同济大学现代大地控制测量

现代大地控制测量同济大学测量系2004年9月第一讲绪论§1.1大地测量学的定义、分类和任务定义：大地测量学是为人类活动提供空间信息的科学，着重研究地球的几何特征（形状和大小）和基本物理特性（重力场）及其变化。分类：几何大地测量、物理大地测量几何大地测量：经典大地测量、空间大地测量物理大地测量：地面重力、航空重力、卫星重力大地测量学的任务经济建设中的任务：统一全国坐标框架，建立国家和精密城市控制网，精确测定控制点的坐标，为经济建设服务。地学研究中的任务：1.建立与维持高精度的坐标框架和区域性与全球的三维大地网，长期监测网点随时间的变化；2.监测和分析各种地球动力学现象；3.测定地球形状和外部重力场的精细结构及其随时间的变化。§1.2空间大地测量技术一、原理观测量：站星矢量、卫地距离、相邻时刻的卫地距离差、卫地距离变化率OPStPrXYZtrtρtttPrrρtttρρρtttPρe1221,tρtρttttttρρρ协议地固坐标系与协议惯性系的关系协议地固坐标系与协议惯性系之间的坐标转换需要加岁差,章动,地球自转角和极移改正.ttPTTTTP021rBBNRPRr岁差：AslowgyrationofEarth‘saxisaroundthepoleoftheecliptic,causedmainlybythegravitationalpullofthesun,moon,andotherplanetsonEarth’sequatorialbulge.章动：AsmallperiodicmotionofthecelestialpoleofEarthwithrespecttothepoleoftheecliptic.极移：地球自转轴相对于地球的晃动空间大地测量的观测方法1、卫星摄影法2、卫星多普勒3、卫星激光测距4、甚长基线干涉测量5、卫星测高6、全球定位系统（GPS）卫星激光测距测定激光由地面站发射经卫星反射到地面站接收的时间间隔,计算观测时刻地面到卫星的距离.C21目前的距离测量精度已经达到厘米级.Lageos卫星的人卫激光观测资料对目前低阶重力场的确定起到重要作用.人卫激光仪装有激光发射棱镜的卫星甚长基线干涉测量观测对象：河外类星体观测仪器：射电望远镜观测量：射电源到同步观测的射电望远镜的时间差解算量：同步观测的射电望远镜之间的坐标差等射电源电磁波射电望远镜射电望远镜卫星测高hQBPPoZSrhSSSZYXS,,H海面Er卫星测高原理HhhthNh全球定位系统（GPS）1989年发射工作卫星1994年部署完24颗卫星系统由三大部分组成：1、GPS卫星2、地面控制部分3、用户部分GPS接收机§1.3地球形状表述的数学模型和物理模型1.3.1大地水准面大地水准面：通过平均海水面的重力等位面。Whatwecallinthegeometricsensethesurfaceoftheearthisnothingelsebutthatsurfacewhichintersectsthedirectionofgravityatrightanglesandfromwhichthesurfaceoftheworld’soceanisapart.C.Gauss1828WeshallcallthepreviouslydefinedmathematicalsurfaceoftheEarth,ofwhichtheoceansurfaceisapart,geoidalsurfaceoftheEarthorthegeoid.J.Listing1873大地水准面椭球面大地水准面大地水准面差距1.与重力线垂直，是重力等位面2.通过平均海水面全球大地水准面图1.3.2参考椭球面定义：与局部大地水准面吻合的旋转椭球面。参数：长半径a，扁率起始子午面LB椭球的定位与定向：确定参考椭球与局部大地水准面的相对关系。我国的参考椭球1、1954北京坐标系椭球参数：克拉索夫斯基椭球，长半径a=6378245米，扁率=1/298.3定位：从前苏联远东控制网引入。2、1980西安坐标系椭球参数：IAG1967椭球，长半径a=6378137米，扁率=1/298.257定位：由我国的天文大地网数据。1.3.3平均地球椭球面定义：与全球大地水准面吻合的旋转椭球面。1、正常椭球：其椭球面上的正常重力位与大地水准面上的重力位相同。参数：a，，GM，若采用1980大地参考系统（GRS80)，则有：rad/s10292115.7s/m10986005.310263.1082m63781375231462GMJa椭球面上的正常重力为：BB2sin0000058.0sin0053024.011.978032220大地高H处的正常重力为：HH3086.002、平均地球椭球平均地球椭球：与全球大地水准面吻合，即使全球范围内的大地水准面差距最小。min,412dLBN1.平均椭球是正常椭球，重力位与大地水准面重力位相同2.中心与地球重心重合，质量等于地球质量3.短轴与地球自转轴重合3、平均海水面与大地水准面平均海水面与大地水准面之间相差稳态海面地形习题1、大地测量的主要研究对象是什么？2、近代大地测量主要有哪些新的观测手段？3、平均椭球体与参考椭球体的区别？4、平均椭球的几何参数与物理参数是什么？