11-基于matlabsimulink汽车三自由度模型仿真

1广东石油化工学院毕业论文任务书院（系）：机电工程学院专业：班级：学生：学号：一、毕业论文课题基于matlab/simulink汽车三自由度模型仿真二、毕业论文工作自2016年1月1日起至2016年5月28日止三、毕业论文进行地点广东石油化工学院四、毕业论文的内容要求基于matlab/simulink汽车三自由度模型仿真一、论文的主要内容应当包括如下方面：车辆坐标系如图1所示要求：1、建立前轮角阶跃输入的汽车三自由度操控模型。2、绘制六面体并实现对六面体的三维操作，包括平移、旋转、缩放等。（参考相关资料）3、三自由度操控的matlab/simulink的建模及仿真4、动画：本文动画的实现是在对六面体的具体操作过程（平移、旋转、缩专业负责人批准日期2放）中表现。（选做）二、论文应当解决的关键问题和论文的主要结构应当解决的关键问题：三自由度操控的matlab/simulink的建模及仿真；论文的结构：第一章：绪论；第二章：汽车三自由度操控工作原理；第三章：matlab/simulink的建模；第四章：仿真研究；第五章：结论。（此量纲不是固定模式，可根据设计要求进行修改）三、毕业论文（预设）的基本要求及应完成的成果形式（1）汽车三自由度操控工作原理图一张（1＃图纸）；（2）基于matlab的液压方案建模仿真模型图及仿真结果一张（0＃图纸）；（3）或者需要补充的：仿真结果图若干，零件图不少于一张0＃图纸；（4）计算说明书字数不少于1.5万字;（5）图纸和计算说明书打印版一份，电子版一份。（6）翻译5000字以上的课题相关内容外文文献（可以是一篇或多篇）；注：总图纸量不少于2张0＃。图纸设计按工程制图要求规范作图四、主要参考文献（在知网上找下列文献）[1]吴光强.汽车动力学研究进展[J].计算机辅助工程.2009(03)[2]孙仁云.汽车动力学性能实时分析系统中速度和距离测试[J].四川工业学院学报.1997(02)[3]林柏忠,杨得军,郭学立,管欣,郭孔辉.具有模块化结构的汽车动力学仿真模型的初步研究[J].汽车工程.2003(04)[4]张威,张景海,隗海林,贾洪飞.汽车动力学仿真模型的发展[J].汽车技术.2003(02)[5]袁清珂,董增前,周一鸣.汽车动力学性能的计算机仿真[J].汽车工程.1995(03)[7]巢凯年.一种汽车动力学仿真模型[J].中国机械工程.1993(06)[6]施阳等编著.MATLAB语言精要及动态仿真工具SIMULINK[M].西北工业大学出版社,1997指导教师接受论文任务开始执行日期2016年月日学生签名