PLC课件全

上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2020/1/17PLC课件2004年7月上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2020/1/17第9章可编程控制器可编程控制器的结构和工作原理可编程控制器的指令系统梯形图的设计原则和经验设计方法能够用梯形图语言进行简单的编程学习要点上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2020/1/179.1PLC的结构及工作原理9.2PLC的编程元件及指令系统9.3梯形图的设计规则与设计方法9.4PLC应用实例第9章可编程控制器上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2020/1/179.1PLC的结构及工作原理9.1.1PLC的结构外部设备接口存储器系统程序用户程序数据输入模块I/O扩展接口输出模块CPU电源编程器打印机计算机盒式磁带机条码扫描仪I/O扩展单元…按钮触点行程开关输入设备输出设备指示灯电磁线圈电磁阀…上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2020/1/17PLC主机I/O模块电源：为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源。编程器：用于手持编程。可用它输入、检查、修改、调试程序，或用它监视PLC的工作情况。I/O扩展接口：扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）联接在一起。外设接口：将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联，以完成相应操作。输入模块：接受输入设备的控制信号。输出模块：输出控制信号。CPU：起总指挥的作用。存储器：存储系统及用户程序和数据。上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2020/1/179.1.2PLC的工作原理1、PLC的继电器（a）线圈符号（b）常闭触点符号（c）常开触点符号PLC可看成是由普通继电器、定时器、计数器等组合而成的电气控制系统。注意，PLC内部的继电器实际上是指存储器中的存储单元，称为软继电器。当输入到存储单元的逻辑状态为1时，则表示相应继电器的线圈通电，其常开触点闭合，常闭触点断开；而当输入到存储单元的逻辑状态为0时，则表示相应继电器的线圈断电，其常开触点断开，常闭触点闭合。所以这些软继电器体积小、功耗低、无触点、速度快、寿命长，并且具有无限多的常开、常闭触点供程序使用。上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2020/1/172、PLC的工作原理X400SB1COM输入部分X401X400X401Y430Y430Y430电源KM输入继电器内部触点输出继电器输出端输入端输出部分内部控制电路SB2X402外部触点直接起动控制电路采用PLC控制，其外部接线及内部等效电路如图所示。可将PLC分成3部分：输入部分、内部控制电路和输出部分。上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2020/1/17输入部分：由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电器由接入输入端点的外部信号来驱动，其作用是收集被控制设备的各种信息或操作命令。内部控制电路：由大规模集成电路构成的微处理器和存储器组成的，经过制造厂家的开发，为用户提供部件。内部控制电路的部件包括输出继电器、定时器、计数器、移位寄存器等，这些部件也有许多对常开触点和常闭触点供PLC内部使用。PLC内部控制电路的作用是处理由输入部分所取得的信息，并根据用户程序的要求，使输出达到预定的控制要求。输出部分：作用是驱动被控制的设备按程序的要求动作。对应每一条输出电路，相当有一个输出继电器，此输出继电器有一个对外常开触点与输出端相连，其余均为供PLC内部使用的常开触点和常闭触点。当输出继电器接通时，对外常开触点闭合，外部执行元件可以通电动作。上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2020/1/17梯形图：实际上就是用户所编写的应用程序等效于PLC内部的接线图。当用编程器将梯形图程序送入PLC内，PLC就可以按照预先制定的方案工作。电路工作过程：当起动按钮SB1闭合，输入继电器X400接通，其常开触点X400闭合，输出继电器Y430接通，Y430的常开触点闭合自锁，同时外部常开触点闭合，使接触器线圈KM通电，电动机连续运行。停机时按停机按钮SB2，输入继电器X401接通，其常闭触点断开，线圈Y430断开，电动机停止运行。这里要注意，因与停机按钮相连的输入继电器X401采用的是常闭触点，所以停机按钮必须采用常开触点，这与继电接触器控制电路不同。上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2020/1/173、PLC的工作方式输入端子输入锁存器输入状态寄存器程序执行输出状态寄存器输出锁存器输出端子读读写输入采样程序执行输出刷新一个扫描周期PLC是采用顺序扫描、不断循环的方式进行工作的。PLC的扫描工作过程可分为输入采样、程序执行和输出刷新3个阶段，并进行周期性循环。上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2020/1/179.2PLC的编程元件与指令系统9.2.1PLC的编程元件以F—40M为例。F—40M的元件编号采用8进制。输入继电器：24个，编号为X400～X407、X410～X413、X500～X507、X510～X513。输出继电器：16个，编号为Y430～Y437、Y530～Y537。辅助继电器：M100～M277，128点为普通型。M300～M377，64点为断电保持型。移位寄存器：由辅助继电器构成。可组成8位或16位的移位寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号，就是这个移位寄存器的代号。上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2020/1/17OUTSFTRSTX400X401X402M300M301M317···图示是代号为M300的16位移位寄存器。（1）输入：设置第一个辅助继电器的状态，由接在输入端的输入继电器X400的状态所决定，其操作如图所示。（2）复位：当复位端的信号X402接通（1态）时，M300～M317全部处于复位状态（0态）。因此，当移位寄存器按照移位方式工作时，复位输入（在此即指X402）应断开。（3）移位：当移位输入端的信号X401接通（由0变1）一次，每个辅助继电器的状态（1或0）向右移一位，原M317的信号溢出。X400M300上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2020/1/17定时器：16个，编号为T450～T457，T550～T557。每个定时器的定时时间K为0.1～999s，在编程中设定。X400T450T450Y430K33sX400Y430图示为延时接通定时器。定时值K设定为3s。若输入继电器X400接通，则其常开触点闭合，定时器T450起动，每隔0.1s对K减0.1，直至3s后K减到0，定时器T450输出，其常开触点闭合，接通输出继电器Y430。若输入继电器X400一直接通，定时器T450维持输出。当输入继电器X400断开，定时器T450复位，其常开触点断开，定时值K恢复到设定值。上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2020/1/17图示为延时断开定时器。定时值K设定为19s。输入继电器X400由接通变断开时，则其常开触点断开，常闭触点闭合。由于输出继电器Y430的常开触点自保持，定时器T450起动，每隔0.1s对K减0.1，直至19s后K减到0，定时器输出，其常闭触点T450断开，使输出继电器Y430断开，同时定时值K恢复到设定值。X400Y430Y430T450K19T450X40019sX400Y430上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2020/1/17计数器：16个，编号为C460～C467，C560～C567。每个计数器的计数值K为1～999，在编程中设定。每个计数器均有断电保持功能。不需要断电保持时，可用初始化脉冲M71复位。图示是无电源中断保持的减法计数器。运行开始时，M71将计数器C460复位，计数值等于设定值19。当复位输入断开，计数开始。X401接通一次（由0变1），计数值减1，直到减到0为止，此时C460的常开触点接通，使Y430接通。若再来计数脉冲，计数值仍保持为0，C460的常开触点一直保持接通。直到复位输入X400接通，C460断开，计数值恢复为设定值。X401X400M71K19C460Y430RSTC460OUT上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2020/1/17计数器也可作定时器用。图示是由计数器C461组成的60s定时器。X402接通，100ms的时钟脉冲M72使计数器C461计数，当计数值达到设定值600（即0.1s×600=60s）时，计数器C461的常开触点闭合，使输出继电器Y531接通。输入继电器X402断开时，其常闭触点闭合，使C461复位，其常开触点断开，从而使输出继电器Y531断开。利用此特点，可用计数器构成长延时定时器。X402X402K600C461Y531RSTC461OUTM72上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2020/1/17特殊辅助继电器：M70：运行监视。当PLC处于运行状态，M70接通。M71：初始化脉冲。当M70接通，第一执行周期M71接通，可用作计数器、移位寄存器的初始化复位。M72：100ms时钟。产生脉冲间隔为100ms的时钟。M76：电池电压监视。锂电池电压下降到规定值时接通。可以用它的触点通过输出继电器接通指示灯，提醒操作者更换电池。M77：禁止全部输出。若M77的线圈接通，全部输出继电器的输出将自动断开，但辅助继电器、定时器及计数器仍继续工作。在紧急情况下，可用M77切断全部输出。上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2020/1/179.2.1PLC的指令1．输入、输出指令LD：取指令。取与左母线相联的常开触点。LDI：取反指令。取与左母线相联的常闭触点。以上两条指令还可与ANB、ORB配合，用于分支电路的开始点OUT：输出指令。用于驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器，但不能用于输入继电器。对于定时器和计数器使用OUT指令后，必须设定常数K，常数K的设定也作为一条指令。X400Y430X401M100T450Y431K19T450LDX400取常开触点X400与左母线相联OUTY430驱动输出继电器Y430LDIX401取常闭触点X401与左母线相联OUTM100驱动辅助继电器M100OUTT450驱动定时器T450K19设定定时常数LDT450取常开触点T450与左母线相联OUTY431驱动输出继电器Y431上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2020/1/172．与指令AND：常开触点串联联接指令。ANI：常闭触点串联联接指令。X402Y433Y433M101Y434LDX402ANDM101常开触点M101与X402串联OUTY433LDY433ANIX403常闭触点X403与Y433串联OUTM101ANDT451常开触点T451串联OUTY434连续输出M101X403T451注意：AND指令和ANI指令只能用于一个触点与前面的触点串联，不能用于两个及以上触点并联的电路块与前面的电路串联，并联电路块串联要使用ANB指令。上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2020/1/173．或指令OR：常开触点并联联接指令。ORI：常闭触点并联联接指令。X404X407Y435X406Y435X407M403M103M102M110X410LDX404ORX406常开触点并联ORIM102常闭触点并联ANDX407OUTY435LDY435ANDX407ORM103ANIX410ORIM110OUTM403注意：OR指令和ORI指令只能用于一个触点与前面的电路并联，不能用于两个及以上触点串联的支路与前面的电路并联，串联支路并联要使用ORB指令。上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2020/1/174．电路块并联指令ORB：将两个及以上触点串联的支路（亦称串联电路块）与前面支路并联。使用ORB指令的原则是：（1）先组块后并联；（2）使用ORB指令对各个支路进行并联时，各个支路的起点须使用LD、LDI指令；（3）多个支路组成的并联电路，每写一条并联支路后紧跟一条ORB指令，则并联电路块的条数没有限制，这种编程方式较好。也可以在所有的支路组成之后，集中写若干条ORB指令，但这种写法并联支路不能超过8条，是不好的编程方式。上一张幻灯片下一张幻灯片返回第一张2020/1/17X400