04S7-300编程语言与指令系统02

第4章S7-300编程语言与指令系统14.4位逻辑指令处理的对象为二进制位信号，即扫描信号状态“1”和“0”，并把逻辑运算结果存储在“RLO”中。4.4.1触点与线圈在LAD程序中，用类似继电器控制电路中的触点符号及线圈符号来表示PLC的位元件。操作数(用绝对地址或符号地址表示)则标注在触点符号的上方。I0.0M10.5Q4.0M1.0——||————|/|————()——|#|——常开触点常闭触点输出线圈中间输出第4章S7-300编程语言与指令系统21.常开触点(—||—)“1”表示动作或通电，“0”表示未动作或未通电；常开触点在得电之前为“0”，在得电以后为“1”；常开触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。PLC规定：若外部开关信号是打开状态，常开触点(—||—)为断若外部开关信号是闭合状态，常开触点(—||—)为通2.常闭触点(—|/|—)常闭触点在未动作前为“1”，在动作后为“0”；常闭触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。PLC规定：若外部开关信号是打开状态，常闭触点(—|/|—)为通若外部开关信号是闭合状态，常闭触点(—|/|—)为断第4章S7-300编程语言与指令系统33.输出线圈(——()赋值指令)如果有“能流”流过线圈(即RLO=“1”)，则操作数置“1”；如果没有“能流”流过线圈(即RLO=“0”)，则操作数清“0”。输出线圈只能用在梯形图逻辑串的最右边。所使用的操作数：Q、M、L、D。第4章S7-300编程语言与指令系统44.中间输出(—|#|—)梯形图中，如果逻辑串过长，可将逻辑串分成几个段前一段的逻辑结果(RLO)作为中间结果暂存在位存储器中中间存储位可当作一个触点用于其他逻辑串中。中间输出只能放在梯形图逻辑串的中间。例：与下面程序等效AI2.0AI2.1=M1.0AM1.0=Q4.0AM1.0AI2.2=Q4.1第4章S7-300编程语言与指令系统54.4.2基本逻辑指令位逻辑指令的操作数：I、Q、M、L、D、T、C基本逻辑指令：与——A与非——AN或——O或非——ON异或——X异或非——XN信号流取反指令——NOT第4章S7-300编程语言与指令系统61.逻辑“与”指令STL、FBD和LAD实现“与”运算指令如下：第4章S7-300编程语言与指令系统72.逻辑“与非”指令STL、FBD和LAD实现“与非”运算指令如下：第4章S7-300编程语言与指令系统83.逻辑“或”指令STL、FBD和LAD实现“或”运算指令如下：第4章S7-300编程语言与指令系统94.逻辑“或非”指令STL、FBD和LAD实现“或非”运算指令如下：第4章S7-300编程语言与指令系统105.逻辑“异或”指令第4章S7-300编程语言与指令系统116.逻辑“异或非”指令第4章S7-300编程语言与指令系统127.逻辑块的操作AI1.0AI1.1AM3.1O(AI1.3ANM3.0)ONM3.2=Q4.4A(OI1.4OM3.3)A(OI1.5OI1.6)ANM3.4=Q4.5第4章S7-300编程语言与指令系统138.RLO取反指令对逻辑串的RLO取反当输入位I0.0和I0.1同时动作时，Q4.0为“0”；否则Q4.0为“1”。第4章S7-300编程语言与指令系统144.4.3置位/复位指令1.置位/复位指令置位(S)、复位(R)指令是根据RLO状态来决定操作数的改变。置位指令：RLO为“1”，操作数置“1”，即使RLO变“0”，输出仍为“1”；RLO为“0”，操作数保持不变。复位操作：RLO为“1”，操作数清“0”，即使RLO变“0”，输出仍为“0”；RLO为“0”，操作数保持不变。第4章S7-300编程语言与指令系统15置位/复位指令执行时序：I0.1Q4.3|——||——(S)I0.3Q4.3|——||——(R)I0.1I0.3Q4.3第4章S7-300编程语言与指令系统16第4章S7-300编程语言与指令系统17起动停止S1S2起动停止S3S4电动机传感器S5Motor_on[例]传送带运动控制在传送带的起点有两个按钮：用于S1为起动，S2为停止。在传送带的尾端也有两个按钮：S3为启动，S4为停止。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停止。第4章S7-300编程语言与指令系统18地址分配端子连接图第4章S7-300编程语言与指令系统19梯形图程序功能块图程序第4章S7-300编程语言与指令系统202.RS和SR触发器(1)RS触发器置位优先型触发器RSRQSI1.2I1.3M0.0Q5.3RSQ00保持011100111第4章S7-300编程语言与指令系统21RS触发器第4章S7-300编程语言与指令系统22(2)SR触发器复位优先型触发器SRSQRI1.3I1.2M0.0Q5.3SRQ00保持010101110第4章S7-300编程语言与指令系统23SR触发器第4章S7-300编程语言与指令系统24(3)RS触发器和SR触发器的工作时序示例梯形图程序工作时序第4章S7-300编程语言与指令系统254.4.5位测试指令1.RLO边沿检测指令P：PositiveN：NegativeM0.0：边沿存储位，存储上一个循环的RLO状态。I0.3I0.0M0.0Q4.3|—||—||—(P)—()I0.3I0.0M0.0Q4.5|—||—||—(N)—()RLO：I0.3•I0.0Q4.3Q4.5一个扫描周期第4章S7-300编程语言与指令系统26(1)RLO上升沿检测指令第4章S7-300编程语言与指令系统27(2)RLO下降沿检测指令第4章S7-300编程语言与指令系统28PI1.0I1.1M1.0M8.0NI1.0I1.1M1.1M8.1LADI1.0I1.1P=&M1.0M8.0I1.0I1.1N=&M1.1M8.1FBDAI1.0AI1.1FPM1.0=M8.0AI1.0AI1.1FNM1.1=M8.1STLI1.0I1.1RLOM1.0M8.0M8.1M1.1OB1-循环例如(3)RLO边沿检测指令的工作时序第4章S7-300编程语言与指令系统292.触点信号边沿检测(梯形图)指令M_BIT：边沿存储位(M0.0、M0.1)，用于存储上一循环的I0.2、I0.4的状态。在I0.1为1期间，当I0.2由0→1跳变时，Q4.3由0→1，并保持一个循环周期后，Q4.3由1→0；在I0.3为1期间，当I0.4由1→0跳变时，Q4.5由0→1，并保持一个循环周期后，Q4.5由1→0.I0.2Q4.3POSM_BITM0.0QI0.1I0.4Q4.5NEGM_BITM0.1QI0.3I0.1或I0.3I0.2或I0.4Q4.3Q4.5一个扫描周期第4章S7-300编程语言与指令系统30(1)触点信号上升沿检测指令第4章S7-300编程语言与指令系统31(2)触点信号下降沿检测指令第4章S7-300编程语言与指令系统32I1.1=M8.0POSM_BITM1.0&I1.0I1.1=M8.1NEGM_BITM1.1&I1.0FBDAI1.0A(AI1.1FPM1.0)=M8.0AI1.0A(AI1.1FNM1.1)=M8.1STLI1.1M8.0POSM_BITM1.0QI1.0I1.1M8.1NEGM_BITM1.1QI1.0LAD例如I1.0I1.1M1.0M8.0M8.1M1.1OB1-周期(3)触点信号边沿检测指令的工作时序第4章S7-300编程语言与指令系统33[例]在传送带一侧装有2个反射式光电传感器(PEB1和PEB2，安装距离小于包裹长度)，设计用于检测包裹在传送带上的移动方向，并用方向指示灯L1和L2指示。其中光电传感器触点为常开触点，当检测到物体时动作(闭合)。第4章S7-300编程语言与指令系统34端子接线图第4章S7-300编程语言与指令系统35I/O地址分配表第4章S7-300编程语言与指令系统36LAD控制程序FBD控制程序PEB1PEB2L1PEB2PEB1L2第4章S7-300编程语言与指令系统374.4.6立即读/立即写操作1.立即读操作就是直接读取DI模块端子信号的状态或AI模块数值。在扫描有“立即读”指令时，从输入模块直接读取数字量输入状态。适用于对时间有要求的情况。为了直接读DI模块，应使用外围输入(PI)存储区，而不使用输入(I)存储区。对外围输入存储区可按字节、字或双字来读取。第4章S7-300编程语言与指令系统382.立即写操作立即写就是直接把状态写入到DO模块(或AO模块)。在扫描有“立即写”指令时，即把数字输出直接写入到输出模块。适用于对时间有要求的情况。为了直接写DO模块，应使用外围输出(PQ)存储区，而不使用输出(Q)存储区。对外围输出存储区可按字节、字或双字来写。