NICE900调试流程

现场调试指导一、异步机速度控制方式二、异步机距离控制方式三、同步机距离控制方式目录NICE900异步机速度控制方式典型应用接线图（异步机推荐此方式）异步机速度控制方式输入输出端子示意AC220V电源门机马达开门到位信号输出关门到位信号输出开关门减速、到位信号输入开门门指令信号输入异步机速度控制方式输入输出端子对应参数设定功能码名称设定范围设定功能设定值F9-01输入端子DI11~116关门到位常闭输入113F9-02输入端子DI21~116关门减速常闭输入115F9-03输入端子DI31~116开门减速常闭输入114F9-04输入端子DI41~116开门到位常闭输入112F9-05输入端子DI51~116开门指令常开输入1F9-06输入端子DI61~116关门指令常开输入2F9-09输出端子TA1/TC11~11开门到位常闭输出2F9-11输出端子TA3/TC31~11关门到位常闭输出1【注】继电器输出中，TA\TB为常闭点；TA\TC为常开点；指示灯标号停车时LED灯含义运行中LED灯含义D1DI1输入有效外部关门命令D2DI2输入有效关门运行中D3DI3输入有效开门运行中D4DI4输入有效外部开门命令异步机速度控制方式接线检查在调试之前首先我们要检查门机所有线路是否连接正确1.确认门机控制器输入端子L1、L2的电源为单相AC220V2.确认开关门减速开关、限位开关接线正确3.确认开关门指令接线正确4.确认门机控制器输出开关门到位信号正确异步机速度控制常用参数表★：运行中不可更改；☆：停车或运行中均可更改；控制方式参数和电机参数:功能码名称设定范围应设定为属性F000控制方式0：磁通矢量控制1：闭环矢量控制0★F001开关门方式选择0：速度控制方式1：距离控制方式0★F002命令源选择0：操作面板控制模式1：门机端子控制模式2：门机手动调试模式3：门机自动演示模式1★F100电机类型选择0：异步电机1：同步电机0★F101电机额定功率0～750W机型确定★F102电机额定电压0～250V机型确定★F103电机额定电流0.001A～9.900A机型确定★F104电机额定频率1.00Hz～99.00Hz机型确定★F105电机额定转速1～9999rpm机型确定★异步机速度控制常用参数表开门速度参数：功能码名称设定范围应设定为属性F300开门启动低速设定0.00Hz～F3035.00Hz☆F301开门启动加速时间0.1～999.9s1.0s☆F302速度控制开门启动低速运行时间0.1～999.9s1.0s☆F303开门高速设定0.00Hz～F10415.00Hz☆F304开门加速时间0.1～999.9s2.0s☆F305开门结束低速设定0.00Hz～F3033.00Hz☆F306开门减速时间0.1～999.9s1.5s☆F307开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%～150.0%电机额定转矩50.0%★F308开门到位保持力矩0.0%～F30750.0%★★：运行中不可更改；☆：停车或运行中均可更改；异步机速度控制常用参数表关门速度及受阻参数：功能码名称设定范围应设定为属性F400关门启动低速设定0.00Hz～F4034.00Hz☆F401关门启动加速时间0.1～999.9s1.0s☆F402速度控制关门启动低速运行时间0.1～999.9s1.0s☆F403关门高速设定0.00Hz～F10412.00Hz☆F404关门加速时间0.1～999.9s2.0s☆F405关门结束低速设定0.00Hz～F4032.00Hz☆F406关门减速时间0.1～999.9s1.5s☆F407关门到位低速设定0.00Hz～F4031.00Hz☆F408关门到位低速运行时间1～9999ms300ms☆F409收刀速度设定0.00Hz～F4032.00Hz☆F410收刀运行时间1～9999ms500ms☆F411关门堵转力矩切换点设置0.0%～150.0%电机额定力矩50.0%★F412关门到位保持力矩0.0%～F41130.0%★F415关门受阻判定时间0～9999ms500ms☆异步机速度控制开门曲线调试开门命令ONONONOFFOFFOFF开门换速信号开门限位信号频率时间F303F300F305F301F302F304F306保持力矩F308开门过程说明：1．当开门命令有效时，门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行.2．低速开门运行时间到达F302后，门机加速到开门高速（F303）运行，加速时间为F304。3．开门减速信号有效后，门机减速到F305的速度爬行，减速时间为F306。4．当开门限位信号有效后，进入开门保持状态，开门保持力矩为F308。5．需要力矩维持时，增大F504。异步机速度控制关门曲线调试关门命令ONONONOFFOFFOFF关门换速信号关门限位信号频率时间F403F400F405F401F402F404F406F409F407F410F408保持力矩F412关门过程说明：1．当关门命令有效时，门机F401的时间加速到F400设定的速度运行。2．低速关门运行时间到达F402后，门机加速到关门高速（F403）运行，加速时间为F404。3．当关门减速信号有效后，门机减速到F405的速度爬行，减速时间为F406。4．当关门限位信号有效后，门机再次减速到F407设定的速度运行。5.关门限位信号有效后继续运行时间超过F408，进行收刀动作，收刀速度为F409，收刀运行时间为F410，收刀完成后以F407的速度、F412的力矩进入维持阶段。异步机速度控制开门异常状态调整1、开门开不动或者无法开门到位a、开门开不动F210转矩提升0～30.0%10.0%（增加）☆b、出力不够无法开门到位F307开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%～150.0%电机额定转矩50.0%（增加）★F308开门到位保持力矩0.0%～F30750.0%（增加）★c、异步门刀收刀调整收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F408，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。相关参数参照下表：F408关门到位低速运行时间1～9999ms300ms☆F409收刀速度设定0.00Hz～F4036.00Hz☆F410收刀运行时间1～9999ms1500ms☆2、开门到位保持力矩调整（当F504的值设置为999.9s时为无限延时）F504外部开门命令延时时间0～999.9s0.0s☆异步机速度控制关门异常状态调整1、关门受阻调试a、根据时间参数调整：（无阻挡时若不能正常关门到位，则适当增大F502，保证无阻挡时可以关门到位）F502关门时间限定0.00～999.9s4.5s☆F417关门受阻高速设定F418～F10412.00Hz☆F418关门受阻低速设定0.00Hz～F1042.00Hz☆F419高速受阻力矩设定0.00～150.0%10.0%☆F420低速受阻力矩设定0.00～150.0%35.0%☆b、根据力矩参数调整：低速时，如无法重开门，则减小F420；（可根据低速堵转时的输出力矩设置，略低于输出力矩即可，若设置过低，会出现误动作）F505外部关门命令延时时间0～999.9s0.0s☆2、关门到位保持力矩调整（当F505的值设置为999.9s时为无限延时）NICE900异步机距离控制方式典型应用接线图NICE900门机控制器DI5COMDI6开指令信号关指令信号L1L2PETA1TA2TA3TB1TB2TB3TC1TC2TC3UVW单相电源MPGAPGB旋转编码器24VCOM电梯控制系统控制系统输入公共端控制系统输入公共端关门到位输出开门到位输出故障继电器输出异步机距离控制方式调试流程旋转编码器检查控制器相关规格参数设定门宽自学习手动调试运行确定开关/脉冲换速点位置平滑换速开关门外围线路检查结束【注】为保证门机顺利调试，请按顺序执行此步骤。AC220V电源门机马达开门到位信号输出关门到位信号输出开门门指令信号输入普通A、B相编码器信号异步机距离控制方式输入输出端子示意异步机距离控制方式输入输出端子对应参数设定功能码名称设定范围设定功能设定值F214编码器脉冲数设定0~9999编码器每转脉冲数参照编码器铭牌F215编码器脉冲方向选择0~10：正向、1：反向根据开关门方向F905输入端子DI51~116开门指令常开输入1F906输入端子DI61~116关门指令常开输入2F909输出端子TA1/TC11~11开门到位常闭输出2F911输出端子TA3/TC31~11关门到位常闭输出1【注】继电器输出中，TA\TB为常闭点；TA\TC为常开点；异步机距离控制方式接线检查（运行前，首先判断编码器AB信号是否正确）1、编码器信号检查AB相信号检测手动往开门方向拉动过程中，D2灯常亮，表示AB信号接入正确，否则交换AB相信号；2、UVW输出线检测编码器接线检查完成后，设定F000=0，F002=0，输入电机参数（F100-F105），然后按下“OPEN”按钮：若电机往开门方向运行，则UVW接线无误；若电机往关门方向运行，则调换UV两相；异步机距离控制方式门宽自学习门宽自学习时，若开关门到位后无法反转，则减小F614的值；另外请确认F9组输入点功能上无限位开关设定；相关参数参照下表：功能码名称范围设定属性F002命令源选择0～32☆F006慢速行走速度设定0.00Hz～20.00Hz5.00Hz☆F601门宽自学习速度0.00Hz～20.00Hz5.00Hz☆F614门宽自学习及初始运行力矩设定0～150.0%30.0%☆门宽自学习步骤：1、确认开关门顺畅，不会受阻2、F002=23、F600=14、按下OPEN或CLOSE键启动门宽自学习5、控制器以F601所设定的频率进行关门，关门到位堵转后执行开门，开门堵转后再次运行关门，关门到位后停止运行。学得的数据储存在F602和F603中，门宽=（F602+F603）*10006、门宽自学习完成异步机距离控制方式门宽自学习流程图F002=2设定为门机手动调试模式设定F600=1，门宽测定设置有效，按下“OPEN”或“CLOSE”键后启动门宽测定控制器以F601所设定的频率进行关门，关门到位堵转后执行开门，开门堵转后再次运行关门，关门到位后，停止后，学得的数据存储在F602和F603中，门宽=F602+F603*10000确认开关门顺畅不会受阻门宽测定结束异步机距离控制开门曲线调试开门命令ONONONOFFOFFOFF开门换速脉冲开门限位脉冲频率时间F303F300F305F301F304F306F308保持力矩F606*门宽F605*门宽F604*门宽距离控制开门过程说明：1．当开门命令有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。2．当开门位置达到F604*门宽后，门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。3．当开门位置达到F605*门宽后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305，减速时间为F306。4．当开门位置达到F606*门宽后，门机继续以开门结束低速爬行，并进入开门力矩保持状态，保持力矩大小为F308决定，此时门位置复位为100%。5.命令撤除后，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大F504的延时时间即可。异步机距离控制关门曲线调试关门命令ONONONOFFOFFOFF关门换速脉冲关门限位脉冲频率时间F403F400F405F401F404F406F609*门宽F608*门宽F408F409F607*门宽F407F410F411、F412到位力矩切换及保持具体说明见下页距离控制关门过程说明：1．当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。2．当关门位置达到F607*门宽后，门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。3．当关门位置达到F608*门宽后，门机开始减速运行，以F406的减速时间减到F405的速度运行。4.当关门位置达到F609*门宽后，门机再次减速以F407的速度运行。建议F609≥96.0%，若开关门过程中有脉冲丢失可减小F609的