L298N驱动器设计原理图及例程

1【简要说明】一、尺寸：长80mmX宽45mmX高28mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流4.5~5.5V;驱动电机电压5~30V四、可驱动直流（5~30V之间电压的电机）五、最大输出电流2A（瞬间峰值电流3A）六、最大输出功率25W七、特点：1、具有信号指示2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有续流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）8、可实现正反转9、采用光电隔离【标注图片】2【步进电机接线图】【直流电机接线图】【直流无刷电机接线图】3【应用原理图】元件清单序号名称标注名型号备注1.排针JP110mm*2.54mm2.电解电容C150V100UF有极性区分3.电解电容C350V100UF有极性区分4.瓷片电容C21045.瓷片电容C41046.发光二极管LED13mm有极性区分7.发光二极管LED23mm有极性区分8.发光二极管LED33mm有极性区分9.发光二极管LED43mm有极性区分10.16P管座有方向411.排阻R-29脚有方向12.整流二极管D1~D8IN4007有极性13.电阻R1、R20.5欧姆2W14.接线端子KF-128实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。3、电机的转速由脉冲信号频率决定。二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)三、控制步进电机的速度5如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。四、此板驱动步进电机测试程序说明：以AT89S52单片机控制单元，C语言编程！【输入部分接线图】【输出部分接线图】6【测试程序】/********************************************************************汇诚科技实现功能:正转_反转_减速_加速程序使用芯片：AT89S52或者STC89C52晶振：11.0592MHZ编译环境：Keil作者：zhangxinchun网站：淘宝店：汇诚科技*********************************************************************/#includereg52.h/*------宏定义------*/#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint/*****P1.0=A;P1.1=B;P1.2=A';P1.3=B'****//*******************************正转数组**************************************************/codeunsignedcharrunz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04};//两相四线八拍工作方式/*******************************反转数组**************************************************/codeunsignedcharrunf[8]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05};//两相四线八拍工作方式ucharkeycan=0;//键值7inty=15;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快sbitP2_0=P2^0;//正转按键sbitP2_1=P2^1;//反转按键sbitP2_2=P2^2;//电机减速sbitP2_3=P2^3;//电机加速/********************************************************************延时函数*********************************************************************/voiddelay(i)//延时函数{ucharj,k;for(j=0;ji;j++)for(k=0;k250;k++);}/********************************************************************正转运行函数*********************************************************************/voidzrun()//正转运行{ucharz;for(z=0;z8;z++){P1=runz[z];delay(y);}}/********************************************************************反转运行函数*********************************************************************/voidfrun()//反转运行{ucharz;for(z=0;z8;z++){P1=runf[z];delay(y);}}/********************************************************************主函数*********************************************************************/main(){while(1)8{if(P2_0==0)//如果电机正转按键按下{keycan=1;//键值等于1}if(P2_1==0)//如果电机反转按键按下{keycan=2;//键值等于2}switch(keycan){case1:zrun();//键值等于1正转break;case2:frun();//键值等于2反转break;}if(P2_2==0)//电机减速{y+=2;}if(P2_3==0)//电机加速{y-=2;}}}/********************************************************************结束*********************************************************************/实例二：直流电机的控制实例使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为M1和M2。引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。（如果信号端IN1接低电平，IN2接高电平，电机M1反转。）控制另一台电机是同样的方式，9输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。可参考下图表：电机旋转方式控制端IN1控制端IN2控制端IN3控制端IN4输入PWM信号改变脉宽可调速调速端A调速端BM1正转高低//高/反转低高//高/停止低低//高/M2正转//高低/高反转//低高/高停止低低///高五、此板驱动直流电机测试程序【输入部分接线图】10【输出部分接线图】【测试程序】/********************************************************************汇诚科技实现功能:直流电机调试程序使用芯片：AT89S52或者STC89C52晶振：11.0592MHZ编译环境：Keil*********************************************************************/#includereg52.h#defineucharunsignedchar//宏定义无符号字符型#defineuintunsignedint//宏定义无符号整型sbitP2_0=P2^0;//M1启动sbitP2_1=P2^1;//M1停止11sbitP2_2=P2^2;//M2启动sbitP2_3=P2^3;//M2停止sbitP1_0=P1^0;//M1sbitP1_1=P1^1;//M1sbitP1_2=P1^2;//M2sbitP1_3=P1^3;//M2/********************************************************************延时函数*********************************************************************/voiddelay(uchart)//延时程序{ucharm,n,s;for(m=t;m0;m--)for(n=20;n0;n--)for(s=248;s0;s--);}/********************************************************************主函数*********************************************************************/main(){while(1){if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//M1启动{P1_0=1;P1_1=0;}}if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//M1停止{P1_0=1;P1_1=1;}}if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//M2启动{P1_2=1;P1_3=0;}}if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//M2停止{P1_2=1;P1_3=1;}}}12}/********************************************************************结束*********************************************************************/实例三：直流无刷电机的控制实例【输入部分接线图】【输出部分接线图】【测试程序】/********************************************************************13汇诚科技实现功能:直流无刷电机调试程序使用芯片：AT89S52或者STC89C52晶振：11.0592MHZ编译环境：Keil*********************************************************************/#includereg52.h#defineucharunsignedchar//宏定义无符号字符型#defineuintunsignedint//宏定义无符号整型sbitP2_0=P2^0;//启动sbitP2_1=P2^1;//停止sbitP2_2=P2^2;//正转sbitP2_3=P2^3;//反转sbitP1_0=P1^0;//M1sbitP1_1=P1^1;//M1/************************************************