基于RecurDyn的小型履带车的建模与仿真

3010201310JOUＲNALOFMACHINEDESIGNVol．30No．10Oct．2013ＲecurDyn*12211．0500032．050003小型履带车主要用于物资自装卸、堆垛和短途搬运，因为其大部分工作时间均在水平路面上行驶，水平路面行驶时各项参数的好坏直接影响履带车的工作稳定性和可靠性。通过在ＲecurDyn/TrackLM环境下仿真履带车在水平路面的行驶工况，测量驱动轮的驱动转矩，将测量结果与理论计算值进行比较，检验选取的发动机是否满足使用要求，得到水平路面最高行驶速度、履带车整机重心在竖直方向上的振动位移和振动加速度曲线，由此来评价履带车的行驶平顺性及可靠性。该分析结果对小型履带车的优化设计具有重要的指导意义。履带车;ＲecurDyn/TrackLM;建模;仿真TP391．9A1001－2354201310－0036－04“”、。。ＲecurDyn/TrackLM、、、。、、。1ＲecurDyn。。。、、。ＲecurDyn。。SolidworksParasolidＲecurDyn1。SolidworksＲecurDyn。1ＲecurDyn、、、、52。ＲecurDynLowMobilityTrackedVehicleToolkit。、、、。*2012－08－312013－04－291987—。、、2STEPTIMEt0y0t1y1t0t1y0y1。STEPTIME0020+STEPTIME205－1100d。12345222．1vv=120π1061－δnqrq=7．0km/h1v———km/hrq———mmnq———r/minδ———δ=0．15。2．2T=mgfrq=159．4N·m2f———f=0．07。T/279．7N·m。T1=T2iη=8．5N·m3η———η=0．679i—i=13．8064。33．1。。3。30～3s1997mm/s3～10s1997．4mm/s。7．19km/h7km/h。3。3．2、45。45271．5N·m。80．7N·m80．3N·m。3．37km/h73201310ＲecurDyn。67。67813．11～813．56mm10mm813．13mm。－10．21～10．35m/s20．0287m/s2。7。3．41。。17．196．9880．780．280．379．8813．12813．150．02870．2894ＲecurDyn/TrackLM、、。1。2、54N·m。3。4。1．ＲecurDynJ．CAD/CAM2004844－45．2YooWan-SukKimKee-NamKimHyun-Wooetal．De-velopmentsofmultibodysystemdynamicsJ．ComputerSimulationsandExperimentsMultibodySystDyn20071835－58．3FerrettiGGirelliＲ．ModelingsimulationofanagriculturaltrackedvehicleJ．JournalofTerramechanics1999363139－158．4．J．2003340－42．5．ＲecurDynM．2010．ModelingandsimulationofsmalltrackedvehiclebaseonＲecurDynCHENAn-cheng1MUXi-hui2DUFeng-po2GUOHao-liang18330103010201310JOUＲNALOFMACHINEDESIGNVol．30No．10Oct．2013*1121．2410002．241009基于拓扑优化理论和有限元方法，对一麦弗逊悬架下控制臂进行了拓扑优化分析，为满足优化结果的可加工性，优化中融入了制造工艺约束。优化结束后，根据优化结果的解读，在CATIA软件中生成控制臂三维CAD模型;并基于可靠性理论计算了优化前、后下控制臂的可靠度，分析了拓扑优化前、后控制臂的强度和固有模态。研究结果表明，在现有材料、工艺条件基本不变的情况下有效减轻了零件的质量，优化后的结构能够满足悬架性能及可靠度要求;该研究方法为拓扑优化技术在机械结构零部件优化设计中的创新应用提供了新思路，具有一定的工程指导意义。麦弗逊悬架;下控制臂;制造工艺约束;拓扑优化;可靠度计算TH122A1001－2354201310－0039－07、、、。、。、。1。2－3。4－7、、。HyperWorks/OptiStruct、、。檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪1．OrdnanceEngineeringCollegeShijiazhuang050003China2．ＲesearchInstituteofOrdnanceTechnologyShijiazhuang050003ChinaAbstractThesmalltrackedvehicleismainlyusedformateri-alautomaticloadingandunloadingstackingandshorthandlingbecausemostofitsworktimeisdrivingonthelever-planethepa-rametershaveadirectimpactontheworkingstabilityandreliabilityofthetrackedvehicle．Therunningconditionoftrackedvehicledrivingonthelever-planethroughtheenvironmentofＲecurDyn/TrackLMwassimulatedthedrivingwheel’sdrivetorquewasmeasuredthedrivetorquewascomparedwiththetheoreticalcalcu-lationinordertotesttheselectedenginewhethermeettherequire-mentsornot．Themaxvelocityoftravelingonthelever-planetheverticalvibrationdisplacementofthewholemachine’scenterandaccelerationofthewholemachine’scentercurveswereobtainedthenthetrackedvehicle’sdrivingsmoothnessandreliabilitywase-valuated．Theresultshavecertainsignificanceforthetrackedvehi-cleofitsoptimizationdesign．KeywordstrackedvehicleＲecurDyn/TrackLMmodel-ingsimulationFig7Tab1Ｒef5“JixieSheji”2536*2012－07－032013－04－012011A0361976—、10。