第五篇项目拓展――工业机器人漫游介绍

单击此处添加标题文字单击添加署名或公司信息《工业机械手系统应用》第5篇项目拓展------工业机器人漫游Page2国内外知名品牌工业机械手多机器人协同工作国内外其它品牌智能视觉系统介绍典型RFID应用系统云制造、智能制造第5篇项目备战------工业机器人漫游Page3一、国内外知名品牌工业机械手据统计显示，2008年之后年工业机器人需求量呈4倍增长，整体市场规模约占全球市场的1/5。2010年我国进口机器人2.34万台/5.28亿美元，进口数量比上年增长130%，进口金额比上年增长69%；2011年进口机器人3.8万台/8.66亿美元，进口数量比上年增长62%，进口金额比上年增长64%。专家表示，未来3年中国工业机器人市场复合增速可达30%，爆发性增长可期。从世界范围看，汽车产业是工业机器人的最大购买者，根据IFR统计，来自汽车整车及零部件工业的需求合计占工业机器人下游总需求的60%左右。在亚洲，电子电气工业对工业机器人的需求仅次于汽车工业排在第二位。在欧洲，橡胶及塑料工业则是仅次于汽车工业的第二大工业机器人需求来源。第5篇项目备战------工业机器人漫游Page4从机器人密度（万名员工使用机器人台数）上看，一般制造业中韩国是347台，日本是339台，德国是261台，而中国仅为10台。在普遍使用工业机器人的汽车制造业中，日本为1710台，意大利为1600台，法国为1120台，西班牙为950台，美国为770台，中国还不到90台。图5-1全球主要行业对工业机器人的需求分布图5-2全球工业机器人应用类型及比例第5篇项目备战------工业机器人漫游Page5业内通常将工业机器人分为日系和欧系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司；欧系主要有德国KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奥地利IGM公司等。1．ABB工业机器人介绍ABB致力于研发、生产机器人已有40多年的历史，拥有全球超过200,000多套机器人的安装经验。ABB是工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1969年售出全球第一台喷涂机器人，稍后于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量。ABB的领先不光体现在其所占有的市场份额和规模，还包括其在行业中敏锐的前瞻眼光。第5篇项目备战------工业机器人漫游Page6图5-3世界上第一台喷涂机器人图5-4世界上第一台工业机器人第5篇项目备战------工业机器人漫游Page7ABB机器人早在1994年就进入了中国市场。经过近10年的发展，在中国，ABB先进的机器人自动化解决方案和包括白车身，冲压自动化，动力总成和涂装自动化在内的四大系统正为各大汽车整车厂和零部件供应商以及消费品、铸造、塑料和金属加工工业提供全面完善的服务。ABB基于“根植本地，服务全球”的经营理念，将中国研发、制造的产品和系统设备销往全球各地。同时在中国的全球采购计划，为世界各地的ABB公司服务。2005年，ABB在中国上海开始制造工业机器人并建立了国际领先的机器人生产线。同年机器人研发中心也在上海设立。ABB集团是目前唯一一家在华从事工业机器人研发和生产的国际企业。2006年，ABB集团将机器人全球业务总部落户中国上海。ABB机器人常规型号：IRB1400、IRB2400、IRB4400、IRB6400；IRB指ABB标准机器人；第一位数(1,2,4,6)指机器人大小；第二位数(4)指机器人属于S4以后的系统；无论何种型号机器人，都表示机器人本体特性，适用于任何机器人控制系统。第5篇项目备战------工业机器人漫游Page8型号IRB120IRB1410IRB1600特点最小的紧凑柔性多用途机器人，荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm，紧凑，灵活，轻量级功能的同时，周期时间改善高达25%。工作范围大、到达距离长（最长1.44m）。承重能力为5kg，上臂可承受18kg的附加载荷。手臂上的送丝机构，配合IRC5使用的弧焊功能，适合弧焊的应用。承重能力为6-10kg，工作范围达1.2-1.5m，作业周期缩短了一半。采用低摩擦齿轮，最大速度下的功耗降至0.58kW，低速运转时功耗更低。实物图ABB主要型号机器人的特点及实物图第5篇项目备战------工业机器人漫游Page9型号IRB360IRB5400IRB660特点工作直径为800mm，占地面积小、速度快、柔性强、负载大（荷重8kg），采用可冲洗的卫生设计，出众的跟踪性能，集成视觉软件，步进式传送带同步集成控制。专用喷涂机器人，拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等诸多优势。将换色阀、漆料泵和流量传感器和空气/漆料调节器，集成到手臂上。4轴设计，具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人。运行时间长、速度快、精度高、功率大、坚固耐用、通用性，可满足任何袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料堆垛应用需求。实物图第5篇项目备战------工业机器人漫游Page102．安川工业机器人介绍1977安川电机运用独自的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人“莫托曼1号”，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。截止2011年累计出厂的台数已经位居全球首位，并对多样化运用以最适用的机器人来满足用户的需求。图5-5安川半拟人化双臂机器人第5篇项目备战------工业机器人漫游Page11型号6轴垂直多关节MOTOMAN-MA14006轴垂直多关节MOTOMAN-MA19006轴垂直多关节MOTOMAN-MH5系列6轴垂直多关节MOTOMAN-MH6应用参数负载：3kg应用领域：弧焊、搬运等到达距离：1434mm负载：3kg应用领域：弧焊、搬运等到达距离：1904mm负载：5kg应用领域：搬运、装配等到达距离：706mm负载：6kg应用领域：搬运、弧焊等到达距离：1422mm实物图安川主要型号机器人的参数及实物图第5篇项目备战------工业机器人漫游Page12型号6轴垂直多关节MOTOMAN-MH506轴垂直多关节MOTOMAN-MS804轴垂直多关节MOTOMAN-MPL1006轴垂直多关节MOTOMAN-ES165D特点负载：50kg应用领域：搬运等到达距离：2061mm负载：80kg应用领域：点焊、搬运等到达距离：2061mm负载：100kg应用领域：高速码垛等到达距离：3159mm负载：165kg应用领域：搬运、弧焊、激光焊接切割等到达距离：2651mm实物图第5篇项目备战------工业机器人漫游Page133．库卡（KUKA）工业机器人介绍1973年库卡（KUKA）研发其第一台工业机器人，即名为FAMULUS。这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人，今天KUKA公司的四轴和六轴机器人有效载荷范围达3～1300公斤、机械臂展达350～3700mm，机型包括：SCARA、码垛机、门式及多关节机器人，皆采用基于通用PC控制器平台控制。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的“真正的”机电一体化时代。2001年，KUKA开发的“Robocoaster”是世界上第一台客运工业机器人。该机可提供两名乘客的类似于过山车式的运动序列，其行使实现了程序化。目前进行的“Robocoaster”开发针对轨道行程，开发目的是实现过山车，以及其它如主题公园与娱乐等沿预定路径运行的目标。第5篇项目备战------工业机器人漫游Page14库卡工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在詹姆斯·邦德的电影新铁金刚之不日杀机，其中一个场景描述的是在冰岛的一个冰宫，国家安全局特工（荷莉·贝瑞）的厄运，受到激光焊接机器人的威胁。在朗·侯活导演的电影达芬奇密码中，一个KUKA机械人递给汤姆·汉克斯的扮演者罗伯特兰登一个装有密码筒的箱子。图5-6KUKA过山车机器人图5-7激光焊接机器人第5篇项目备战------工业机器人漫游Page15型号低负荷KR16-2F中等负荷KR30-3F高负荷KR270R2900超重负荷KR500570-2PA特点参数在高温环境下可以出色地完成高温易碎玻璃成型件的操作。负荷：16kg附加负荷：10kg最大作用范围：1610mm轴数：6在浇铸工艺中，可对浇斗的回转驱动装置进行自由编程，并通过机器人的第六轴或附加轴进行控制。负荷：30kg附加负荷：35kg最大作用范围：2041mm轴数：6傲视群雄的稳定性和精确性，作业周期缩短25%，同时具有最高的轨迹精度和最佳节能效果。负荷：270kg附加负荷：50kg最大作用范围：2901mm轴数：6负荷能力堪称冠军。通过混合和非混合三种不同规则实现货盘堆垛应用。负荷：420/480/570kg附加负荷：50kg最大作用范围：3326/3076/2826mm轴数：6实物图KUKA主要型号机器人的特点参数及实物图第5篇项目备战------工业机器人漫游Page164.沈阳新松机器人在“中国机器人之父”蒋新松院士（国家863计划自动化领域首席科学家）的多方奔走之下，国家终于把机器人列入“863计划”。当时在沈阳自动化所学习的曲道奎（目前沈阳新松机器人自动化有限公司董事长），成为蒋新松开辟的机器人专业首批研究生，新松机器人就是为纪念他而命名的。（a）洁净机器人（b）陪护机器人（c）折管弯管特种机器人（d）AVG引导车图5-8新松机器人产品第5篇项目备战------工业机器人漫游Page17型号SR6C/SR10C6KG/10KG机器人SR50A/SR80A50/80kg机器人SR165B/SR210B165KG/210KG机器人SRM160A/300A系列160KG/300KG码垛机器人特点采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑，动作精确灵巧，位置精度卓越，性能稳定可靠，同时大幅优化占用空间，短期内即可收益。采用高刚性轻量机械结构，引入安全设计理念，关键部件采用密封构造，防护等级IP65，适应恶劣生产环境，在粉尘较大的室内外均可正常运行。提供最优的解决方案，以符合人机工程学理论为着眼点，通过优化机器人整体尺寸，减少回转时间，节约能耗，达到最优性能。秉承“速度与力量并重，满足高速现代物流”理念为设计核心，为实现速度精准，连续不断的运送功能，构筑基于4轴机器人的柔性自动化系统。实物图新松主要型号机器人的特点及实物图第5篇项目备战------工业机器人漫游Page185.国产工业机器人介绍单位名称主要产品系列近三年研发、生产及应用情况新松机器人弧焊水切割等离子；切割浇铸注塑；特种机器人；物流与仓储自动化生产线AVG小车；弧焊、冲压、点焊、总装等生产线，用于汽车、航空、教育、科研等行业。机器人技术国家工程研究中心，“863”产业化基地。博实股份自动包装码垛生产线；点弧焊机器人；管道爬壁机器人；涤纶、化肥等自动称重、包装码垛生产线，用于石油、化工、化纤等行业应用。“863”产业化基地。国家机械局北京机械工业自动化研究所机器人中心PJ系列喷涂机器人；PM系列自动喷涂机；龙门仿形自动喷涂机；弧焊码垛搬运装配等多种机器人产品；完成喷涂、包装码垛、涂胶、装配生产线，用于汽车、陶瓷、医药、电器、铁路车辆等行业。95%以上整机自主研发，“863”产业化基地。上海机电一体化工程有限公司搬运上下料移栽等各类工业机器人；自动化立体仓库；机器人焊接单元自动生产线及装配线；玻璃生产线用移栽机器人、弧焊工作站装配线，用于机械、汽车、电器等行业。“863”产业化基地。奇瑞汽车股份有限公司机器人研发中心QH-165型机器人；QH-210型机器人；QH-370型机器人；弧焊点焊搬运等多种机器人产品系列；完成点焊、弧焊机器人研发及应用，主要用于奇瑞汽车生产线，国家“863”重大项目。第5篇项目备战------工业机器人漫游Page19二、多机器人协同工作图5-8机器人千手观音第5篇项目备战-----