强力矫直机介绍

强力矫直机矫直机工艺由下列目标确定：•去除入口钢板的形状缺陷。形状缺陷如边浪、中浪和1\4瓢曲等有可能通过矫直机去除。•使钢板内的残余应力降到低水平，以便进一步处理后能保持钢板平直度。残余应力是轧制和冷却等前面工艺和在矫直机内第一步弯板产生的。•矫直工艺原理就是通过辊间的可逆弯曲将产品拉伸。矫直工艺的目的就是将钢板拉伸，使所有纤维达到相同长度。主要特性•传动辊数量：11(下6，上5)•工作辊直径：新280，旧260•支撑辊直径：新280，旧260新缸最大开度：250mm•最大工作压力：3000T•工作速度：1～2m/sec•传动：2AC电机550KW功率(1组1个)电气设备矫直机的电气设备主要由2部分构成：•调速装置驱动钢板的主变速电机供电。•电机控制中心（MCC）为所有其它电机和电气传动机构供电。供电介绍•图2x1MVA10KV2X3X690V630ADdy1133MMMPGMPGJIGANGscopeofsupplyVAICLECIMscopeofsupplyDrivecubicleDrivecubicleMainMotoMainMotor31MVA10KV630A3X400VM333MFIXEDSPEEDMOTORandPOWERACTUATORSHE400V220V220VNORMALFEEDERSUPS220V1+N220VUNINTERRUPTIBLEFEEDERSMCCcubicleMCC部分•所有恒速电机和所有其它动力传动机构象加热器都从MCC柜（电机控制中心）供电。•所有220V供电器（正常和急用电）也来自MCC。•所有24VDC供电器也来自MCC。•MCC柜配有所有必要的装置如电路断路器、保险丝、接触器和保护继电器。•MCC正常用电由一个1000kVA变压器供电，一个初级线圈为10kV和一个次级线圈400V。•MCC的急用电由一个带15分钟电池组的UPS7.5KW供电。UPS为CPU、HMI和自动化网络供电自动化结构为了解自动化系统的模块结构，特将其分成若干级。每个元件都与这些级别的其中之一有关。•Level1：基础自动化系统，包括PLC和现场设备如传感器、传感元件和传动机构等等。•Level2：工艺优化系统PLC系统•速度主控控制•液压辊缝控制•弯辊控制•辅助系统控制•接轴和箱体夹紧系统•上压力框架平衡•箱体更换控制•入口\出口辊定位•吹扫系统•液压和流体系统控制该结构按使用SiemensPLCS7-400为基础进行设计。操作模式热矫直机有下列操作模式:•维修•操作操作人员可通过HMI选择。维修”模式:该模式的作用：•通过启动相关序列半自动或\和手动（点动型）更换箱体的矫直辊。•操作人员负责用全手动控制进行一些维修活动。•传动和活动可以从操作室（HMI和\或通过操作台上的装置）或当地控制箱控制。•从“操作”切换到“维修”与正常矫直机停机效果一样。“操作模式”•该模式用于生产。它使机器正常运行。矫直机可用操作室内的操作装置自动或手动控制操作控制•在“操作”模式下，矫直机可在操作室独立操作。•操作室位于矫直机出口传动侧。它包括：•主操作台，有硬件装置如按钮和操纵杆。•2个视频显示装置（HMI），一个是一级专用控制，另一个是二级专用控制。•在“维修”模式下，箱体更换程序可从2个当地控制箱，包括安装在矫直机传动侧和非传动侧的按钮操作。大部分操作在传动侧控制箱上完成。主操作台布置•一个急停锁定按钮：立即、无控制地使电机停止并快速打开矫直机（HGC快开安全功能）。•1个停机按钮：清除钢板后，有控制地停止线上速度（HGC和弯辊仍被控制）。•“停机序列”按钮：它能立即停止工艺中的任何序列。那么序列结束必须手动完成。•入口\出口辊升/降：2个手枪式握把－2个方向（脉冲）•钢板直送：1个手枪式握把－2个方向（脉冲）。起动时，矫直辊以“传送速度”旋转。只有当矫直机控制其附属设备时才能启动，所有辊道同时被驱动。•速度按钮（＋＆－）：只在操作状态使用，能加快\降低矫直辊速度。•入口\出口辊缝控制：2个手枪式握把－2方向（脉冲）。起动时，将入口或出口辊缝增大\减小。•平均辊缝控制：1个手枪式握把－2方向－4个位置（脉冲）。起动时，用两种不同的速度将平均辊缝增大\减小。•传动侧\非传动侧平均倾斜控制：1个手枪式握把－2方向（脉冲）。起动时，上辊两端相对中心线倾斜。•起始道次按钮•.结束钢板矫直按钮。钢板被输送到冷床区。急停急停设计是为了防止人员伤害。•有两个急停区：•.矫直机区：主控台按钮＋2个当地控制箱按钮，立即停止传动（无控制停机）并快速停止液压HGC缸。•液压室区：每个入口1个按钮（共2个）停止所有的泵。•蘑菇形按钮配有2个常闭（NC）接点，压下后被栓住。开栓通过转动按钮（无按键）完成。•一个接点连接到Level1PLC控制设备，另一个接到MCC内的安全继电器（每个区一个安全继电器或安全继电器组）。该安全继电器的一个常开（NO）接点被插入起动的E-Stop区内传动和\或电磁阀继电器链内。•.如果硬件、通讯或电源故障，该区则用E-stop硬连接逻辑停机。•如果按下任何一个急停按钮，设备将作如下处理：急停•矫直机区：•主传动速度用每个传动允许的最大减速度降到0。•所有电磁阀和定速电机停电。•矫直机快速打开：HGC环路是打开的，负载缸用硬件快开功能收缩。•.所有自动化模式分别被取消或设到最低水平。当然，在急停按钮开栓前不再继续运动。•操作模式自动转到“OFF”。•液压和流体泵状态不变。液压室：•所有泵停止（电机停电）•卸载阀停电（压力降低）。•矫直机要求快停。E-Stop按钮开栓后，为了回到可操作模式，必须重新装备安全继电器。这要用HMI上的虚拟按钮完成（矫直区1个＋液压室一个）。速度主控器•入口辊道入口辊道可由矫直机控制或由冷却设备控制，但不能二者同时控制出口辊道在出口辊道，矫直机和冷床系统间也使用了相同权标系统。液压辊缝控制缸•上箱体的定位和矫直力由4个液压辊缝控制液压缸完成。这些长行程HGC液压缸安装在矫直机牌坊的上部。每个液压缸由一个伺服－比例阀传动。每个液压缸都配置一个位置传感器和一个压力传感器。HGC缸的控制主要有三种功能：•每个位置定位的准确性•一次环路•安全图液压流体系统•所有液压、流体和公设系统（润滑、油\气、干油、水冷）从HMI用屏幕启动\停止按钮远程控制高压装置（HP）–提供恒温液压油（31.5Mpa）的高压装置：•4个辊缝定位（HGC）缸•r1个弯辊缸Level1PLC控制HP设备：•油加热•油位观察•压力观察•启动\停止泵HMI上有专用显示屏，操作人员可控制和观察HP设泵:2个在用＋1个备用中压设备（MP）中压设备为下列设备提供恒压液压油（13Mpa）：•上压力框架平衡缸（4）•上压力框架回拉缸（2）•接轴夹紧缸（4）•上箱体夹紧缸（8）•“拉杆旋转”缸（4）•入口\出口导板夹紧缸（2）•接轴支撑的液压电机Level1PLC控制MP设备：•油加热•油位观察•压力观察•S启动\停止泵HMI上有专用显示屏，操作人员可控制和观察MP设备。齿轮润滑系统确保润滑油在齿轮减速机和小齿轮座中循环。•Level1PLC控制润滑设备：•油加热•油位观察•压力观察•启动\停止泵HMI上有专用显示屏，操作人员可控制和观察润滑设备泵:2个在用，1个备用干油系统•该润滑系统为设备集中供应干油，自动润滑。特别是矫直辊轴承要用该系统润滑。•压力开关控制润滑系统。•注：接轴套手动润滑。油\气润滑系统•该设备为热矫直机支撑辊提供必要的润滑剂。•该油\气装置是一个自治系统，包括一个电气室和必要的控制仪器。遥控指令有专用交换信号随时都可以得到，操作室内的HMI有启动\停止要求和错误显示。水冷系统该系统为下列设备供应淡水•液压动力设备冷却回路•油润滑装置冷却回路现有水冷系统与新设备的新管道一起使用。与矫直机Level1PLC的接口有：•控制打开每个设备手动供水阀•根据每个设备要求控制流量案例分析•一、问题现象•近期以来，强力矫直机经常出现空载自动爬行时，速度自动变为零，主机停止运行的情况，操作人员再次复位后系统恢复正常，为生产操作带来了不便，在一定程度上影响了生产节奏。•二、事件原因分析•经过多方面努力派查，先后排除了油气故障、物料跟踪错误的因素后，终于查找出矫直机空载自动爬行时速度变为零的根本原因是：矫直机的空载爬行扭矩超出设定范围。系统控制程序中设定：在CMD5、CMD6同时没有信号（也就是说没有钢板爬行的时候），如果扭矩大于350（N/M）时，矫直机主机速度变为零。系统扭矩的计算为:•T=9550*P/n，其中：T为扭矩，P为电机的输出功率（KW），n是转速。当转速设定好后，转速n是一个不变化的数值，而变化的就只有输出功率P，输出功率的变化是根据负载的变化而变化的，空载爬行时负载变大的原因很可能是辊系轴承已经损坏或其他外界原因，使空载爬行时负载变大，当扭矩超过350（N/M）时，速度变为零，主机停止运行。主机没掉电，但不转。•这说明是主机的联锁条件不具备，按下“UTILITIES”F12按钮，查看一下冷却水是否“OK”，润滑泵是否“OK”。•按下“HYDRAULIC”F9按钮，查看一下齿轮箱润滑流量计是否是“绿色”，在此画面按下“AIR/OIL”，查看油气是否“OK”。