ADAMS函数

•冲击函数impact(c,ċ,c0,k,e,cmax,d)c:两个对象之间的实际距离（可用距离函数DZ等实现）ċ：c的一阶导数（可用速度函数VZ等实现）c0：确定碰撞力打开和关闭的触发距离，它应该是实常数k：刚度系数e:刚度指数cmax阻尼系数d:阻尼完全起作用的距离当c=c0,Fimpact=off当cc0,Fimpact=ond必须是大于0的数？（不清楚怎么用，也不知道用在什么环境下）•线性的弹簧---阻尼关系式：ForceSPDP=-k(q-q0)-cq.+F0q:确定弹簧阻尼器的两个位置之间的距离q.:沿两个位置之间连线方向的相对速度k：弹簧刚度系数（永远大于0）c:粘性阻尼系数（永远大于0）F0：弹簧的参考力（预载）q0:参考长度（在预载位置，永远大于0）在ADAMS中，用户自定义方程是-k(DM(I,J)-q0)-c*VR(I,J)+F0•近似拟和法曲线函数AKISPLAKISPL（x,z,spline,iord）x:确定x轴数值的独立变量z:可选参数，确定插值表面z轴数值的第二个独立变量spline:用于确定相关变量（y）与独立变量（x或z一一对应关系的样条曲线）iord:确定插值点阶数的整数变量（通常为0，也可以是1或2）例如AKISPL（DM（I，J），0,spline_1,0）注意：在创建AKISPL函数时，可以精确地创建CUBSPL和CURVE函数；另外，当z为0时，iord可以省略，例如f=AKISPL(DX(marker_1,marker_2,marker_2),0,spline_1)关于AKISPL函数（1）•先通过旋转副建立曲线A，后在同一图上建立移动副（先删除旋转副），并把其驱动用AKISPL函数设为如下：后对其质心的位移测量，得出曲线如图：在后处理中把两条曲线在同一图中表示出来，如图：可以看出，驱动曲线和该模型的质心位移曲线重合，即此时该曲线方程AKISPL的返回值即为曲线A；关于AKISPL函数（2）•同样对于上图，定义如下：得出的物体的速度曲线如下：在后处理中可以看出，两者是相同的，也就是说，此时AKISPL函数的返回值就是A曲线；当我们把TYPE该为加速度时，返回的测量加速度的曲线同样是A；•使用Cubic样条函数（CUBSPL）在驱动中比Akima样条函数要好•使用Akima样条函数（AKISPL）在力中比Cubic样条函数要好•Akima插值方法更快，并且可以定义为一个表面，但它的导数通常不连续•在IMPACT或者BISTOP函数中，不要使用1.0作为指数•LOG_ALONG_LINE(O1,O2,D)返回点O1和O2的连线上一点，该点距O1的距离为D如图：选择物体左边的MARKER点，修改，在弹出的对话框中做如下改动，应用，图形如右所示•STEP函数STEP(q,q1,f1,q2,f2)q:独立的变量q1:变量的初始值f1:函数的初始值q2:变量的终止值f2:函数的终止值注意：定义函数时要求q1q2•STEP有两种书写格式：一种是嵌入式：STEP(x,x0,h0,x1,（STEP(x,x1,h1,x2,（STEP(x,x2,h2,x3,h2)））））（当然你可以嵌套更多的）另一种就是增量式：STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(x,x1,h2,x2,h3)+STEP(x,x2,h4,x3,h5)+……•IF(Expression1:Expression2,Expression3,Expression4)如果Expression10，则执行Expression2语句；如果Expression1=0，则执行Expression3语句；如果Expression10，则执行Expression4语句；举例如下：从IF函数可知，0~2秒内物体速度为0；2秒时，物体速度为2；2秒以后，物体速度为4；•对该模型用STEP函数驱动，可以比较出STEP函数和IF函数的区别：前者是平滑的变化，后者是瞬间的过渡•LOC_RELATIVE_TO函数用来返回相对物体参考坐标中特定点在全面坐标系中的坐标值•格式为LOC_RELATIVE_TO（Location,FrameObject）FrameObject是指参考对象，一般是markerLocation是指相对位置，一般是指坐标值例如：LOC_RELATIVE_TO({16,8,0},marker_2)例：变化前如左图变化后如右图其杆的右边Marker点的位置函数为其中的Marker_3在图中呈绿色，（200.0，-150.0，0.0）为杆右边Marker点的原坐标，该函数的返回值为可认为是杆右边的点参考于Marker_3点所在坐标系中的坐标是（200.0，-150.0，0.0），从而可以求出该点在全面坐标系中的坐标值（参考坐标Marker_3坐标值+Location坐标值）•相当于LOC_RELATIVE_TO函数，当选择了该命令后，出现两项，其作用分别为：Maintain:表示两个点在以后的操作中一直保持现有的位置关系Collapse:表示两个点重合Ｆ（θ）：ＳsameAs:相当于ＯＲＩ＿ＲＥＬＡＴＩＶＥ＿ＴＯＡlongAxis:相当于ORI_ALONG_TOInPlane:相当于ORI_IN_PLANE•定义方向函数是指返回将参考坐标系F1沿NA坐标轴指向参考坐标系F2需要旋转的角度系列值的函数。Ori_Along_axis有一隐含参数用于表达最终的坐标方向值。•格式Ori_Along_axis（FromFrame,ToFrame,AxisName）FromFrame是指参考坐标系F1，一般是Marker；ToFrame是指参考坐标系F2，一般是Marker；AxisName是指坐标轴NA•例如Ori_Along_axis（Marker1，Marker2，“Y”）变化前变化后