超详细的自动化立体仓库技术标书

二、技术文件1、设计依据1.1客户提供相关参数及相关规范；1.2GB50011-2010建筑抗震设计规范；1.3GB50016—2014建筑设计防火规范；2、设计标准2.1GB/T783起重机械最大起重量系列；2.2GB/T4205人机界面标识标示的基本和安全规则操作规则；2.3JB/T5323-91立体仓库焊接式钢结构货架设计技术条件；2.4JBT9018-1999有轨巷道式高层货架仓库设计规范机械行业标准；2.5JB/T9018—1999有轨巷道式高层货架仓库设计规范；2.6CECS23-1990钢货架结构设计规范；2.7FEM10.202欧洲物料搬运协会钢结构货架设计规范；2.8《钢结构工程施工质量验收规范》GB50205-2001；2.9GB50017-2007钢结构设计规范；2.10GB50009—2012建筑结构载荷规范；2.11GB50018—2002冷弯薄壁型钢结构技术规范；2.12JB/T2960巷道堆垛起重机形式与基本参数；2.13JBT11269-2011有轨巷道堆垛机起重机技术条件及安全规范；2.14GB/T15969.1-2007可编程序控制器第1部分：通用信息2.15GB-T15969.2-2008可编程序控制器第2部分：设备特性2.16GB/T15969.3-2005可编程序控制器第3部分：编程语言2.17GB/T15969.4-2007可编程序控制器第4部分：用户导则2.18GB/T15969.5-2002可编程序控制器第5部分：通信2.19GB/T15969.8-2007可编程序控制器第8部分：编程语言的应用和实现导则2.20GB/T8566-2007信息技术软件生存周期过程2.21GB/T8567-2006计算机软件产品开发文件编制指南2.22GB/T14079-1993计算机维护指南2.23GB/T14393-2008计算机软件可靠性和可维护性2.24GB/T13423-1992工业控制用软件评定准则2.25GB/T14085-1993信息处理系统计算机系统配置图符号及约定3、参考标准3.1RMI2002美国货架设计标准—货架制造研究所；3.2GJB-5030-2003军用巷道式高层货架仓库设计要求；3.3FEM10.2.02欧洲物料搬运协会钢结构货架设计规范；3.4JISS1040-1994钢制货架；3.5JB/T5000.3焊接通用技术条件；3.6GB/T70-2006碳素结构钢；3.7GP05-2004机械加工通用技术条件；3.8GB1804公差与配合默契线性尺寸的未注公差；3.9GB1184形状和位置公差未注公差的规定；3.10GB/T13306-91标牌；3.11GB4053.1~4-2003钢直梯斜梯栏杆等安全技术条件；3.12GB4053.3-2009工业防护栏杆和钢平台；3.12ANSI/MH6.1-2011工业用钢制储存支架的设计检验使用规范；3.13GB/T9286-1998色漆和清漆漆膜的划格试验；3.14GB985-1988手工电弧焊焊接接头的型式与尺寸3.15GB50231-2009机械设备安装工程及验收通用规范3.16GB50168-2006电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范3.17GB50171-2012电气装置安装工程盘、柜及二次回路接线施工及验收规范3.18GB/T6739-2006色漆和清漆铅笔法测定漆膜硬度3.19GB1771-2007色漆、清漆耐中性盐雾性能测定3.20QB/WXZD02-2009自动化立体库出入库系统技术条件4、总体设计方案4.1：方案一设计图纸4.3：简单说明功能说明1)指定货物的自动输送功能；2)指定货物的自动入库功能；3)指定货物的自动出库或拣选功能；4)现场信息的自动采集和条屏提示；5)通过接口程序与ERP系统无缝联接，实现统一管理和资源共享。满足企业信息交互、资源共享平台实现的功能。5、供货设备列表（详细见设备报价明细）1)搬运工--进行搬运及码放的人员，或指叉车工，配套两至三名；2)操作员--计算机操作人员，建议每班制两名；3)保管员--仓库保管员兼计算机操作员，建议每班制两名；4)管理员--授权的计算机管理名，建议每班制两名；6、货架系统描述6.1：货架设计原则1）采用成熟先进的货架，设计合理、结构新颖、使用安全可靠。2）在确保货架使用性能的前提下，尽量降低工程造价。3）货架设计按7度地震烈度设防，强度、钢度稳定性校证，满足GB50011-2010要求。4）货架设计考虑货物重量分布不均匀所造成的变形。5）货架设计时考虑货物之间、货物货架之间及货物同消防之间的安全距离。6）货架主要材料选用优质宝钢等大型钢厂钢材，表面用环氧树脂粉末静电喷塑处理，防锈、防腐蚀。7）货架布局考虑整体系统布局，为消防系统和通风系统预留空间，符合消防法。8）采用新技术，新工艺，优质材料，全部采用计算机辅助，利用先进分析方法对货架强度、刚度校核。9）货架设计、制造、调试均符合日本JIS标准欧洲标准（FEM9.831）。10）采用横梁重型托盘式货架自动拣选并配合物料手工存取。6.2货架型材强度指标1）货架材料：所有货架的构件，均选用大型钢厂（例如：鞍钢、宝钢）钢材为原料，型号为Q235（日本标准ss400）钢经冷轧加工的型材制作，2）货架型材的强度标准（N/mm2）GB6723—2008指标钢号屈服点抗拉强度深长率（L=50：B=25）SPCC205270≥29SS400≥245400-510≥213）货架焊接强度指标：（JB/T5323—91指标N/mm2）钢材对接焊缝角焊缝钢号钢材种类抗压抗拉抗剪抗压、抗拉、抗剪Q235冷弯钢2051751201406.3生产制造工艺流程原材料（卷板）→冷轧成型→定尺、平头→冲孔（焊接）→校正→表面喷塑→包装→成品6.4表面处理1）工艺流程：黑坯→除去表面脏物→化学除锈→磷化→喷塑→流平固化→成品2）货架表面处理采用环氧树指粉末静电喷涂工艺，涂层厚度60~80微米；3）静电喷粉附着力达到GB92865-88标准中0级要求；4）硬度（耐磨性）为普通硝基漆的100倍以上，达到GB6739-1996标准中的2H要求；5）耐腐蚀性（盐酸实验）GB1771-91大于500小时。6.5货架安装技术、安装方案：1）仓库建筑要满足：通风、采光、消防、物流通畅等基本要求；2）货架对仓库地坪面的要求，a.货架安装前，地面平整度允许偏差应符合下表规定（参照ZBJ83015－89标准）b.在货架区内，货架基础地坪的沉降变形应小于L/1000㎜。c.安装全部采用组装卡接，首先确认立柱位置，然后挂接横梁，保证水平、垂直度，最后铺设层板。6.6具体货架的技术说明(一)．立体库货架构特点：货架由柱片、横梁、安全配套及标准配件构成。1）A、柱片：立柱片由支柱、相应数量的横斜撑及底座通过高强度螺栓拼装而成，安装简单、方便，更加经济、美观，是国内外较通用的一种结构形式。立柱由13个折面构成，惯性矩大，承载能力和抗冲性强。采用最新型结构，通过冷轧成型，具有复杂截面形状，使材料的截面模量发挥到最大。立柱正面冲有双排孔，孔节距为75mm，横梁挂于其上可以以75mm单位倍数上下调节每层的层高。长宽尺寸（m）允许偏差（mm）小于等于50±10小于等于150±15大于150±20(1)立柱：一般不超过12米的单独一段成立，超过12米以上的可以分段拼装，其形式如下：下段立柱截面采用较大尺寸及厚度的立柱。常用的上立柱、中立柱截面(2)上下立柱连接件:采用12个M10*30高强螺栓和与上下立柱正面孔连接。上下嫁接板之间用M16*45高强度螺栓连接。本次项目采用独段立柱+调整底脚的形式！B、平斜撑：100立柱的横斜撑尺寸为40*34*2.0MM。所有横斜撑都轧机一体成型，5个折面，安装采用背靠背。配M10*65内六角螺栓并配置防松螺母。C、立柱地脚：货架立柱下端焊接专用底座，采用两枚高强度螺栓进行调节，确保立柱片之间可上下调整，调平。并用化学螺栓将底板固定于地面。D、横梁：横梁通过板材辊轧成型,并在横梁垂直面上轧制加强凹槽加强筋，以增加横梁强度，提高横梁抗弯性能，每对横梁（即每层）设计安全系数1.55,有很好的承载性能。横梁挠度小于1/300L,横梁材料牌号：Q235B。横梁可在立柱上以75mm的节距任意调节其高度,而且横梁两端配有高性能螺栓以防止货叉误操作抬起横梁。横梁与立柱采用双斜面正面锲式柱卡连接，为正锲式无间隙插接，接触面大，安全牢靠。三爪连接挂片焊接在横梁的两端,横梁和立柱的连接方式是活扣连接式.同时在连接挂片上预留有安装安全螺栓的圆孔,安全螺栓能够承受货物存取作业时可能产生的向上托力。可确保横梁在外力撞击后不会脱落，增加操作时的安全。横梁与柱卡结构示意图:E、加固部分：1）水平拉杆：水平拉不用每层都拉，特别是在第一层横梁层内效果不明显（因为立柱已经与地面进行了连接固定，进行对角连接很难）。而在最上层横梁内布置水平拉效果非常明显，也非常重要。因此水平斜拉应从最上层向下均匀布置（如隔层一组等）。此项目采用X型拉。（如下图）2）背后拉杆：货架背后加固分为独立的几组背后拉杆，背拉杆采用φ42*2圆管。横拉采用C75*45*10*2.5mm。通过货架背后的连接件、板连接。进一步增强货架的结构稳定性，并确保货架的垂直度与弯曲度在相关标准范围内。3）天轨吊梁为了增加货架整体性和货架与天轨的连接，货架顶端在货架排与排之间（巷道之间）用C100*45*15*2.5槽钢连接。在货架立柱顶端焊顶板，100*45*15*2.5槽钢用螺栓固定在顶板上。F、其他部分1)天轨:天轨采用10#角钢天轨吊梁连接结2）地轨：地轨采用24KG/米重轨。a.地轨的安装：化学螺栓固定形式:地轨材料选用国内知名厂家生产的24KG轻轨；用焊接于底板上的调节螺杆调整轨道调平板，调整完毕后用无伸缩水泥灌浆，轨道底板用化学螺栓固定。b.地轨的对接地轨的对接有组装式和焊接式两种(1)组装式：一般要求地轨斜切45度角，减缓堆垛机在通过导轨接缝时出现大的震动和冲击。连接形式如下图。(2)焊接式：焊接要求，采用特殊焊条、特殊的焊接工艺将两段地轨牢固的焊接在一起，焊后用磨轨机将接头处打磨光滑。c.二次浇灌在地轨水平度、直线度调整后，进行无收缩水泥二次浇灌，减轻堆垛机对地面的压力。防止地轨螺栓松动。G、货位货架实景图：（二）.普通横梁式货架重型横梁式货架结构特点：货架由柱片、横梁、安全配套及标准配件构成。A、柱片：两根立柱由横撑、斜撑以尼龙自锁螺栓连接而成，可以有效防止螺栓松动后引发货架失稳，立柱上冲有双排鼓型孔，孔节距为75mm，所以横梁挂接在立柱上可以以75mm为单位上下调节每层的层高。立柱截面由多个面构成，具有惯性距大、承载能力强、抗冲击性能强等优点，由于采用了“先自动冲孔后冷弯成型”技术，完全避免了因立柱应力集中而可能导致立柱出现裂纹失效情况。此次项目选择：立柱截面形状以及立柱与横、斜撑连接图见下：B、平斜撑：和立柱一起组成柱片，增加柱片的强度和稳定性。C、横梁：由两只柱卡与横梁杆焊接在一起，横梁杆采用两特制的“C”型钢抱合而成，使梁的上、下面厚度加厚一倍，这种结构根据钢结构设计理论，充分利用了材料的抗载容量，具有重量轻，承载力强，成本低的特点。横梁与立柱连接时配有安全销，可以确保横梁在外力撞击后不会脱落；横梁与柱卡结构示意图:D、柱片标准件：全部采用镀锌高强度自锁螺栓连接。D、隔撑：连接背靠背货架，保证货架整体稳定性，具有连接强度好，外型美观的特点。E、防撞护栏：保护立柱片，防止叉车撞到立柱，又可起导向作用。F、护脚：保护通道处的每根立柱免受叉车碰撞。G、安全搁档：主要起保证横梁外涨和方便与货物放置。F、龙门梁：把单排货架与双排货架或者双排货架与双排货架之间有效连接。G、垫块：该件与横撑配合装于立柱上。H、安全销：该件叉放于立柱和横梁的相应孔内,限制横梁在立柱方向相对移动,起限位作用。I、货位货架实景图：（三）．层板式货架详细说明货架由柱片、横梁及标准配件构成。A、柱片：两根立柱由横撑、斜