0机械原理计算题

计算题1、绘出图示破碎机的机构运动简图，计算其机构的自由度。2、已知一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，其模数m=5mm,小轮齿数z1=22，传动比2i，齿轮的压力角α=20°，系数1*ah，25.0*c。1）确定轮2的齿数z2和该传动的中心距a；2）计算小齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。3、图示轮系中，已知各齿轮的齿数z1=z2′=15，z2=45,z3=30,z3′=17，z4=34，试计算传动比i14,并用箭头表示各轮的转向。122334n14、计算a、b两图机构自由度。5、在图示铰链四杆机构中，已知a=30mm，b=60mm，c=40mm，，d=55mm，问机构为哪一种机构？6、已知一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，其模数m=5mm,小轮齿数z1=22，传动比2i，齿轮的压力角α=20°，系数1*ah，25.0*c。1）确定轮2的齿数z2和该传动的中心距a；2）计算小齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。7、计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。8、试在图示的偏心圆凸轮机构中表示出：1)凸轮的基圆半径rb、升距h；2)凸轮由图示位置转过90°时的机构压力角；3)凸轮由图示位置转过90°时，推杆的位移增量;9、图示轮系中，已知各轮齿数：Z1=1，Z2=40，Z2’=24，Z3=72，Z3’=18，Z4=114。1)该轮系属于何种轮系？2)计算传动比i1H，并在图中标出系杆H的转向。H2’3’右旋蜗杆1243ω1BAωFCHGADE10、计算a、b机构自由度（若机构中含有复合铰链、虚约束或局部自由度必须明确指出）。(a)(b)11、图示轮系中，已知，Z1=20，Z2=40，Z3=60，Z5=120。（10分）1、该轮系为何种轮系？2、传动比i13=?12、计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。13、今测得一标准直齿圆柱齿轮（25.0,1**cha）的齿顶圆直径mmda208齿根圆直径mmdf172，齿数z=24,试求：（1）该齿轮的全齿高h;(2)该齿轮的模数m;(3)该齿轮的分度圆直径d和分度圆上的齿厚s.14、图示轮系机构中，已知Z1=25，Z2=20，Z2’=25，Z3=20，Z4=100，Z5=20。试：(1)该轮系为什么轮系？(2)计算传动比i15；(3)说明n5与n1转动方向是否相同；15、已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：1)计算等效驱动力矩Md的大小；2)确定机械运转的速度不均匀系数δ。16.计算（a）、（b）两图机构自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出）。、Z4Z3Z2Z2Z5Z1sradsrad/180,/200minmax(a)(b)17、图示为铰链四杆机构，已知b=170，c=150，d=130。（10分）（1）若a=100，该机构是哪种机构？（2）若欲得到双摇杆机构，求a的范围；18、已知凸轮机构的初始位置如图所示。（10分）(1)画出凸轮机构的基圆rb。(2)标出图示位置时凸轮机构的压力角α1。(3)标出滚子中心位于B2时，凸轮转过的角度δ。(4)标出滚子中心位于B2时，凸轮机构的压力角α2。(5)标出滚子中心位于B2时，从动件的位移S。19、试计算下列图示机构的自由度。（15分）(a)(b)20、试计算下列图示机构的自由度。（若机构中含有复合铰链、虚约束或局部自由度必须明确指出）（10分）(a)(b)21、试计算下列图示机构的自由度（若机构中含有复合铰链、虚约束或局部自由度必须明确指出），并确定图a)机构的级别。22、图示轮系中，已知n1=1000r/min，转向如图，z1=z4=20,z3=z5=80，试求：１）传动比i15２）齿轮５的转速n5３）标出齿轮5的转向。23、试计算下列图示机构的自由度。（若机构中含有复合铰链、虚约束或局部自由度必须明确指出）a)b)24、已知图示曲柄导杆机构中原动件1的角速度ω1=10rad/s，（1）正确标出机构中所有的瞬心；(2)确定构件3的角速度ω3=？（设机构简图尺寸比例尺μ=1mm/mm，可直接在图上量取。）25、试计算下列图示机构的自由度。（若机构中含有复合铰链、虚约束或局部自由度必须明确指出）26、在图示铰链四杆机构中，已知：l=150mm，l=120mm，l=100mm，AD为机架。（1）若欲得到双曲柄机构，求l最小的值。（2）若取l=60mm，则机构是否存在曲柄？指出哪些杆（一个或两个）是曲柄，得到的是哪种机构？27、如图所示曲柄滑块机构1）在图中标出偏距e；2）在图中作出滑块的行程s和极位夹角θ28、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知模数m=6mm,α=20°，1,25.0,112**icha。在正确安装条件下，它们的齿顶圆恰好通过对方的极限啮合点，且重合度ε=1.74。试求：（1）两轮的实际啮合线B1B2；（2）齿数z1和齿根圆直径1fd。29、已知一对渐开线标准直齿轮传动的标准中心距a=120mm,小齿轮齿数Z1=20，传动比3i，试确定这对齿轮的模数m和大齿轮的齿数Z2。30、分析确定图示蜗杆传动中各轴的回转方向以及蜗轮轮齿的螺旋方向。31、如图所示曲柄滑块机构1）在图中标出偏距e和滑块的行程S；2）作出极位夹角θ和最小传动角γmin。(要求保留作图线)32、计算图示机构自由度。（要求列出计算公式，带入数据，计算结果；机构中若存在复合铰链、局部自由度或虚约束必须指出）ABCDE675432133、已知一对渐开线标准直齿轮传动的模数m=4mm,齿数z1=33，传动比2i，试确定轮2的齿数z2和该传动的中心距a。34、判断图示机构是否有确定运动，确定机构级别，计算机构自由度。35、如下图所示，计算该机构的自由度注：（1）若有复合铰链、局部自由度或虚约束，应明确指出(2）必须先列出自由度计算公式，再代入数字进行计算。36、试计算图示机构运动链的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出），并判断它能否成为机构。37、试计算图示运动链的自由度数F，并判断它能否成为机构。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出；图中大齿轮为原动件。）38、试计算下列图示机构的自由度。（若机构中含有复合铰链、虚约束或局部自由度必须明确指出）39、计算a、b两图自由度（若有复合铰、局部自由度或许约速，必须指出。），并指出图a)是几级机构。40、在图示机构中，试从自由度的概念分析该机构的设计是否合理，若不合理，试提出修改意见。若机构中有复合铰链、局部自由度或虚约束要分别指出。41、在图中标出图示机构的全部同速点。（不必作文字说明，但应保留作图痕迹。）42、在图a)上标出各构件之间的瞬心；在图b)上作出曲柄滑块机构的最小传动角Υmin；在图c)上标出凸轮上D点处的压力角α。43、图示偏置曲柄滑块机构，标出图示机构压力角φ，画出极位夹角θ，最小传动角Υmin。44、图示机构，已知b=150，c=120，d=100。（3）若欲得到双曲柄机构，求a的范围；（4）若a=60，该机构是哪种机构？44、在图示铰链四杆机构中，已知a=60mm，b=150mm，c=110mm，问d在范围内取值可得到曲柄摇杆机构？若取d=220mm，以a作为机架则为哪一种机构？45、图示盘型图轮机构为一圆盘，圆心为O。(1)画出基圆rb；(2)标出图示机构B1位置时压力角α1；(3)标出图示B2位置时压力角α2；(4)当尖端在B2位置与凸轮接触时，凸轮转过的角度δ（在图上标出δ即可）；(5)标出推杆最大升程h。46、已知推杆运动规律如图所示，凸轮基圆半径Ro=40mm，凸轮中心偏于推杆导轨的左侧，偏距l=10mm，滚子半径Rr=10mm，凸轮反时针方向回转，试按μl=0.001m/mm的比例绘制偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。（只需绘制对应于凸轮回转180°时的凸轮廓线）。47、某机床上一对标准斜齿圆柱齿轮已报废，测得其齿数为z1=25，z2=70，齿全高h=9mm。机床上两齿轮轴心距a=200mm。为配换新齿轮，试确定该齿轮的端面模数mt、法面模数mn、两齿轮的分度圆直径d、齿顶圆直径da和螺旋角β。已知：Z1=12，Z2=51，Z3=76，Z2’=49,Z3’=73,求：（1）Z4=？（2）I1h=?48、在图示轮系机构中，已知各轮齿数为z1=20，z2=30，z3=80，z4=40，z5=20。试求此轮系的传动比i15，并判断轮1与轮5的转向是否相同？49、在图示轮系中，已知各轮齿数分别为：z1=34，z2=40，z2ˊ=30，z3=18，z3ˊ=38，z1ˊ=24，z4ˊ=22。试求此轮系的传动比iAH，并说明轴A与轴H的转向是否相同。50、轮系如图所示。已知各轮齿数为：z1=30，z2=30，z3=90，z3ˊ=40，z4ˊ=40，z5=30。试求此轮系的传动比i1H，并说明轮1和系杆H的转向是否相同。51、轮系如图所示。已知各轮齿数为z1=z3ˊ=40，z2=z4=30，z3=z5=100。试求此轮系的传动比i1H，并说明轮1和系杆H的转向是否相同。52、在图示轮系中，均为标准圆柱齿轮，模数均相同。z1=30，z3=90，z3ˊ=40，z4=20，z4ˊ=40，z5=20。（1）该轮系为何种轮系？（2）i1h=？（3）z2=？53、如图所示的机构，试求：1)计算确定应有的原动件数。（要求写出计算过程）2)若只能取连架杆作为原动件，请你自己任意选定原动件后，拆组分析它是几级机构。54、图示的封闭运动链，若取凸轮1为原动件，试问：1)该运动链的自由度是多少？2)该运动链各构件间是否具有确定的相对运动？为什么？3)如有确定的相对运动，拆组分析它是几级机构？55、计算图示运动链的自由度，只限取连架杆为原动件，选取原动件后，使之具有确定的运动，并分析该机构的级别。56、在图示机构中，若五不同的连架杆作为原动件，该机构有几种可能的类别？57、图示为一机构的运动简图，试求：1)机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度及许约束等请指明。2)机构的原动件数。3)试以不同的连架杆为原动件，确定机构的级别。58、图示一齿轮凸轮连杆机构。试回答以下问题：1)机构自由度F=？2)选择适当的连架杆作为原动件；按所选连架杆分析机构的级别；并绘出你拆分的杆组图。59、如图b）所示凸轮机构，试在图上作出摆动从动杆的摆角φm，凸轮的推程角θo1，远停角θfd、回程角θo2，近停角θnd。60、图示凸轮机构，凸轮以ω1等速逆时针转动，在A点与从动杆接触转至B点与从动杆接触时，试在图上标出：A、凸轮转过的角度ФABB、凸轮B点处与从动杆接触的压力角α。61、一对外啮合的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，m=2mm，z1=z2=20，α=20°，ha﹡=1，安装时故意把中心距拉开，恰好使其重叠系数ε=1（不考虑有齿侧间隙和径向间隙是否标准）。求这样安装的中心距aˊ=？62、图示轮系中，已知各轮齿数为z1=13，z2=52，z2ˊ=z4=20，z4ˊ=21，z5=z6=45,z6ˊ=36，z7=54。齿轮1、2ˊ，2、3模数相同，且均为标准齿轮，试求：（1）z3=？（2）i17=?63、根据题图，完成下列各题a）判断图示机构是否有确定运动，确定机构级别。b）计算机构自由度。64、已知凸轮为一偏心圆盘，圆心为A。半径R=30，偏距e=10mm，滚子半径r=8mm(1)在圆上画出基圆，r0=？(2)理论廓线为什么廓线？(3)标出最大升程h(4)滚子运动到B1时，标出机构压力角α(5)滚子运动到B1时，标出凸轮转过的角度δ65、试计算下列图示机构的自由度。（若机构中含有复合铰链、虚约束或局部自由度必须明确指出）66、某机床上一对标准斜齿圆柱齿轮已报废，测得其齿数为z1=25，z2=70，齿全高h=9mm。机床上两齿轮轴心距a=200mm。为配换新齿轮，试确定该齿轮的端面模数mt、法