CANdelaStudio-2012教学PPT

©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:1CANdelaStudio—快速入门©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:2摘要基于CANdelaStudio的诊断开发流程CommonDiagnostics和VariantsECU诊断接口一致性检测以及文件导入/出©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:3基于CANdelaStudio的诊断开发流程诊断系统开发的四要素制定规范（需求）软件（代码）实现诊断功能验证测试诊断规范（需求）在ECU中的实现和集成情况诊断测试©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:4基于CANdelaStudio的诊断开发流程©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:5基于CANdelaStudio的诊断开发流程DiagnostictemplateOEMX(*.cddt)DiagnosticfunctionsassignedtotheprotocolISO-standards:ISO14229,ISO15765...OEMspecificdiagnosticspecificationsECU-IDVINSerialnumGeneraldiagnosticdataapplicabletoallECUsThistemplaterepresentsthediagnosticspecificationoftheOEMandisvalidformanyECUsThisdocumentisvalidforjustoneECUandallitsvariants.ECUspecificdiagnosticdescription(*.cdd)ECUspecificdiagnosticdata©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:6基于CANdelaStudio的诊断开发流程方便平台移植©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:7基于CANdelaStudio的诊断开发流程提高开发效率©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:8定制诊断规范—CANdelaStudio©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:9定制诊断规范—CANdelaStudio主要特点交互式人机界面模板的概念保证了开发的效率支持ODX2.2.0标准的文件格式转化单源原则，避免二义性©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:10诊断数据模板的使用功能定义需要的数据类型，协议服务，诊断类以及诊断实例的commondiagnostics创建诊断数据库的基础通常由OEM释放诊断数据库模版，方便进行诊断数据库管理©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:11诊断数据模板的使用CANbedded用户CANdesc是根据用户需求定制的，包含了OEM的诊断数据库模板（OEM）的信息，通常由OEM释放该模版，用户根据该模版编辑诊断数据库（CDD）文件，进行代码生成以及后续测试测试用户对于仅进行测试的用户，可以在CANdela自带的模板的基础上编辑修改，满足编辑测试用的诊断数据库的需要使用对象©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:12软件界面软件界面3个部分：树形结构窗口EntryMask输出窗口©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:13树形结构CommonDiagnostics模板中创建其它Variants的基础必须包含，不可被删除Variantscdd文件中创建基于CommonDiagnostics或已有的VariantsCommonDiagnosticsVariantAVariantBVariantCVariantA1VariantA2VariantC1©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:14树形结构CommonDiagnosticsVariantXIdentifyingFeaturesDiagnosticClass1ProtocolServiceProtocolServiceProtocolServiceDataDiagnosticClass2©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:15Identifyingfeatures&IdentifyingpatternsIdentifyingfeaturesCommondiagnostics中选择相关诊断实例IdentifyingpatternsVariants中从Identifyingfeatures继承用来标识各Variant©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:16Diagnosticclasses&DiagnosticinstanceDiagnosticclasses同类诊断实例的集合data（结构）和protocolservice（操作）cddt中创建cdd中选择和删除Diagnosticinstance诊断类的一个具体实例cdd中创建通过dataobject指定发送、接收内容ProtocolServiceProtocolServiceProtocolServiceDataDiagnosticInstance1DiagnosticInstance2DiagnosticInstance3DiagnosticClass1©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:17创建Diagnosticclass创建过程：用CANdelaStudioAdmin打开cddt文件，树形窗口中可见Diagnosticclasstemplates。新建诊断类。填入名称，描述，类型，点击协议服务栏选择所需协议服务Convention栏选择Required:Optional(on):Optional(off):进行合并和分离©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:18选择Diagnosticclass在cdd文件的EntryMask窗口中勾中的诊断类，将出现在树形窗口的SupportedDiagnosticclasses中。©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:19Protocolservices作用：描述服务的结构在cddt文件中创建cdd文件中只读服务三要素请求（必须）肯定响应（可选）否定响应（可选）©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:20Protocolservices构成元素Protocolservice组成：Constant：在模板中已指定常值，不可更改。可用于服务ID和子功能。Variablevalue：在模板中是变量，在cdd文件中diagnosticinstance中指定固定值。一般用来表示各种ID，地址等。Proxy：表示服务中一整块数据。Multiplexer：只可用于snapshot数据。Iteration：表示服务中连续发送或接收多次的数据。可对元素赋予特定的含义：例如：对Constant赋予含义：ServiceID，SubFunction，Status，ID©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:21元素用法举例1Protocolservice:ReadDataByDynamicallyDefinedIdentifier($22)请求数据流：0x22，0xF3，LL(1个字节)VariableID(LB)ConstantSIDConstantID(HB)肯定响应数据流：0x62，0xF3，LL(1个字节)，xVariableID(LB)ConstantSIDConstantID(HB)ProxyAny否定响应数据流：0x7F，0x22，rcProxyResponseCodeConstantSIDConstantSID©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:22元素用法举例1Protocolservice:ReadDataByDynamicallyDefinedIdentifier($22)请求数据流：0x22，LL(2个字节)VariableID(LB)ConstantSIDVariableID(HB)肯定响应数据流：0x62，LL(2个字节)，zzVariableID(LB)ConstantSIDVariableID(HB)ProxyData否定响应数据流：0x7F，0x22，rcProxyResponseCodeConstantSIDConstantSID©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:23元素用法举例2IterationProtocolservice:ReadDtcInformation-ReportDTCByStatusMask请求数据流：0x19，0x02，zzProxyDataConstantSIDConstantSubfunction肯定响应数据流：0x59，0x02，yy，*[xx，ww]ProxyDataConstantSIDConstantSubfunctionProxyDTCProxyDataProxyDTCProxyData否定响应数据流：0x7F，0x19，rcProxyResponseCodeConstantSIDConstantSID©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:24元素用法举例2IterationProtocolservice:ReportDTCSnapshotIdentification($19)请求数据流：0x19，0x03ConstantSIDConstantSubfunction肯定响应数据流：0x59，0x03，*[zz，yy]ConstantSIDConstantSubfunctionProxyDTCProxyDataProxyDTCProxyData否定响应数据流：0x7F，0x19，rcProxyResponseCodeConstantSIDConstantSID©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:25创建ProtocolService1.点击protocolservices最后一行填入名称，SID，勾选响应等2.点中请求标签，并点击最后一行©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:26创建protocolservice3.选择所需元素4.填入所选元素属性©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:27创建protocolservice5.按相同的方法创建响应6.完成创建©2