2009年全国大学生电子设计竞赛试题B题--声音导引系统

B-12009年全国大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项（1）2009年9月2日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。（2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。（3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。（4）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。（5）参赛队必须在学校指定的竞赛场地内进行独立设计和制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。（6）2009年9月5日20:00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。声音导引系统(B题)【本科组】一、任务设计并制作一声音导引系统，示意图如图1所示。接收器CWD1m图1系统示意图xy1mS可移动声源接收器A接收器B中点O中点O’图中，AB与AC垂直，Ox是AB的中垂线，O'y是AC的中垂线，W是Ox和O'y的交点。声音导引系统有一个可移动声源S，三个声音接收器A、B和C，声音接收器之间可以有线连接。声音接收器能利用可移动声源和接收器之间的不同距离，产生一个可B-2移动声源离Ox线（或O'y线）的误差信号，并用无线方式将此误差信号传输至可移动声源，引导其运动。可移动声源运动的起始点必须在Ox线右侧，位置可以任意指定。二、要求1．基本要求（1）制作可移动的声源。可移动声源产生的信号为周期性音频脉冲信号，如图2所示，声音信号频率不限，脉冲周期不限。（2）可移动声源发出声音后开始运动，到达Ox线并停止，这段运动时间为响应时间，测量响应时间，用下列公式计算出响应的平均速度，要求平均速度大于5cm/s。（3）可移动声源停止后的位置与Ox线之间的距离为定位误差，定位误差小于3cm。（4）可移动声源在运动过程中任意时刻超过Ox线左侧的距离小于5cm。（5）可移动声源到达Ox线后，必须有明显的光和声指示。（6）功耗低，性价比高。2．发挥部分（1）将可移动声源转向180度（可手动调整发声器件方向），能够重复基本要求。（2）平均速度大于10cm/s。（3）定位误差小于1cm。（4）可移动声源在运动过程中任意时刻超过Ox线左侧距离小于2cm。（5）在完成基本要求部分移动到Ox线上后，可移动声源在原地停止5s～10s，然后利用接收器A和C，使可移动声源运动到W点，到达W点以后，必须有明显的光和声指示并停止，此时声源距离W的直线距离小于1cm。整个运动过程的平均速度大于10cm/s。（6）其他。t图2信号波形示意图可移动声源的起始位置到Ox线的垂直距离响应时间平均速度＝可移动声源在Ox线上重新启动位置到移动停止点的直线距离再次运动时间平均速度＝B-3三、说明1.本题必须采用组委会提供的电机控制ASSP芯片（型号MMC-1）实现可移动声源的运动。2.在可移动声源两侧必须有明显的定位标志线，标志线宽度0.3cm且垂直于地面。3.误差信号传输采用的无线方式、频率不限。4.可移动声源的平台形式不限。5.可移动声源开始运行的方向应和Ox线保持垂直。6.不得依靠其他非声音导航方式。7.移动过程中不得人为对系统施加影响。8.接收器和声源之间不得使用有线连接。四、评分标准项目主要内容分数设计报告系统方案整体方案比较7控制方案设计与论证设计、计算12误差信号产生控制理论简单计算电路设计系统组成3各种电路图测试结果测试数据完整性3测试结果分析设计报告摘要5正文结构完整性图表的规范性总分30基本要求基本要求实际完成情况50发挥部分完成第（1）项5完成第（2）项10完成第（3）项10完成第（4）项10完成第（5）项10完成第（6）项5总分50