布置型式、四轮独立控制方式,以Bosch逻辑为控制逻辑的ABS系统作了详尽的仿真和研究,得出一些有益的结论.提出了新型的滑移率--加速度混合控制逻辑.在逻辑循环中引入了逻辑循环等待时间和管路最小刹车压力系数,经仿真验证,可保证ABS的正常工作.3.期刊论文孔磊.宋健.KONGLei.SONGJian多功能液压ABS混和仿真试验台设计研究-公路交通科技2006,23(10)为快速开发研究液压ABS系统,设计了多功能液压混和仿真试验台.设计了硬件接口电路、轮速传感器试验台、主动加压设备等硬件;在Simulink中搭建了ABS动力学模型,基于xPC目标环境实现软硬件连接,建立了双机模式的实时仿真系统.该试验台可以完成纯软件模拟、控制器原型实施、硬件在环仿真和参数匹配标定等功能,并能够对ABS所有部件进行研究和测试,具有控制逻辑再现、特殊工况模拟、故障模拟等功能.经试验证明,其能够提高ABS开发效率,缩短开发周期.4.学位论文吴昭润汽车ABS仿真检测建模与模型中相关参数影响的研究2005本论文是为开发基于计算机仿真的汽车ABS检测系统进行建模与模型相关参数影响的研究。通过对车辆制动过程进行动力学分析与ABS工作规律的分析，建立ABS仿真模型，利用Matlab/Simulink对模型进行分析，找出主要参数之间的关系，提出基于计算机仿真检测的汽车ABS性能评价方法与七个评价指标，为计算机仿真汽车ABS检测系统的开发进行基础研究。研究对汽车制动防抱死系统基本原理和结构的分进行了析，比较了各种控制方法。在此基础上确定了逻辑门限值控制方法为本文建模中的ABS控制方式。在对车辆制动过程进行动力学分析后，建立了适合于计算机仿真的车辆动力学模型。5.期刊论文唐国元.宾鸿赞.TANGGuo-yuan.BINHong-zan基于遗传算法的车辆ABS在线整定PID控制及仿真-系统仿真学报2007,19(7)分析了ABS(防抱制动系统)PID控制方法的原理.提出了基于遗传算法的在线ABSPID控制方法.为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求,改进了遗传算法的遗传算子,使复制与交叉操作并列存在,使用具有选择性的交叉操作,并改变变异操作的随机性,使其成为受控的随机操作.使系统能根据车辆的运行条件实时整定PID控制参数.仿真结果表明,基于遗传算法的在线ABSPID控制方法能有效抑制超调,控制ABS跟踪路面条件变化.6.学位论文郭芹凤重型卡车ABS控制器的硬件在环仿真研究2007汽车防抱死制动系统(Anti-LockBrakingSystem，简称ABS)是一种性能优良的主动安全装置，可大大减少交通事故的发生率，欧美等国家早就将其作为汽车的标准配置，而国内ABS研究工作目前尚属于起步阶段。本文论述了ABS的发展历史和国内外现状，分析了传统ABS控制器开发的缺点，阐明了基于中国国情的重卡ABS控制器硬件在环仿真(Hardware-in-the-LoopSimulation，简称HILS)方法研究的必要性。论文主要围绕ABS控制器的设计方法展开研究，主要内容如下：(1)对四轮车辆进行动力学分析并在此基础上利用MATLAB/Simulink软件建立四轮车辆整车模型，车轮模型，轮胎模型和制动器模型构成基本制动系统；(2)对单一高附着系数、单一低附着系数、对接路面和对开路面四种路面进行ABS逻辑门限控制算法研究并采用逻辑门限控制过程中的路面识别处理方法来识别不同路面，然后利用stateflow编写四种路面的ABS控制器，并在MATIAB/Simulink环境下对四种路面分别进行了汽车基本制动和ABS制动的离线仿真。(3)采用飞思卡尔MC9S12DP512单片机设计ABS控制器的硬件平台，主要包括微处理器模块、电源模块、轮速信号采集模块、电磁阀驱动模块和CAN接口模块等，并利用CodeWarrior集成开发环境编写轮速处理，ABS控制算法和电磁阀驱动输出等程序。(4)通过dSPACE硬件接口面板连接ABS控制器和dSPACE硬件平台搭建ABS控制器的硬件在环仿真实验平台，实时地验证ABS控制器软硬件的正确性。利用硬件在环仿真方法进行ABS控制器的开发大大缩短了开发时间，减少了资金投入，且这种开发方法也为后期更多实物加入在环系统调试和装车调试提供了坚实的基础。7.期刊论文宋桂秋.姜明.李华强.SONGGui-qiu.JIANGMing.LIHua-qiang汽车ABS虚拟样机仿真与制动性能的研究-东北大学学报（自然科学版）2007,28(3)对汽车ABS制动系统进行了虚拟样机仿真研究.采用滑移率为控制参数,应用MATLAB与ADAMS联合仿真,实现了ABS的实时控制功能.在同一虚拟样机模型的基础上,进行了车速与制动距离的仿真,结果表明,汽车制动前的速度与制动距离呈二次函数关系.讨论了三、四控制通道控制对汽车的制动方向稳定性和制动距离的影响:紧急制动时,四通道独立进行制动压力控制的ABS系统可获得最短的制动距离,而三通道前轮独立控制后轮低选控制的ABS系统制动距离相对来说要大;但在不对称路面上紧急制动时,三通道控制的汽车偏转力矩较小,方向稳定性更好.8.期刊论文陶润.张红.付德春.夏群生.TaoRun.ZhangHong.FuDechun.XiaQunshengABS液压系统仿真与电磁阀优化-农业工程学报2010,26(3)为了改善ABS电磁阀的动态特性,缩短其动作时间,并考虑在制动过程中变化的油压对电磁阀运动的影响,该文利用AMESim软件建立了ABS制动系统中液压系统的模型.通过ABS混合仿真试验台实测阶梯形变化的制动压力,与同条件下的仿真结果进行对比,二者的平均差小于84000Pa.运用Optimization工具,以电磁阀动作时间为目标参数,利用遗传算法对加压阀和减压阀主要参数进行优化计算,使其动作时间分别缩短1.1ms和1.4ms.该研究对于电磁阀的优化设计和改进具有参考作用.9.期刊论文汽车ABS和ABS控制过程仿真研究-农业装备与车辆工程2005,(10)阐述了ABS(防抱死制动系统)的基本结构、原理和控制特点,描述了通用的ABS模型以及在仿真中用到的模型参数.对ABS模型在不同附着系数路面上的制动过程进行了仿真和试验比较,还运用ABS模型,得出了直线制动和转弯制动两种工况下的ABS作用效果的仿真结果.10.学位论文刘绍辉ABS在国产汽车NH1036QJ上的试验研究2001该论文为延续性课题,是在已经完成汽车ABS控制要理的试验研究,控制逻辑的仿真研究,ABS测试系统的初步开发研究的基础上的继续性研究,主要研究是研制开发汽车ABS测试系统,完成国产汽车ABS的部件选型,试验车改装和静态试验;进行国产汽车ABS系统调试和试验.并对国产汽车ABS系统的开发进行试验研究.该论文运用层级和模块设计方法,对汽车ABS测试系统软件硬件进行了规划设计.硬件系统设计主要运用层级设计方法.软件系统设计主要运用模块化方法.依据相关国家标准,测定了试验车的有关制动参数.在本议题提出的压力函数拟合方法指导下,进行试验车的压力函数的仿真和试验验证.在此基础上,对国产汽车NHQ1036QJ车型进行了ABS选型,样车改装和静态试验;进而进行了ABS系统调试和试验.在理论分析和实验结果基础上,提出了试验车型ABS控制模式,和不同路面的控制门限值.用控制门限值和基于轮缸压力函数的ABS控制逻辑进行了仿真.试验车ABS系统仿真和道路试验证明了本该提出的参考车速确定方法是合理可行的,可用作为ABS系统控制基础.该论文还对ABS系统进行了探索设计.硬件初步设计了ECU输入电路,CPU和输出电路.软件初步模块化设计了轮速处理程序,参考国速计算程序,控制逻辑程序.本文链接：授权使用：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：48c5bee7-b8be-4988-815e-9dd200cb0ef0下载时间：2010年8月14日