TC200-4

1第四章机器介绍21概念冲和步冲机TC200R是一台加工平展工件的冲和步冲机,可以生产多种多样的零件.主要特点TC200R的主要特点有:坚固的C形机架(用有限元法计算出来)液压冲头15工位直线刀库,配置工具快捷工件支承充分自动工件落出全部工具可轮换兼容性工具和编程系统与通快公司其它冲和步冲机兼容安全TC200R是一台先进机器,能满足严格的安全标准.它的设计完全符合联邦德国现行的严格法规和技术标准.TC200R的标准设备包括一台双光束光障,以保护机器的工作区.2技术数据尺寸TC200R最大工作范围(未包括易位):1280x2070mm工件最大重量:150kg占地面积23m2(不包括安全区)33m2(包括安全区)最大冲程速度:500/分/1300/分(刻字工具)板材最大厚度:6.4mm最大冲切吨位:165kN机器重量:约8000kg控制系统重量:约500kg3TC200R尺寸机器高度:2435mm(上罩打开)冲最大直径:76.2mm工作高度:1020mm脱料板下最大净空::37mm工件移走:推出滑道500x200mm(XxY)可编程的支承台(选件):500x550mm(XxY)死区:72x194mm速度X轴:80m/分Y轴:55m/分C轴:3600/秒驱动电动机各轴:不须保养的交流电动机精度*编程最小增量:0.001mm定位精度**:+/-0.1mm重复性**:+/-0.03mm编程最小转角0.0010控制器TRUMAGRAPHCC220连接负载电:约14kVA气:8Nm3/小时(压力为6bar时)直线刀库工具更换时间:约1.5–6.5秒工具工位数:15和2夹持器夹持器数:2;也可为3或4*工件的精度高低与工件种类,材料予处理,板材厚度,板材在工作区内的尺寸和位置等有关**在1m长度内测量,按VDI/DGQ3441标准43机器部件1带直线刀库的横导轨8可编程的支承台(选件)2液压系统9中央驱动电动机3C形机架10吸屑系统4工具11盛屑提桶(选件)5开关箱,连控制面板12旋转C轴6液压冲头13工件容器(选件)7推出滑道图8041部件53.1机架1座标导轨3工件支承台2机架4抗振板图8042机架机架是C形;它特别能抵抗弯曲和扭曲,可以补偿回弹和横向力.安装标准方式是,机器放在楔形垫铁(后部)和抗振板(前部)上,(选件为:放在空气垫上)在机架的喉部内,座标导轨将支承台在冲头下定位.63.2座标导轨1轴承支架2偏心螺栓带滚柱轴承3导轨图2634座标导轨座标导轨位于机架的喉部,它是工件(由夹持器夹住)在冲头下作定位移动的导轨.燕尾形导轨纵向和横向导轨均设计成封闭式燕尾形导轨,导轨经淬硬和磨削,在滚柱轴承间运动.轴承是封闭的,导轨上有括垢器,防止污物积聚.驱动座标导轨在X和Y方向均由不须保养的交流伺服电动机驱动.73.3冲头1.架4.冲头体壳2.控制单元5.脱料板运配器3.压头6.冲适配器图8056冲头8压头根据压头控制信号在冲头内受液压驱动而上下运动.冲头中的关键件为:控制单元在此处冲切所需液压通过交换油腔来释放.压头通过工具的上下运动将压力从压头传至工件冲适配器所需工具(冲,脱料板和调整环)由刀库装上冲适配器.压头位置压头根据编程(M码)处于不同位置(高度)有下列不同高度:最高位置用于取下完工工件和废料,以及让开法兰和已成形的部分.成形高度在此高度可对工件成形更换工具高度在此高度执行更换工具命令正常冲的工作高度正常平切面冲的工作高度按编程的板厚来设定.穿过高度冲穿入下模的深度随工具长度而变化.剪切工具(低声工具)的工作高度若在控制器提问工具表前,已激活软键“是剪切”(低声工具),压头的工作高度就会向上补偿.多子模的工作高度(选件)当工具适配器上装入一多子模时就自动生成此工作高度.更多细节请参阅编程说明书.93.4回转工具适配器上,下工具适配器(即冲,脱料板和下模)可回转,在轴向上保持平行.它们单独由二只变换方式的直流电动机(交流伺服电动机)驱动.各种工具尺寸和型式以及各种板厚,都能以数控的工具回转来适应.通过多级齿轮将必要的力传到上或下工具适配器(C.-轴).1.下模适配器4.电动机小齿轮2.切屑挡板5.中间齿轮3.电动机图8082支座工具适配器是连续回转的C–轴,可以回转超过3600.它可在顺时针和逆时针向回转.C–轴总是经最短途径转到所需位置.103.5工件夹持工件由二只液压作用的夹持器(有时可为3或4只)固定在一定位置上.17工位中任何一只都可用以放夹持器.所选工位应保证工件能牢牢夹住.1–7刀库工位18工具适配器19机器基准点图3822工件夹持此处夹持器放在工位4和14.114工具4.1工具选择准则机器型式可加工的板材厚度冲切力工具系统最大能力表工件板材厚度抗拉强度工艺冲步冲用栽料工具切割用特种工具加工:例如:冲和推出,冲带导向切边,成形,螺纹工具,多子模.124.2工具系统描述一个完整的工具系统由以下元件组成.:Punchwithadjustingring冲带调整环Punch冲Adjustingring调整环Stripper落料板Die下模Intermediatering中间环Diebase下模板Cartridge工具座图3824工具系统一组工具装在工具座内，一起装上直线刀库,在装的过程中,工具组和工具座脱离.手柄使刀具座易于从直线刀库取下.13用一设定装置,很易将带调整环的冲和脱料板对准.(特别推荐用于多子模)图5515设定装置尺寸组工具有三组尺寸,标识为0,I,II.同一尺寸组内的工具只是切削几何尺寸不同,设计和夹持范围均相同.冲所有尺寸的冲具有相同夹持直径.调整环各种尺寸的适配器直径均相同.调整环有三种型式.脱料板各种尺寸的适配器直径均相同.下模下模有2种不同尺寸(I和II).小尺寸须用一中间环..工具座三种尺寸全用同一工具座和下模板,因I号尺寸下模与中间环合成一体.144.冲的选用准则设计冲夹头冲图4029实心图2270多零件切面图2271h(mm)或标出角度平面斜面“低声工具”低声工具的优点相同尺寸的冲需要较小冲切力降低噪音加工韧性、高强度材料特别有效.15冲的长度平切面冲斜切面冲图7034冲的长度材料易于严重磨损的工作用耐磨高速钢(HSS)最大磨损用“氧化“HSS.注意工具材料刻在冲的头部顶面:HSS用H或L工具尺寸工具尺寸刻在冲的头部侧面:例如12mm正方形工具用12.164.4工具组的元件调整环功能调整环可在冲上回转,在所需的任何位置上夹紧,调整环用以使冲在工具座中改变位置.调整环中的键在冲插入冲适配器时,使冲保持对下模的正确位置.下模设计下模高度h在尺寸I:18mm尺寸II:20mm图2275选择合适的下模:下模的选择受所加工板材厚度的影响.较厚的板材要求冲与下模间有较大的气隙.下模的外径(DMat)为以下二者之和:冲的外径(Dst)板材厚度(s)与经验数据0.2的乘积DMat=Dst+0.2xs落料板落料板可有二种作用:落料作用落料板阻止板材在冲向上提起时跟上来,特别是对薄板作用更明显.它使板材与冲脱离.注意要实现此作用,在加工时落料板的位置离板材面约0.5mm.压脚作用若对带主动压脚的冲切进行编程:冲向下冲程时,压脚停在板材上,由此将板材压17向下面的下模上.这样可以改进孔的定位精度和冲切质量.在易位时压脚也起同样的作用.4.5选择脱料板脱料板尺寸视以下因素而定:编程的板材厚度冲的外径冲的修磨长度对特别形状冲的脱料板有以下准则:外径小于10.5mm的特种冲,可选下表中“冲10.51—30.0”中的脱料板.外径大于10.5mm的特种冲,可按冲的外径来选脱料板.注意:选用脱料板若不遵循下列数据,会造成脱料板适配器的毁损!修磨量0–1.0mm冲的外径(mm)脱料板尺寸(mm)S=1234566.4针形冲,3.0以下777----针形冲,3.01-6.0\\\\---针形冲,6.01-10.5\\\\121212冲,1.0-5.99\\14141414-冲,6.0-10.5\\\\141414冲,10.51-30.0\\\\\\\冲,30.01-40.0\\\\\\\冲,40.01-50.8\\\\\\\冲,50.81-60.0\\\\\\\冲,60.01-72.0\\\\\\\冲,72.01-76.2\\\\\\\\脱料板尺寸相当于冲的形状(+1.0mm间隙)-不能在这些板厚上用18修磨量1.1-2.0mm冲的外径(mm)脱料板尺寸(mm)S=1234566.4针形冲,3.0以下777----针形冲,3.01-6.0\\\7---针形冲,6.01-10.5\\\12121212冲,1.0-5.99\1414141414-冲,6.0-10.5\\\14141414冲,10.51-30.0\\\\\\31冲,30.01-40.0\\\\\4141冲,40.01-50.8\\\\\5252冲,50.81-60.0\\\\\\\冲,60.01-72.0\\\\\\\冲,72.01-76.2\\\\\\\修磨量2.1–3.0mm冲的外径(mm)脱料板尺寸(mm)S=1234566.4针形冲,3.0以下777----针形冲,3.01-6.0\\77---针形冲,6.01-10.5\\1212121212冲,1.0-5.99141414141414-冲,6.0-10.5\\1414141414冲,10.51-30.0\\\\\3131冲,30.01-40.0\\\\414141冲,40.01-50.8\\\\525252冲,50.81-60.0\\\\\\\冲,60.01-72.0\\\\\\\冲,72.01-76.2\\\\\\\19\脱料板尺寸相当于冲的形状(+1.0mm间隙)-不能在这些板厚上用5减少划痕的加工(选件)划痕产生的原因在加工中,当机器零件与材料摩擦时,工件的表面和背面会产生划痕.最关键的是下模:下模的表面上可能会形成微小毛剌,它是划痕产生的根源.措施在TC200R上实施了各种措施来减少划痕.标准工件在其上移动的各支承面都装有滚子,基本上可不产生划痕.选件作为另一种选择,一半滚子可用刷子代替,可进一步减少划痕.下模上装刷子插件为进一步减少划痕,可用额外装上刷子插件的下模.1刷子图9793带刷子插件的下模刷子高于下模表面约1mm,可以增强减少划痕的效果.此外下模的表面经高度抛20光.通快公司可供应各种带刷子插件的下模和中间环.用户可以做的事除了在机器上采取的措施之外,用户还可用下述方法来减少划痕:采用极平的板材(欧共体标准)每日对以下各处作清洁工作:工作台表面,刷子,刷子板(特别在加工过有锈皮的板材后)和机器上的支承点,以及脱料板,中间环,下模等.必要时更换或调整刷子和刷板.板材加工时应避免向上拱起.(参看技术资料:板材平坦度)使用I号尺寸工具时,中间环应抛光或装刷子(通快公司有供应).工具润滑充分I号尺寸下模上磨去0.03-0.05mm,或在中间环的垫片上减去上数,使下模略低于中间环.抛光下模或中间环的顶面以及脱料板的底面(最粗粒度P360)工具任何时候应保持锐利.必要时,在板材底面刷上油用M282功能使脱料板放高约1mm.采用设定装置使冲与下模对准(减少起毛剌).216参考资料各种不同类型工具和加工工艺的参考资料可向通快公司订购.技术情报1.冲工具加工工艺,名词解释,进给速度,工具选择,工具系统,特种工具2.多子模使用多子模生产,工具技术,编程3.软冲引言,数表,实例4.成形技术,工艺变量,编程,个案研究和间题解决方法5.特种工具,成形,凸缘,冲–例子6.螺纹加工引言,工具设计,编程,技术,维护7.开缝在通快机器上开缝,编程8.多弧加工和曲线形工具工具介绍,使用多弧模和曲线形工具生产,工具技术,编程9.作记号引言,技术,编程10.紧固技术—金属板材上的螺钉11.板材平度变形原因,减少变形的策略12.微接口22