xPC-target-real-time-control-and-simulation-system

xPCtargetreal-timecontrolandsimulationsystemxPCtargetsystemintroductionxPCTarget是一种高性能的主机—目标机构原型环境，xPCTarget提供了系统的快速控制原型和硬件在回路仿真完整的解决方案。利用xPCTarget可以在主机上设计模型，并用Real-TimeWorkshop和StateflowCoder自动生成代码，最后下载到运行xPCTarget实时内核的低成本目标PC机上。用户可以使用32位或64位X86架构的电脑作为实时目标PC，用户可以实时目标PC上开发实时嵌入式系统，用于生产、控制、信号处理、数据获取、标定和测试等场合。特点：在任何一台PC机上使用实时内核，可以运行来自Simulink和Stateflow模型，它利用matlab的RTW自动将模型生成C代码，自动编译、连接、下载到目标PC中。支持任何PC系统，如TargetBox、PC/104、PC/104+CompactPCI、嵌入式PC机或其它任何兼容PC机。实时调整参数。根据处理器的性能水平、模型规模和I/O复杂程度，模型系统sampletime最高可达100KHz。在matlab提供的设备驱动库里，支持300多种商业I/O板卡。开放的硬件驱动环境，支持用户开发系统集成方和硬件生产方硬件设备的驱动程序。强大功能高效的实时内核使用标准的PC硬件和商业I/O接口板，xPCTarget通过引导启动高性能的实时内核，把标准的PC机变成了实时快速原型和硬件在回路仿真的目标机。实时内核支持中断处理和查询模式，中断模式的模型采样率可以达到50KHz，查询模式的模型采样率可以达到100KHz。主机和目标PC机之间的通讯通过单一通信方式连接主机和目标计算机。用户在主机上开发Simulink模型，下载到目标机上并实时运行。用户指令、参数更新和信号数据交互也使用同样的通信接口。客户可以选择RS-232，TCP/IP方式进行通信。在线调整参数xPCTarget提供几种在线调参的办法。目标程序下载以后，用户可以使用命令行接口或目标机浏览器来修改参数。还可以通过Simulink外部模式进行参数的调整，在这种模式中，Simulink框图运行在主机上作为GUI界面。一旦改变了Simulink模型中任何的参数，新的参数会立刻下载到目标机上，这时用户观察的是最新程序的运行情况。主机和目标PC机之间的通讯通过单一通信方式连接主机和目标计算机。用户在主机上开发Simulink模型，下载到目标机上并实时运行。用户指令、参数更新和信号数据交互也使用同样的通信接口。客户可以选择RS-232，TCP/IP方式进行通信利用xPCLabDesk作为上位机GUIxPCTarget有两个很强的应用程序接口，分别是：xPCTargetAPI和COMAPI。用户可以来创建用户自己的GUI完成这些功能。据说效果不好。xPCLabDesk是利用Labview开发的软件，用户可以利用Labview开发xPCtarget系统的上位机界面，利用xPCLabDesk提供的功能让主机与目标PC交互参数和信号，支持parametertuning，datalogging,signalmonitoring等等。利用xPCLabDesk可以完成类似于ControlDesk的功能。I/O接口为了与传感器、执行器和其它物理设备连接，xPC提供各种设备驱动，包括ISA总线、PC/104、PCI、CompactPCI总线的各种IO板卡，这些板卡都是由业内领先的厂家生产提供的。所支持的IO类型包括AD、DA、PWM、ICU、增量编码器、网络（UDP/IP）、串口（RS-232/422/485）、总线（CAN、J1939、ARINC429MIL-STD-1553）等等。入下图所示.编写用户自定设备驱动xPCTarget提供大量的第三方板卡驱动。这些驱动在xPCTarget库以Simulink模块的形式提供。如果用户板卡的驱动没有提供，可以自己编写。驱动开发提供了工具、向导、示例和源码来帮助用户。xPCTarget支持的第三方板卡驱动