虚拟维修-Z20

虚拟维修可靠性与系统工程学院虚拟维修实验室虚拟维修维修性工程领域问题虚拟现实技术应用主要内容虚拟维修实验室虚拟现实技术虚拟维修实例应用演示操作虚拟维修实验室组建于2000年重点实验室研究方向“虚拟现实技术与系统”国家重点实验室“可靠性与环境工程技术”国防科技重点实验室主要从事虚拟现实（VR）技术在使用、维修保障中的应用研究设计研制—尽早暴露设计缺陷，提高设计效率使用维修—优化操作、辅助训练虚拟现实技术基本概念基本特性应用领域2009年2月美国工程院评出21世纪14项重大科学工程技术，虚拟现实技术是其中之一虚拟现实技术－基本概念虚拟现实是利用计算机技术图形图像技术工程CAD技术领域技术构建无实物或半实物的虚拟环境，用户可以借助必要的手段与虚拟环境中的物体进行交互，实现对真实环境的模仿，从而获得等同真实环境的感受和体验虚拟现实技术－基本特性interactive交互immersion沉浸imagination想象I3虚拟现实技术－基本特性虚拟外设立体眼镜StereoGlasses跟踪器TrackingSystem数字手套CyberGloves屏幕、投影和工作站力反馈设备CyberForce数字头盔HeadMountedDisplay光纤动作捕获虚拟现实技术－广泛应用极其广泛的应用领域：娱乐、军事、航天、设计、生产制造、建筑、医疗、危险及恶劣环境下的遥操作、教育与培训、信息可视化等虚拟现实技术－广泛应用太空－VR在火星探测中的应用航天－哈勃望远镜虚拟拆卸娱乐－电影《绿巨人》制作虚拟现实技术－广泛应用军事应用－直升机反潜仿真医疗应用－虚拟外科手术建筑应用－虚拟奥运村培训－拆装训练虚拟维修基本概念较之传统方法的优势仿真方式研究方向虚拟维修－基本概念虚拟维修是以虚拟现实技术为依托，在由计算机生成的、包含了产品数字样机与维修人员3D人体模型的虚拟场景中，为达一定的目的，通过驱动人体模型、或者采用人在回路的方式来完成整个维修过程仿真、生成虚拟的人机互动过程的综合性应用技术虚拟维修－较之传统方法的优势优点：设计阶段开展验证评估；节省费用；手段灵活物理样机维修人员分析评估数字样机虚拟人缺点：分析评估滞后，更改困难；费用高；周期长虚拟维修－优势灵活、高效、经济多部位多视角观察、重复再现、分布协同开发时间短、方便更改资源共享重用、样机多方案尤其对人不便进入的场合，如飞机、舰船、装甲车辆、导弹等弹舱和仪器舱不安全的区域应急情况虚拟维修－仿真方式沉浸式操作者通过跟踪器、数据手套、立体眼镜等虚拟外设在虚拟环境中与虚拟实体进行交互支持维修性定性设计、定量计算、维修安全、维修人素分析等虚拟维修－仿真方式非沉浸式虚拟维修平台：JackDelmia在3D虚拟环境中对维修任务进行操作仿真支持总体布局、维修性符合性检查、维修性定性定量设计、维修保障资源分析等虚拟维修－研究方向已经开展维修过程描述工具基于虚拟维修的维修工作分析评价工具手势识别、防止穿越、碰撞检测场景逼真性的处理（数据转换、行为建模）分布式虚拟维修仿真平台基于人体动作采集技术的维修人素将要开展人素分析虚拟维修协同交互仿真平台沉浸式的虚拟维修应用系统（动作捕获）增强现实虚拟维修应用系统力反馈设备的研究应用实例非沉浸式飞机后设备舱飞参记录仪维修沉浸式光学动作捕获系统ViconF-35F-35虚拟维修应用演示立体效果＋虚拟软件跟踪器＋数据手套无线光纤动作捕获系统数据头盔