13秋北航《机电控制工程基础》在线作业三答案

北航《机电控制工程基础》在线作业三1.若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。A.不稳定B.只有当幅值裕度kg1时才稳定C.稳定D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性正确答案：C满分：2分得分：22.若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。A.0.2B.0.25C.0.12D.0.5正确答案：C满分：2分得分：23.最佳阻尼常数的值通常取（）。A.0.4B.0.8C.0.5D.0.7正确答案：D满分：2分得分：24.除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。A.被控量B.给定值C.控制装置D.扰动量正确答案：C满分：2分得分：25.当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线正确答案：A满分：2分得分：26.决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。A.幅值方程B.相角方程C.开环增益D.零、极点正确答案：B满分：2分得分：27.若系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。A.0B.1C.2D.3正确答案：C满分：2分得分：28.驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是（）。A.测量元件B.比较元件C.调节元件D.执行元件正确答案：D满分：2分得分：29.对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线正确答案：B满分：2分得分：210.在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）A.υ≥1B.υ≥2C.υ≥3D.υ≥4正确答案：C满分：2分得分：211.系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带）。A.0.1B.0.3C.0.5D.0.7正确答案：B满分：2分得分：212.若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。A.φ(s)/(1+φ(s))B.φ(s)/(1-φ(s))C.(1+φ(s))/φ(s)D.(1-φ(s))/φ(s)正确答案：B满分：2分得分：213.要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。A.相位滞后校正B.提高增益C.相位超前校正D.顺馈校正正确答案：C满分：2分得分：214.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）。A.2B.0.2C.0.5D.0.05正确答案：C满分：2分得分：215.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。A.K0B.0K14C.K14D.K=14正确答案：B满分：2分得分：216.根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。A.起始角B.终止角C.入射角D.反射角正确答案：A满分：2分得分：217.当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。A.单位脉冲函数B.阶跃函数C.斜坡函数D.抛物线函数正确答案：B满分：2分得分：218.系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。A.稳态B.动态C.抗干扰D.以上均正确正确答案：A满分：2分得分：219.单位阶跃函数的z变换为（）。A.1B.1/(z-1)C.z/(z-1)D.z/(z+1)正确答案：C满分：2分得分：220.若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后-超前校正D.相位滞后校正正确答案：D满分：2分得分：2北航《机电控制工程基础》在线作业三试卷总分：100测试时间：--试卷得分：100单选题多选题判断题二、多选题（共10道试题，共30分。）得分：30V1.用分析法建立数学模型时常用到的物理定理有（）。A.牛顿定理B.基尔霍夫电路定理C.热力学定理D.以上均不正确正确答案：ABC满分：3分得分：32.控制系统由（）构成。A.受控对象B.给定值C.控制装置D.扰动量正确答案：AC满分：3分得分：33.控制系统按数学模型分类可分为（）。A.定常系统B.时变系统C.线性系统D.非线性系统正确答案：ABCD满分：3分得分：34.时间响应的性能指标有（）。A.峰值时间B.调节时间C.超调量D.稳态误差正确答案：ABCD满分：3分得分：35.下列关于随动系统的说法正确的是（）。A.也称自动跟踪系统或伺服系统B.给定值是预先未知的随时间任意变化的函数C.给定值是按预定规律随时间变化的函数D.能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值正确答案：ABD满分：3分得分：36.下列属于并联校正的是（）。A.相位滞后－超前校正B.反馈校正C.前馈校正D.顺馈校正正确答案：BCD满分：3分得分：37.动态结构图的组成要素有（）。A.信号线B.引出点C.比较点D.前向、反馈通道正确答案：ABCD满分：3分得分：38.下列关于闭环控制系统的说法正确的是（）。A.精度高、抗干扰能力强B.系统复杂，可能出现不稳定C.信号按箭头方向传递是封闭的D.也称反馈系统正确答案：ABCD满分：3分得分：39.对控制系统的性能要求是（）。A.平稳性B.快速性C.准确性D.可调性正确答案：ABC满分：3分得分：310.临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。A.非周期性B.无超调C.无振荡D.有拐点正确答案：ABCD满分：3分得分：3北航《机电控制工程基础》在线作业三试卷总分：100测试时间：--试卷得分：100单选题多选题判断题三、判断题（共15道试题，共30分。）得分：30V1.自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。A.错误B.正确正确答案：B满分：2分得分：22.一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线。A.错误B.正确正确答案：B满分：2分得分：23.不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。A.错误B.正确正确答案：A满分：2分得分：24.线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。A.错误B.正确正确答案：B满分：2分得分：25.当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。A.错误B.正确正确答案：B满分：2分得分：26.前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。A.错误B.正确正确答案：A满分：2分得分：27.控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。A.错误B.正确正确答案：B满分：2分得分：28.稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。A.错误B.正确正确答案：B满分：2分得分：29.离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。A.错误B.正确正确答案：B满分：2分得分：210.系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。A.错误B.正确正确答案：A满分：2分得分：211.快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。A.错误B.正确正确答案：A满分：2分得分：212.传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。A.错误B.正确正确答案：A满分：2分得分：213.对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。A.错误B.正确正确答案：B满分：2分得分：214.PID校正器可用于串联和并联校正方式。A.错误B.正确正确答案：B满分：2分得分：215.静态位置误差系数越大，稳态误差越小。A.错误B.正确正确答案：B满分：2分得分：2