徐工旋挖钻机液压系统培训C1

旋挖钻机液压系统桩工机械研究所王转来2012.06.25徐州徐工基础工程机械有限公司旋挖钻机主要由机械、液压、电气三大部分组成。如果说机械部分为设备的骨骼、那么液压和电气部分分别为它的血液和神经。旋挖钻机的所有执行动作,如动力头旋转、主卷扬起升下放、行走、回转等都是由液压元件来驱动，因此液压系统安全可靠的运行对整个设备来说具有至关重要的作用。前言徐州徐工基础工程机械有限公司目录第一章概述1.1液压传动的工作原理和特点1.2液压传动系统的组成1.3液压传动的优缺点第二章液压基础理论2.1旋挖钻机主要液压元件2.2液压识图基础2.3液压基本回路第三章典型旋挖钻机液压系统介绍3.1典型旋挖钻机液压系统介绍3.2旋挖钻机液压原理图简介第四章旋挖钻机液压装配4.1阀的装配4.2泵的装配4.3油缸的装配4.4接头的装配4.5钢管的装配4.6软管的装配第五章旋挖钻机液压系统的维护与保养5.1液压油清洁度的重要性5.2液压拆装及维修注意事项5.3液压系统日常检查和维护第六章旋挖钻机常见液压故障及排查方法。6.1常见液压故障及排查方法。6.2典型故障案例介绍第一章概述研发一所王转来2012.06.25什么是液压传动?是指利用液体的压力能传递能量，通过某种方式加以控制，并传到工作装置的全过程。原理：液压传动是根据帕斯卡原理在密闭的容腔中，靠容积的变化用液体静压力来传递能量的。什么是帕斯卡原理？即静压传递原理，在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。由于它是用液体作为传递能量，它具有下列特点：液体压力与负载有关。速度的传递是按容积变化相等的原则进行的，与外负载无关，与流量相关。液压传动的工作原理和特点液压传动基本原理7•压力取决于负载速度取决于流量液压系统一般有以下几个部分组成：传动介质、动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件。动力元件传动介质控制元件辅助元件执行元件液压传动系统的组成液压系统是由液压元件组成的能实现预定动作、功能的有机整体。一般来说，包含以下四个组成部分。1.工作介质：它是传递能量的介质。液体的性质（粘度、粘温性、防锈性、润滑性、消泡性、化学稳定性等）对液压系统正常工作具有直接的重要影响。2.动力元件：主要指液压泵，其作用是将机械能转换为液体的压力势能；3.控制元件：包括压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等，以满足执行元件所需的运动方向、速度、转速、力等；4.执行元件：包括液压缸和液压马达等，其作用是将液体的压力势能转换为机械能，输出到工作机构上去；5.辅助元件：包括油箱、管路、管接头、滤清器、散热器及各种控制仪表，主要起到连接、监测、保护液压元件的作用。液压传动系统的组成液压传动装置体积小、重量轻、惯性小。响应速度快。1液压传动装置动动平稳、冲击小。2易实现过载保护，自动工作循环。3可实现自我润滑，减少磨损，延长工作装置使用寿命。4易于实现较大范围的无级变速5比机械传动更易于布局和操纵6易于实现标准化、系列化7优点液压传动的优缺点11液压传动基本原理相同功率的动力元件外形尺寸比较图中:1-液压马达2-电动机3-内燃机在使用和维修过程中易泄漏液压油，污染环境。1液压油具有可压缩性，不能实现定比传动。2液压油受温度的影响较大，不适合温度很高或很低的场合。3液压传动装置故障诊断和维修困难。4缺点液压传动的优缺点第二章液压基础理论研发一所王转来2012.06.25第一节液压基本元件15我们详细介绍一下各主要元件在系统中的作用：1.泵：作用是将发动机的动力转化成一定流量的压力油，以推动马达旋转。它是系统中的动力元件。2.马达：作用是将泵供给的压力油转化为机械能，以推动输出轴旋转，进而推动机械机构工作。它是系统中的负载，是执行元件。3.油缸：将液压能转变为机械能的、作直线往复运运（或摆动运动）的液压执行元件。4.油箱：主要作用是储存一定量的液压油，并有散热、沉淀杂质的作用，是辅助元件。5.滤油器：作用是滤除油液中的固体颗粒，保护液压系统。是辅助元件。6.冷却器：起散热作用，是辅助元件。旋挖钻机液压基本元件下面列举旋挖钻机主要液压元件先导控制元件旋挖钻机液压基本元件行走脚踏先导手柄先导滤芯蓄能器先导油开关先导滤芯报警旋挖钻机液压基本元件先导油源块总成先导电磁阀组三位电磁阀两位电磁阀线圈接线插头阀芯顶针旋挖钻机液压基本元件泵总成A10VO副泵A8VO主泵散热器油泵泵吸油口泵高压油泵LS反馈口旋挖钻机液压基本元件主阀M8阀泵油口回油口工作油口溢流阀某一联阀芯端盖先导油口旋挖钻机液压基本元件副阀M4阀压力传感器加压联二级调压阀工作油口溢流阀某一联阀芯限位螺钉先导油口阀芯端盖旋挖钻机液压基本元件多路换向阀内部结构图电控电磁铁阀芯二次阀压力补偿器工作油口旋挖钻机液压基本元件马达及减速机溢流阀BVD平衡阀泄油口马达补油口工作油口平衡阀阀芯端盖旋挖钻机液压基本元件动力头马达总成马达A6VM160主卷扬马达总成马达A2FE160PT041平衡阀减速机制动器控制油路溢流阀动力头阀块马达变量调节螺栓（铭牌侧）自放电磁阀旋挖钻机液压基本元件回转平衡阀补油口主溢流阀缓冲调节阀旋挖钻机液压基本元件加压油缸平衡阀缸筒平衡阀关节轴承缸杆倾缸旋挖钻机液压基本元件中心回转体上车部分下车部分旋挖钻机液压基本元件液压油箱主回油管空气滤清器清洗口液位计油温传感器主回油过滤器清洗口截止阀旋挖钻机液压基本元件液压油散热器出油口进油口散热器马达风扇叶片（吸风）散热器芯体旋挖钻机液压基本元件思考题：列举钻挖钻机液压元件并分类。1.动力元件：泵（主泵、辅泵、先导泵、齿轮泵）2.控制元件：电磁阀、先导手柄、多路阀（M8阀、M7阀、M4阀）3.执行元件：液压油缸(变幅油缸、倾缸、加压缸)，液压马达(主卷扬马达,动力头马达)4.辅助元件：油箱、管路、管接头、滤清器、散热器旋挖钻机液压基本元件第二节液压读图基础表1线型及适用范围–原理图线型应用粗实线单件元件轮廓线（示意）、各元件间的连接线细实线元件内油道线细虚线控制线、泄漏线细双点划线组合元件轮廓线（示意）液压读图基础34常用元件液压符号液压读图基础液压读图基础液压油缸的管路连接图A.4一端为90°软管表示符号液压读图基础西德福：F481CACF101205-1000-180F481-----软管形式,一层钢丝CACF-----接头连接形式轻型:CA/CE/CF---直头/45度/弯头重型:C9/0C/1C---直头/45度/弯头1012-----接头规格**05-------径规格055*1.6=8mm-1000----软管总成长度-180----软管接头的空间角度F481------1钢丝F381------2钢丝F371------3钢丝F781------4钢丝液压软管代号示列：液压读图基础附件厂常用代号:N481HAHF151508-4200N481------F481HAHF------接头/直头.弯头1515------接头型式08------中径N481/N381/N371/N781HA/HE/HFH0/H2/H4------直头/45度/弯头FA/FE/FF/------法兰式接头液压读图基础•西德福•GES10LM-WD-螺纹：M14X1.5•GES10LR-WD---螺纹：G1/4•EWSD15L•ELSD15L•GS15L•附件•直头I12LM16X1.5ED•直头I15LG1/4ED•弯头LH15L/•三通/不带螺母Y15L•三通YL15L•三通YT15L液压读图基础第三节液压基本回路液压基本回路开式回路换向阀液压基本回路开式回路泵油缸马达液压基本回路开式回路液压基本回路闭式回路先导手柄构造及工作原理操纵机构+可调减压阀手柄中位柱塞4在最高位阀杆1在最上位微调孔f通回油TP1/P2无压力控制阀中位液压元件基本原理及应用M4阀液压元件基本原理及应用M4阀液压元件基本原理及应用M4阀MAMBABTPXYLSVLSP液压元件基本原理及应用M7阀液压元件基本原理及应用M7阀液压元件基本原理及应用M7阀系列旋挖钻机液压原理简介第三章XR680\XR260D旋挖钻机液压原理简介第一节XR680\XR260D系列钻机液压基本原理简图主回路主回路采用力士乐A8VO变量双泵（图1）与M8阀（图2）组成恒功率控制系统。变量双泵根据负载的变化调整其输出流量,使泵的输出功率接近负载所需要的功率，从而获得最佳功率应用。在本系统中，通过M8阀为变幅、主副卷扬、左右行走及动力头等执行元件供油。M8阀由液压先导控制，主卷合流在外部实现，动力头合流在内部实现。副回路副回路采用力士乐A10VO开式变量泵（图3）与M4阀（图4）组成负载敏感控制系统。这种回路的特点是泵出口压力与负载压力相匹配，始终比负载压力高一个固定压差，流量只与阀芯节流口的开度有关且呈线性关系，与负载压力无关。在本系统中，通过M4阀为加压、转台回转、前支腿、履带伸缩、钻桅变幅等执行元件供油。其中前支腿，履带伸缩均采用液压控制，左右倾缸采用电液比例控制。冷却系统冷却系统由齿轮泵、换向阀、齿轮马达和散热器总成组成。换向阀由温度传感器控制，当温度上升到45℃时，换向阀切换，风扇开始工作；当温度下降至45℃时，风扇停止工作。主卷自放该电磁阀得电时，主卷马达高、低压两腔被沟通，可实现主卷的自由下放XR280D/XR1050旋挖钻机液压原理简介第二节XR280D/XR1050系列钻机液压基本原理简图整机泵控制系统动力头马达总成主卷扬马达总成油缸回转马达及平衡阀中心回转体旋挖钻机液压装配第四章阀的装配1、核对阀的型号、规格。各阀都必须有产品合格证，并确认其出厂日期。2、检查阀体是否锈蚀，阀孔是否有塑料堵头，阀孔内是否清洁，并检查阀孔的螺纹是否有损伤。3、安装阀时要注意进、出、回、控、泄等油口的位置，严禁装错。4、安装时要注意清洁，不准用纤维织品擦拭安装结合面，防止纤维类脏物侵入阀内。5、安装时要注意质量。紧固螺栓拧紧时受力要均匀，要注意螺栓、平垫、弹垫的材质和加工质量，不合要求的不准使用。泵的装配1、核对泵的型号、规格。各阀都必须有产品合格证，并确认其出厂日期。2、在安装时，连接盘和花键轴必须无锈、无凸出斑点和油漆层，油口有塑料堵头。3、安装泵时，泵轴与发动机（传动机构）轴旋转方向必须是泵要求的方向，油口朝向不能装反，泵轴与发动机（传动机构）轴的同轴度应在0.1mm以内，倾斜角不得大于1°。安装时不要敲打，以免损坏液压泵的零件。4、安装时要注意清洁，不准用纤维织品擦拭安装结合面，防止纤维类脏物侵入泵内。5、安装要牢固、牢靠。紧固螺栓拧紧时受力要均匀，要注意螺栓、平垫、弹垫的材质和加工质量，不合要求的不准使用。油缸的装配1、核对缸的型号、规格。各缸都必须有产品合格证，并确认其出厂日期。2、安装前要严格检查液压缸漆面是否有不符合面喷涂要求的地方，安装面是否有锈蚀或伤痕，油口是否封堵，螺纹是否有损伤，确认液压缸各项问题良好后，才能安装在设备上。3、装配过程中要避免磕碰，保证活塞杆和缸体漆面无刮痕、碰伤。4、安装时要注意清洁，避免有缸内残油流出和杂质进入缸体。接头的装配1、检查接头的螺纹有伤痕、毛刺或断扣等现象。2、检查接头的密封圈形式，以及密封圈是否有损伤。3、安装时要注意清洁，避免有杂质进入。4、拧紧力矩要符合标准。接头的装配空心螺栓、接头类接头类组合垫（ED圈）空心螺栓、接头螺纹对边S扭矩N·m组合垫10M10*1179～10组合垫12M12*1.51920～22组合垫14M14*1.51935～37组合垫16M16*1.51945～50组合垫18M18*1.52755～60组合垫20M20*1.52760～66组合垫22M22*1.53065～70组合垫24M24*1.53080～86组合垫27M27*1.53690～99组合垫30M30*1.536120～130组合垫33M33*244150～160拧紧力矩执行标准接头的装配O型圈胶管类接头螺纹对边S扭矩N·mM12*1.251415～17M14*1.52435～38M20*1.52785～92M24*1.5