基于单片机遥控小车的设计

IANYANGINSTITUTEOFTECHNOLOGY专科毕业论文无线遥控小车英文题目（18ptTimeNewRoman，Bold）系（院）名称：电子信息与电气工程学院专业班级：09电气自动化一班学生姓名：郝书杰指导教师姓名：李正斌指导教师职称：（四号宋体）年月II目录2.3系统原理图...............................................83.189C51单片机硬件结构.....................................103.1.1一个8位的微处理器（CPU）.................................................................................113.1.2存储器.......................................................................................................................113.1.3I/O接口....................................................................................................................123.1.4定时器/计数器.........................................................................................................123.1.5五个中断源的中断控制系统...................................................................................123.1.6振荡器及定时电路....................................................................................................123.289C51单片机引脚及其功能.................................123.2.1电源引脚Vcc和Vss................................................................................................143.2.2时钟电路引脚XTAL1和XTAL2................................................................................143.2.3控制信号引脚RST，ALE，/PSEN和/EA.................................................................143.2.4输入/输出端口P0，P1，P2和P3..........................................................................153.3系统运动控制部分设计....................................153.3.1电机选型...................................................................................................................153.3.2L298N驱动电机........................................................................................................163.4无线电发射接收模块介绍..................................203.6PWM调速系统............................................251前言...........................................................................................................43硬件设计与实现.........................................................................................104软件设计.....................................................................................................285测试数据、测试结果分析.........................................................................31参考文献.........................................................................................................32参考文献.........................................................................................................32附录1程序清单............................................................................................331毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得安阳工学院及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：2无线遥控小车摘要：随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的遥控小汽车也必将进入实用阶段，智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本系统模拟基于51单片机的遥控小车的设计。89C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用89C51单片机来实现无线遥控小车的毕业设计，该设计是结合实际应用而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用89C51单片机为控制核心，采用L298N对小车电机的控制，利用以PT2262/PT2272芯片的无线遥控模块装置，本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了电动小汽车的前后行进，特定路径的行驶，以及停车。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。关键词:单片机无线控制技术PWM调速L298NPT2262/2272。3TheDesignofRemoteControlCarBasedOnMCUAbstract：Alongwiththedevelopmentofelectronic,automationisnotafreshwordanymore,andno-mancontrolledcarswillberealized.Thenewinventionofmodernintelligence,isafutureofdevelopment,hecanfollowthepatternsetinadvanceinanenvironmentwhereautomaticoperation,nohuman'smanagement,usedinscientificexplorationandsoon.Smartelectriccarisoneofexpression.Thatsystemisbasedonthedesignof51MCUcontrolledcar.89C51MCUiseight-figuremicrocontroller,whichreceiveshighpraisefromtheusersbecauseofitseasyuseandversatility.Thisgraduationdesignintroduceshow89C51MCUrealizetheremotecontrolofthecar,acombinationofthepracticalapplicationanddesign.Thissystemdesignsforthepurposeofthetopicrequest,using89C51MCUascontrolcore,thecarmotorcontrolbyL298N,andwirelessremotecontrolwhichchipPT2262/2272device,withtheelectriccar,driving,andtheparticularpathpark.Thewholesystemofthecircuitstructureissimpleandreliable.Thispaperintroducesthehardwaredesignmethodofthesystemandtheanalysisofthetestresults.Keyword:MCU;WirelessRemoteControl;PWMspeedadjusting;L298N；PT2262/227241前言近年来，随着电子技术的飞速发展，无线遥控已被广泛应用到日常生活及工业控制当中，电视机，电冰箱，视频监控系统，电视演播系统，电视会议系统，微格教学系统，多媒体教学系统，工业智能可能控制等多种领域都有应用。本文基于单片机控制的设计思想，选用廉价的遥控编码解码集成电路（PT2262/PT2272），采用L298N专用电机驱动芯片驱动电机，通过PWM脉冲调速，外围安装无线遥控集成模块，实现了小车的无线智能遥控。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。根据题目的要求，确定如下方案：在现有电动车模型的基础上，加装无线控制模块，电机驱动模块，实现对电动车的无线遥控，并将数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所接收到检测的数据实现对电动车的控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。第三代单片机包括