2010年北京市中小学生智能控制(单片机)竞赛规程及规则

-1-2010年北京市中小学生智能控制（单片机）竞赛规程一、主管单位北京市教育委员会二、主办单位北京市学生活动管理中心三、承办单位北京市宣武区青少年科技馆四、竞赛时间、地点本届竞赛将于2010年12月5日（周日）上午8：30在宣武区青少年科技馆举行。五、报名办法参加北京市中小学生智能控制（单片机）竞赛的学生应为北京市学籍在校学生，首先参加各区县初赛，各区县科技馆、活动中心根据市里分配的名额（见附件四：名额分配说明）推荐学生参赛，小学、高中学生每人限报一项，初中学生可多报项目。2010年11月15日17：00前由区领队将报名表(见附件一：报名表.xls)和作品登记表（见附件二：作品登记表.doc）发送到报名邮箱。报名用文件需统一用2003版OFFICE编辑。报名邮箱：[e-mail]联系人：孙可、刘佳、翟琨联系电话：[phone]六、竞赛内容（一）现场编程竞赛（二）小学组“太空运矿赛”（三）中学组“智能车接力赛”（四）作品竞赛（五）智能控制实践赛：本项竞赛为试点竞赛，无正式市级获奖证书。七、评奖办法1．现场编程按小学男子组、小学女子组、初中男子组、初中女子组、高中男子组、高中女子组分组评奖。男子组或女子组参赛人数不足3人，男子、女子合组评奖。小学组不足3人，与初中合组评奖，初高中组不足3人，合组评奖。2.作品竞赛按小学、初中、高中分组评选。3．太空运矿赛限小学生参加，智能车接力赛限中学生参加，评奖按A、B组分组评比，A、B组内不分男子、女子组。4.各项目每组别设一等奖两名、二等奖四名、三等奖八名。5.参赛人数满10人以上，按一等奖比例不超过参赛人数的10%，二等奖比例不超过参赛人数的20%，三等奖比例不超过参赛人数的30%的方式评奖。参赛人数9至6人取前4名评奖，参赛人数5至3人减2人评奖，不足2人不比赛。6．出现多人同分情况，则在竞赛一周后安排同分选手复赛，未参加复赛视为比赛弃权。-2-2010年北京市中小学生智能控制（单片机）竞赛规则（一）现场编程竞赛规则提供现场编程比赛器材——DP801单片机，根据题目要求对数码管和三色管两块实验板进行编程。竞赛题目采取现场随机抽取的方法产生。1．选手需自行检查比赛用器材，发现问题及时与裁判长联系，未发现问题签字后将内存清为15方可开始竞赛，检查器材所用时间不得超过2分钟，检查器材及清空DP801不记入总时间。2．每项编程比赛有效时间7分钟（含读题时间），超时不计成绩。3．选手清空程序后示意裁判开始比赛，裁判发放学生抽取的试题后开始计时，学生完成编程后，举手通知裁判，裁判记录编程所用时间并检查结果是否正确，如正确，则记录相应比赛时间；若不正确，不能修改，比赛结果记录“未完成”。4．比赛时间到，学生马上停止编程，将内存清为15，在成绩单上签名后迅速离开赛场。5．学生只能带笔进入赛场，草稿纸由裁判统一发放，任意与竞赛相关的书面材料不得带入或带出赛场，赛场内任何硬件设施禁止修改或损坏，违者取消比赛资格。6．竞赛过程中会出现一定声音和走动，选手要做好心理准备，不得因此质疑竞赛环境。（二）小学组“太空运矿赛”规则本项竞赛限北京市在校小学生参加。分A组和B组，选手自备参赛用智能车。A组：使用指定单片机机型为DP801或DP811，不得使用其它型号器材参赛。比赛器材需符合DP801、DP811软硬件架构定义（见附件三：DP801、DP811单片机软硬件架构定义）。赛前选手需将自备器材上的AT89C2051单片机自行替换为统一提供的有防伪标记的兼容单片机，选手不得使用未更换指定单片机的器材参与竞赛。比赛器材赛前需接受检验，发现型号错误或控制器软硬件改造，取消参赛资格。B组：使用指定型号的机器人参赛。现场提供参赛用计算机及编程软件。本届竞赛可以使用的机器人型号为：乐高机器人。比赛器材赛前需接受检验，发现型号错误或控制器软硬件改造，取消参赛资格。器材详细说明见附件七：竞赛用器材说明太空运矿场地示意图导航线短挡板长挡板运送点直径7cm±0.3cm矿石直径7cm±0.3cm-3-1．竞赛场地：竞赛场地为白色塑料场地，场地内设有三条普通黑色胶带作为导航线，选手可以根据需要使用导航设施。长导航线长175cm±2cm，宽2cm±1cm。两条短导航线长40cm±0.5cm，宽2±0.2cm。场地内设有六个挡板，长挡板75±1cm，短挡板20±1cm，挡板的厚度均为1cm±0.5cm，挡板高度均为10cm±0.5cm。场地中设有五个矿石，矿石间距50±1cm，矿石由左至右的编号为1、2、3、4、5，矿石的编号即为矿石分值，学生练习时矿石可以用普通纸杯代替，纸杯的直径为7cm±0.3cm。矿石上方五个7cm±0.3cm黑色圆形为运送点。场地详细数据信息见附件五：太空运矿场地印刷图。2．比赛器材：竞赛器材选手自备，每人一车，每车限一人使用。A组选手需自行将原有AT89C2051单片机更换为统一提供的有防伪标记的兼容单片机，未更换单片机的选手不得参加竞赛。B组选手赛前需通过器材检验，未通过检验的选手不得参加竞赛。竞赛要求现场编程，编程前先清内存。智能车车长不得超过25cm，高不得超过25cm，宽不得超过20cm（含伸展长度）。器材要求见附件七：竞赛用器材说明。3．运送任务要求：（1）每名参赛选手有13分钟竞赛时间（包括调试、编写和执行程序时间），可在此时间内任意修改程序。每位选手有四回合比赛机会（没有试练）。智能车必须由起点标志出发，通过边界门，取得过门分1分（每回合只记一次），而后开始运送矿石，运送顺序不限，未经边界门，后续得分无效。（2）智能车需触碰矿石，并运送矿石进入相应编号的运送点（矿石与运送点有任意交点）。（3）智能车运行一次程序至多只能触碰并运送２种分值的矿石，触碰２种以上的矿石记为无效矿石。（4）当场地内出现无效矿石情况，工作人员会将无效矿石取走，无效矿石不记入竞赛总分。（5）竞赛过程中不记录各回合的运送得分，只记录过门得分，竞赛结束时记录选手附加分和运矿得分，运矿得分依据比赛完成后场地内的矿石位置计算（详见6.记分办法）。（6）场地内的任何设施非人为因素发生变化，需由工作人员进行复原。4．犯规处理：当参赛选手启动智能车后，则不允许选手再次接触智能车。若发生犯规（如智能车碰到任意档板、智能车脱离竞赛场地且任意部位接触地面、人工干预智能车、超时启动智能车、同一回合运送超过２种分值的矿石等情况），此回合结束，若犯规后继续运送矿石，该矿石记为无效矿石，工作人员将无效矿石取走，无效矿石不记入总分。若矿石非正常因素偏离原位置，需由工作人员复原。5．编程要求：要求现场编程，竞赛开始前需将程序清空。A组只能使用附件三：DP801、DP811单片机软硬件架构中声明的机器指令编写程序，B组只能使用图形化语言。6．记分办法：竞赛过程中只记录过门分，不记录各回合得分。选手举手示意比赛结束，记录竞赛总用时（精确到0.01秒）为竞赛附加分，而后依据场地内的矿石位置记录运送得分，若矿石未离开原位置，则不记矿石分值；若矿石经智能车触碰离开原位置，记录相应矿石分值；若成功运送矿石进入相应的运送点（矿石与运送点有任意交点），则记录3倍相应矿石分值，无效矿石不记入运送得分。竞赛总分为过门分与运送得分之和。若竞赛时间结束，选手未完成比赛，则只记录规定时间（10分钟）内所得分数，附加分记为10分钟。7．排名办法：竞赛总分高者排名在前，出现总分相同情况，则依据附加分排名，附加分为选手完成竞赛的总用时，附加分计时以学生举手示意为准（精确到0.01秒），附加分低（比赛用时短）的选手排名在前，若各项得分完全相同，则在竞赛一周后安排同分选手复赛，未参加复赛视为比赛弃权。8．其它注意事项：B组选手需在报名表中注明所使用的编程软件，并在2010年12月3日前到北京市宣武区青少年科技馆完成软件测试，过期未完成测试视为比赛弃权。竞赛过程中会出现一定声音和走动，选手要做好心理准备，选手所用器材在训练过程中应能适应各种环境光线和场地凹凸变化。不得因此质疑竞赛环境。竞赛开始前B组选手需在五分钟内自行检查竞赛用计算机，确认无误签字后方可开始竞赛。-4-（三）中学组“智能车接力赛”规则本项竞赛限北京市在校中学生参加。分A组和B组，选手自备参赛用智能车。A组：使用指定单片机机型为DP801或DP811，不得使用其它型号器材参赛。比赛器材需符合DP801、DP811软硬件架构定义（见附件三：DP801、DP811单片机软硬件架构定义）。赛前选手需将自备器材上的AT89C2051单片机自行替换为统一提供的有防伪标记的兼容单片机，选手不得使用未更换指定单片机的器材参与竞赛。比赛器材赛前需接受检验，发现型号错误或控制器软硬件改造，取消参赛资格。B组：使用指定型号的机器人参赛。现场提供参赛用计算机及编程软件。本届竞赛可以使用的机器人型号为：乐高机器人，不得使用其它型号器材参赛。比赛器材赛前需接受检验，发现型号错误或控制器软硬件改造，取消参赛资格。器材详细说明见附件七：竞赛用器材说明。场地示意图1．竞赛场地：场地示意图中椭圆形黑线为跑道，跑道线宽9cm±0.5cm，直线部分长度144cm±0.5cm，两侧半圆外直径60cm±0.5cm。中间的黑色圆圈为停车区，停车区外直径20cm±0.3cm，线宽2cm±0.3cm。跑道下边8cm处的黑线为停车标，长10cm，线宽2cm。场地详细数据信息见附件六：智能车接力场地印刷图。2．比赛器材：每队由两名选手组成，不得一人参加，每人限一车。参赛用智能车长、宽、高不得大于27cm（含伸展长度）。A组选手需自行将原有AT89C2051单片机更换为统一提供的有防伪标记的兼容单片机，未更换单片机不得参加竞赛。B组选手赛前需通过器材检验，未通过检验不得参加竞赛。器材详细说明见附件七：竞赛用器材说明。3．放车位置要求：有两种放车位置，见下图，图中标有1、2、3、4数字下方为放车区。其中方案1要求，1号车放置于3号区域，行进方向为顺时针，2号车放置于1号区域，左侧为接棒线，中间为中心线，右侧为禁区线。2号车放置在禁区线和中心线之间的区域，2号车车头可超过禁区线，但任何部位不得超过中心线。方案2要求，1号车放置于2号区域，行进方向为逆时针，2号车放置于4号区域，左侧为禁区线，中间为中心线，右侧为接棒线。2号车放置在禁区线和中心线之间的区域，2号车车头可超过禁区线，但任何部位不得超过中心线。选手现场从数字1、2中抽取1个数字，确定放车方案号，从而明确放车位置和行车方向，两种放车方案见下图。放车方案1放车方案21号车位置3，2号车位置1，顺时针1号车位置2，2号车位置4，逆时针放车位置图-5-4．接力任务要求：1号车沿轨道行进，1号车车头进入接棒线后2号车方可移动，2号车沿轨道行进，2号车车体的任意部位经过停车标后方可开始完成停车动作，未经过停车标完成停车任务，此回合成绩无效。2号车停入停车区（2号车静止且与圆形停车区有任意交点）则记为停车成功。若2号车停入停车区5秒内继续行进，驶出停车区，则记为“停车无效”。5．编程要求：要求现场编程，竞赛开始前需将程序清空，竞赛过程中可反复修改测试。A组只能使用附件三：DP801、DP811单片机软硬件架构定义中声明的机器指令编写程序；B组只能使用汇编语言或C语言编写程序，不能使用图形软件。6．记分办法：每队选手竞赛时间15分钟，在正确完成停车动作的基础上，记录两辆智能车完成接力任务时间作为选手的竞赛得分，在规定时间内可记录两次有效成绩（精确到0.01秒），记录成绩前需得到裁判确认，比赛超时或启动前未得到裁判确认，则比赛成绩无效。7．排名办法：将选手的两次有效成绩以百分秒为单位转化为竞赛得分，取得分少的一次为最佳得分，最佳得分低者排名在前。最佳得分相同，依据另一次得分排名，得分低者排名在前，若两次得分相同，在竞赛一周后安排同分选手复赛，未参加复赛视为比赛弃权。8．犯规处理：出现犯规情况比赛成绩无效，犯规包括车体超长、放车位置错误、人工干预智能车、1号车车头未过接棒线2号车开始启动、1号车全部“行进