30DMU运动机构模拟设计

CopyrightDASSAULTSYSTEMES20021DMU运动学模拟器CATIA/ENOVIA教育箔5版释放92002年六月EDU-DMU-电子亲戚-FF-V5R9CopyrightDASSAULTSYSTEMES20022DMU运动学课程的目的在这课程中你将会学习V5R9DMU运动学特性工具首要事物:DMU基本V5R9DMU空间分析V5R9对准了听众设计者0.5dayCopyrightDASSAULTSYSTEMES20023目次产品综合解决:DMU运动学1-2目次3一般的程序4创造机制5取名一个机制6创造关节7结合的关节8创造法律9输入法律10编辑的关节11进入V5机制之内转换12输入附属的机制13转换V4运动学14更新限制15转换集会拘束16浏览而且模拟机制17分析机制18用命令模拟机制19用法律模拟机制20用法律序列机制21记录机制22动画程序23创造一个模拟24分析运动25关节极限26测量速度和加速27模拟输出28产生痕迹29计算机清扫了体积30检查冲突31处理机制洋装增加32摘要的课程33CopyrightDASSAULTSYSTEMES20024一般的程序从一个集会证明,否则一个电线体格集会浏览机制3产生关节和最后定义法律1分析结果而且最后修正机制或部份5或…皈依者限制,或V4机制进入V5机制之内2产生一个模拟和重赛4CopyrightDASSAULTSYSTEMES20025创造机制你将会熟悉机制定义取名一个机制创造关节结合的关节创造法律输入法律编辑的关节CopyrightDASSAULTSYSTEMES20026取名一个机制•按来自运动学的关节工具栏的一个联合的圣像(机制的第一个关节)资讯科技对只有在创造模态的飞行上分配一个名字到一个机制是可能的联合的创造会话盒子被显示•按新的机制取名会话盒子的机制被显示•键入一个名字而且按OKCopyrightDASSAULTSYSTEMES20027创造关节•关节定义在2或较多的成份之间的行为•你也能定义体格集会,为了要有效一电影的CopyrightDASSAULTSYSTEMES20028结合的关节为联合的创造结合的轴系统这些关节可以使用的圣像名字产生的限制类型再涡形巧合:zaxis1/zaxis2而且巧合:xyplane1/xyplane2用棱镜分析的巧合:zaxis1/zaxis2而且巧合:yzplane1/yzplane2圆筒形的巧合:zaxis1/zaxis2Sperical在轴系统起源之间的巧合螺丝钉巧合:zaxis1/zaxis2(+程度)U连接在轴系统起源之间的巧合而且按某一角度转动90deg:xaxis1/zaxis2能力保存associativity即使你移动一部份地在关节中牵涉。结合的U-关节对于参数的中止是有用的CopyrightDASSAULTSYSTEMES20029创造法律一经你有一个能被模拟的V5机制,你能增加法律,那是在电影的时间和指令之间的一个联编(s)Mechanism.1\KINTime•定义来自在电影的时间(KINTime)和指令之间的知识功能的规则和公式•检查公式单位CopyrightDASSAULTSYSTEMES200210输入法律当你输入的时候或??副本和过去??mechanims,法律被也输入你能编辑被复印的机制被按加倍的在你新产品的规格树的法律之下:公式编者出现CopyrightDASSAULTSYSTEMES200211编辑的关节在可玩的机制中，代替曲线关节规格(点或曲线)是可能的.修正关节而且重新召集:Pt/曲线,滑动/曲线而且卷/曲线在规格树中,双点击?关节被修正。联合的版本会话盒子被显示，而且几何学加亮在联合的版本会话盒子中,选择你想要被代替的曲线(或点)选择一个新的ClickApplythenconfirmwithOKCopyrightDASSAULTSYSTEMES200212进入V5机制之内转换你将会熟悉机制定义输入子机制转换V4机制更新限制转换集会拘束CopyrightDASSAULTSYSTEMES200213输入子机制来自附属的集会进口货机制这一个功能是有用取回来自附属的CATProducts的机制CopyrightDASSAULTSYSTEMES200214V5机制转换V4运动学V4机制V4DataTypeV5ElementTypeD modelproductsetsub-product+associatedpartGeometrycontainedinthesetV4mechanismV5mechanismV4jointV5jointV4CommandV5CommandV4FixV5Fix数字法律的转变CopyrightDASSAULTSYSTEMES200215更新，否则再产生限制是移动成份进入如限制所指定的他们装配位置之内的方式。在这里巧合限制不被更新在这里巧合限制被更新更新限制CopyrightDASSAULTSYSTEMES200216转换集会拘束移动用指南针强迫元素•拖拉而且放弃在一种元素方面的指南针。PressShiftButtonwhilemovingtheGreenCompass.成份将会移动尊敬限制CopyrightDASSAULTSYSTEMES200217浏览而且模拟机制分析机制用命令模拟机制用法律模拟机制SequencingMechanisamswithLawsCopyrightDASSAULTSYSTEMES200218分析机制这一个工具将会使你能够分析一个机制被:-给一个机制评估-每个描述连接-指令的成绩-固定的成份成绩-表现坏掉关节的部份使用3D立体窗户的lowlight-成绩洋装在联合上面连接-显示法律曲线图当可得的显示树的自由程度:权利-规格的在机制上的点击爬上树而且选择自由的Mechanism.object/表演程度CopyrightDASSAULTSYSTEMES200219用命令模拟机制以指令模拟是使一个机制有效的最基本的方法。当移动机制的时候，刺激冲突和距离分析编辑检查极限…当你退出那最后位置被保持的模拟时候。如果你想要保存最初的位置,在关闭会话盒子之前在重新设定的钮扣上按。CopyrightDASSAULTSYSTEMES200220用法律模拟机制跑一个运动学模拟使用预先定义法律当你退出那最后位置被保持的模拟时候。如果你想要保存最初的位置,在关闭会话盒子之前在开始钮扣上按。注意simu0到10,离开,然后:simu10到20,开始钮扣:第一个位置-0你能装备最大的时间跳跃新的时间评价CopyrightDASSAULTSYSTEMES200221用法律序列机制你能在序列里面用法律模拟一个机制你能玩你的机制在运动员圣像上按另一个方法是使用序列会话盒子因此，你能玩那?二个机制或陆续地或同时地和来自所有的其他选项的利益FormoredetailsaboutsequencespleaseseeDMUNavigatorcoursesCopyrightDASSAULTSYSTEMES200222记录机制你将会熟悉机制动画动画程序创造一个模拟CopyrightDASSAULTSYSTEMES200223动画程序记录编译重赛CopyrightDASSAULTSYSTEMES200224创造一个模拟如果你想要，检查到有你的观点用如一台照相机模拟的名字中止到达下个步骤不断地向前玩去最后行走去第一个步骤向后地不断地玩去早先的图像录象机接口图像重赛率显示了图像数字曾经玩交互的游戏成环连续的游戏成环(1)(1)图像插入自动地从运动学者当你玩它的时候在插入一个新的图像之后涌流一修正现在的图像划除现在的图像不是有用由于电影的模拟模拟会话盒子是将会允许你产生模拟的工具功能性的目录在这里刺激冲突发现和距离计算刺激感应器的观察CopyrightDASSAULTSYSTEMES200225分析运动关节极限测量速度和加速模拟输出产生痕迹计算机清扫了体积检查冲突ManagetheMechanismDress-upCopyrightDASSAULTSYSTEMES200226关节极限定义关节界限那些极限被用于运动学模拟上下文。ToDefine,Editthejoints,thenmodifythejointslimits每当关节极限在模拟期间被到达,事件的堆叠被填充编辑检查关节极限CopyrightDASSAULTSYSTEMES200227测量速度和加速为了取得资格机制行为,或改善它的设计,它在机制操作期间是测量速度和加速所必要者。第一个步骤:定义速度和加速藉由选择点和叁考测量线的速度和加速计算被建立有关于一种叁考产品的点,然而有角的速度和加速是那点属于的产品那些。第二个步骤:用法律跑模拟而且输出结果你能为使用另一个轴选项的结果发射选择笛卡尔的系统轴。CopyrightDASSAULTSYSTEMES200228模拟输出输出感应器数据Saveas.txtoras.xlsdocument-速度和加速-测量项目:指出坐标-尺寸在:之间距离,按某一角度转动-连接叁数选项钮扣允许你定制你的图解式的表现:相对另外一计画翻译一个感应器一你能相对时间或另外的一个感应器计画翻译一个感应器如果你想要，在这里你能选择一相对时间或感应器表现CopyrightDASSAULTSYSTEMES200229产生痕迹为设计目的产生点的痕迹资讯科技不可能的在痕迹会话盒子中直接地编辑点的数字价值。被-途径:用法律圣像按模拟而且改变步骤的数字价值:产生的点是在同等的模态中。当你能使用产生的痕迹设计凸轮的时候，这是非常有用的在设计中程序。你能从一个机制(由于法律)或重赛使用它。CopyrightDASSAULTSYSTEMES200230计算机清扫了体积什么被清扫体积?这是一个机制或重赛的成份移动的结果FilterpositionvalueFilteredVolumeFullsweptvolumePathsWithoutreferencesWithreferenceReferenceProduct大约过滤了位置被清扫的体积非常昂贵以处理器来说。Asimplifiedshape,withafilteringprecisionvalueissometimesenoughtoproceedtomeasures…有关叁考产品一个感人的部份习惯于产生另外的移动被清扫体积的部份。(亲戚清扫了体积)部份和它的电影路径被清扫体积的部份按救援生计被清扫的体积会话盒子命令活跃的而且让你因此再一次发射计算如果以另外的格式需要(在其他的产品上举例来说)或解救它。在会话入盒中的步骤体积里面有关Optimizer选项包装纸和单一化选项是可得的(由于DMUoptimizer执照唯一的)CopyrightDASSAULTSYSTEMES200231检查冲突动态的冲突当一个冲突发生的时候，发现工具将会藉着加亮/停止表示你。你将会为物体的移动定义对最低的和最高的价值谢谢StoponclashClashDetectionONClashDetectionOFFCopyrightDASSAULTSYSTEMES200232处理机制洋装-增加选择来自正确的专栏产品从联编分离他们选择来自左边的专栏产品把他们附在联编附上或分离产品到联编能被联编的产品机制已经被定义的联编(电线体格元素)这可能是非常有用的在机制中设计程序:-产生一个将会表现你的机制电线体格(1电线体格/移动元素)-把在设计后的3D立体元素附在电线体格-检查你的解决生存能力联编设定如果V4机制直接地关节的部份如果V5CopyrightDASSAULTSYSTEMES200233在这课程中你已经见到如何到:产生一个机制浏览而且模拟一个机制产生来自一个机制的一个动画分析一个机制总结