液压与气压传动

1主讲老师:向北平第十章2气动基本回路是组成气动控制系统的基本单元，也是设计气动控制回路的基础气动基本回路分为压力控制、速度控制和方向控制基本回路。压力控制回路作用：调压、稳压一次压力控制回路指用安全阀将空气压缩机的输出压力控制在0.8MPa左右。二次压力控制回路指把经一次调压后的压力p1再经减压阀减压稳压后所得到的输出压力p2（称为二次压力），作为气动控制系统的工作气压使用。第四节气动基本回路3高低压选择回路高低压选择回路由多个减压阀控制，实现多个压力同时输出。用于系统同时需要高低压力的场合。高低压切换回路利用换向阀和减压阀实高低压切换输出。用于系统分别需要高低压力的场合4方向控制回路单作用气缸换向回路利用电磁换向阀通断电，将压缩空气间歇送入气缸的无杆腔，与弹簧一起推动活塞往复运动。双作用气缸换向回路分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2的控制腔，使换向阀的换向，从而控制压缩空气实现使气缸的活塞往复运动。5差动控制回路用二位三通手拉阀控制差动联接气缸。实现气缸的差动控制。多位运动控制回路给各三位换向阀分别加入开关量信号时，各气缸可分别完成向左、向右、停止三种运动状态。当信号解除后，缸可以停止在原位；若更换不同中为机能的三位换向阀，缸可以得到不同的停留状态。6速度控制回路单作用气缸速度控制回路双向调速回路采用二只单向节流阀串联分别实现进气节流和排气节流，控制气缸活塞的运动速度。慢进快退调速回路在图示回路中当有控制信号K时，换向阀换向，其输出经节流阀、快排阀入单作用缸的无杆腔，使活塞杆慢速伸出，伸出速度的大小取决于节流阀的开口量。7双作用缸速度控制回路双向调速回路在换向阀的排气口上安装排气节流阀，两种调速回路的调速效果基本相同。慢进快退回路控制活塞杆伸出时采用排气节流控制，活塞杆慢速伸出；活塞杆缩回时，无杆腔余气经快排阀排空，活塞杆快速退回。8缓冲回路对于气缸行程较长速度较快的应用场合，可以通过回路来实现缓冲；图a为快速排气阀和溢流阀配合使用缓冲回路；图b为单向节流阀与二位二通行程阀配合使用的缓冲回路。9气—液联动速度控制回路在气—液联动速度控制回路中，采用气—液联动目的，使气缸得到平稳的运动速度。常用两种方式：气—液阻尼缸的回路；用气—液转换器的回路。气—液阻尼缸调速回路慢进快退回路在气—液阻尼缸中，气缸是动力缸，油缸是阻尼缸，气缸与阻尼缸串联联接。10变速回路气液缸串联调速回路通过单向节流阀，利用液压油不可压缩的特点，实现气缸单方向的无级调速，油杯用于补充油缸漏油。气液缸串联变速回路当活塞杆右行到撞块碰到机动换向阀后开始作慢速运动。改变撞块的安装位置，即可改变开始变速的位置。11气~液转换器的调速回路气~液转换器是一种气液共存又可以相互转换的气~液转换元件。其作用是在一段输入压缩空气时，另一端输出液体。图a)为双作用缸慢进快退的回路，活塞的慢进运动速度通过节流阀2控制气缸的右腔与气—液转换器间油液的流量调节。图b)为可以实现快慢速换接的慢进快退的回路当挡快压下行程阀6时，活塞实现快慢速换接。12安全保护回路互锁回路单缸互锁回路只有a和b两个信号同时存在时，换向阀换向，气缸活塞杆伸出，否则活塞保持缩回状态。多缸互锁回路在操作换向阀（1）（2）时，只允许与所操作换向阀相应的气缸动作，其余气缸被锁于原位置。13过载保护回路当气缸活塞杆外伸超载时，气缸左腔压力升高，顺序阀5打开，压缩空气经梭阀排出，换向阀3换向并处于右位，活塞杆缩回。因而，防止了系统因过载而可能造成的事故。14往复运动回路一次往复运动回路加压控制回路手动按钮阀1与行程阀3交替控制换向阀4换向，使气缸往复运动。单向顺序阀的回路手动按钮阀1与顺序阀4交替控制换向阀2换向，使气缸往复运动。15二次自动往复运动回路手动阀、梭阀、换向阀、气罐交互作用，使气缸活塞连续二次往复运动。连续往复运动回路操作手动阀通过两个行程阀交替控制换向阀换向使气缸活塞连续往复运动16供气点选择回路操作手动阀（1）经梭阀（1ˊ）控制换向阀（3〞）使换向阀（1〞）换向向1号供气点供气。通过对四个手动阀的操作分别给1～4号供气点供气。17