003通讯协议MicrosoftWord文档

RS485计算机接口通信协议为保证公司各系列产品与上位机的通讯，便于模块化编程及软件的升级，其通讯协议制定如下：一、适用范围1）适用系列SINE003系列通用变频器、SINE005系列风机水泵专用变频器、SINE007系列单相输入变频器、SINE008节能控制器、SINE009系列拉丝机专用变频器。2）适用网络单监控主机多变频器从机控制网。即“单主多从”方式。单监控主机单变频器从机控制网。即“单主单从”方式。二、物理接口1）接口方式RS485接口，异步，半双工2）数据格式8位/（7位+1位校验位）数据格式：异步模式1方式1位起始位、8位数据位、1位停止位1位起始位、7位数据位、偶校验位、1位停止位1位起始位、7位数据位、奇校验位、1位停止位3）波特率2400bps4800bps9600bps19200bps三、通讯协议功能通过通讯协议格式建立主机和变频器之间的相互访问，达到控制变频器的目的。四、通讯方式1）上位机为主机，主机可为计算机、PLC可编程控制器等，变频器为从机。采用主机“轮询”，从机“应答”的点对点通讯方式。主机广播时，从机不允许应答。2）利用键盘设定变频器串行接口通讯参数，本机地址，波特率，串行接口地址等。3）为保证半双工的可靠工作，发送数据帧与接收数据帧之间时间间隔应不小于5ms，数据帧的字节之间的时间a间隔应不小于1ms。五、通讯出错通讯时，若出现异或校验错误，从机变频器将不发送数据包，并准备接收下一帧数据。若主机连续5次发送都未收到应答，则可认为通讯失败。六、协议格式数据包格式发送顺序12345678910111213141516数据包从机地从机地状态代状态代命令代命令代数据地数据地数据信数据信数据信数据信异或校异或校数据包头址址码码码码址址息息息息验验尾定义头地址区状态区命令区代码区数据区校验尾发送字节12222421七、协议格式解释1）数据包头02H='STX'StartofText数据包的起始字节。2）从机地址数据含义：变频器为从机，变频器的本机地址即为从机地址。数据类型：16进制，单字节。设置范围：01H-1FH。可同时连接31台变频器。00H为广播地址。发送方式：将从机地址的高4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。例如：从机地址为=01H，则先发送'0'=30H，再发送'1'=31H。其他字节的发送方式与此一致。3）状态代码数据含义：从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态、停车状态、故障状态和工厂测试状态。数据类型：16进制，单字节。发送方式：将工作状态的高4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。状态代码定义：00H=保留01H=参数设定02H=从机运行03H=从机停车04H=故障显示05H=工厂自检06H-FFH=预留4）命令代码数据含义：主机发送的命令代码，对从机进行相应操作，如读、写、启动、停车、清除故障等。数据类型：16进制，单字节。发送方式：将命令代码的高4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。命令代码定义：00H=变频器处理完相关命令01H-0AH=工厂使用0BH=复位变频器故障0CH=启动变频器运行0DH=变频器停车0EH=读对应功能代码内容0FH=写对应功能代码内容10H-13H=工厂使用=工厂使用5）数据地址数据含义：数据地址的定义，即变频器的功能代码地址编号。数据类型：16进制，单字节。发送方式：将功能代码的高4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。6）数据信息数据含义：数据信息的定义，范围：0-32000。无小数点，是否为小数和有几位小数见功能代码说明，若功能代码内容为10.00，发送的数据为1000，若为50.0则为500。数据类型：16进制，双字节。发送方式：先发高字节，再发低字节，将数据信息双字节的高4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。7）异或校验数据含义：数据帧从机地址至数据信息的异或结果。既第2字节与第3字节异或的结果，再与第4字节异或，以此类推至第13字节。数据类型：16进制，单字节。发送方式：将校验和字节的高4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。结果处理：当校验结果小于等于1FH，则校验结果加20H。例如：如变频器为参数设定状态(01H状态代码),主机写(0FH命令索引)频率设定单元F1.03（代码地址编号为03H）内容为50.0HZ即500=01F4H，从机地址为01H，则主机命令为02H+'0'+'1'+'0'+'1'+'0'+'F'+'0'+'3'+'0'+'1'+'F'+'4'+'2'+'6'+03H即为：02H+30H+31H+30H+31H+30H+46H+30H+33H+30H+31H+46H+34H+32H+36H+03H异或校验为：30HXOR31HXOR30HXOR31HXOR30HXOR46HXOR30HXOR33HXOR30HXOR31HXOR46HXOR34H异或校验结果为=06H1FH则异或校验结果=06H+20H=26H数据帧数据二进制数异或结果'0'0011000000110000'1'0011000100000001'0'0011000000110001'1'0011000100000000'0'0011000000110000'F'0100011001110110'0'0011000001000110'3'0011001101110101'0'0011000001000101'1'0011000101110100'F'0100011000110010'4'0011010000000110+00100000001001108）数据包尾03H9）协议列表含义头从机地址状态代码命令代码数据地址数据信息异或尾主机发送02H'01''01''0F''03''01F4''26'03H从机应答02H'01''01''0F''03''01F4''26'03H字节数12222421八、本协议使用的ASCII代码值1）数字0-F的ASCII码值030H131H232H333H434H535H636H737H838H939HA41HB42HC43HD44HE45HF46H2）数据包头02H3）数据包尾03H地址：深圳市南山区龙珠五路龙井第二工业区A栋电话：[phone]传真：[phone]邮编：518055电子邮件：[e-mail]备案序号:粤ICP备06076237