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AR谱估计与最大熵谱估计等效最大熵谱估计的提出:经典谱估计方法具有分辨率低和旁瓣“泄漏”的问题。其根本原因是自相关函数加窗,这样克服这些问题必须对自相关函数进行外推。Burg提出以最大熵作为自相关函数外推的准则,其合理性在于这样对自相关函数的约束最少,因而时间序列的随机性最大,功率谱最平坦。(即,对在观测时间之外的取值不做任何假定,保持最随机、最不确定性,也就是使熵最大。)MESEARMA谱估计:差分模型最大熵方法(MEM:MaximumEntropyMethod):信息论信息量:事件X,事件发生时(概率),带来的信息以e为底:nat(奈特)以2为底:bit(比特)kXxkP1()loglogkkkIxPP性质1:()0,1(kkIxP若肯定发生的事件发生时,不带来任何信息)性质2(非负性):()001,kkIxP任何事件发生时,都不会造成信息的丢失性质3:()(),kjkjIxIxPP若熵:平均信息量称为熵,X:取值的字符集X()()lnkkkkkkxxHXPIxPP连续型随机变量:()()()()ln()()HXpxIxdxpxpxdxEIx熵:Burg最大熵谱估计的思路是:已知自相关函数的2p+1个值,现希望以这2p+1个值R(k),对的自相关函数予以外推。外推的方法很多。Burg的准则是:外推后的自相关函数所对应的时间序列具有最大的熵,即是最随机的。Burg(功率)谱熵定义:1()lnS()d2HS已知:共2p+1个样本相关函数,使(),0,1,,Rkkpmax()HS问题:求估计功率谱时,应该使谱熵最大。()S1max()maxlnS()d21ˆ()()(),0,1,,2jkHSRkSedRkkp约束优化问题:约束条件:随机信号x(n)的熵正比于其谱熵,所以谱熵最大等价于熵最大。Burg最大熵谱估计原理:求功率谱,使得在约束条件下其谱熵最大。这样估计出来的功率谱称为最大熵谱。()S()S1ˆ()()(),0,1,,2jkRkSedRkkp()HSˆ()S11ˆ()ln()()()22pjkkxkpJSSdRkSed与AR功率谱等价()0()JSS11()koptkppjkjkkkkpkpSee构造目标函数:拉格朗日算子,每个自相关值全都乘拉格朗日算子取最大为了实现最大熵谱估计,需要确定AR参数的阶数和系数,如何确定?AR参数的递推关系:问题的提出:一种求解AR参数方法是要计算各阶情况下的预测系数和误差功率,进而选择出比较合理的模型阶数,计算量很大,因此是否可能从低阶模型的参数递推出高阶模型的参数?定义:前向预测:前向预测误差:个系数表示预测器的第其中:j,j)-x(n(n)xjp1jjdefˆpdeffj0j0ˆf(n)=e(n)x(n)-x(n)x(n-j),1222p1kjk-k2)(j1)(HeSAR参数的递推关系:求解预测器参数:准则:预测均方误差最小求解方法:正交性原理(预测误差与已知数据正交)}(n){2p21,j,jfEMinp1jjdefj)-x(n(n)xˆ1,j)-x(n(n)0p0jjdeffpm10,m)}-(n(n)x{*fE000(0)R2)-(pR1)-(pR(p)Rp)-(2R(0)R(1)R(2)Rp)-(1R(-1)R(0)R(1)Rp10p0jj*2defp(-j)(n)}(n)x{}(n){RfEfEP预测均方误差:希望其最小AR参数的递推关系:与Yule-Walker方程组的比较:0001(0)2)-(p1)-(p(p)p)-(2(0)(1)(2)p)-(1(-p)(-1)(-2)(0)(1)(-1)(0)2p21RRRRRRRRRRRRRRRR0001(0)2)-(p1)-(p(p)p)-(2(0)(1)(2)p)-(1(-p)(-1)(-2)(0)(1)(-1)(0)pp21PRRRRRRRRRRRRRRRR两个方程组是一样的。AR参数的递推关系:问题的提出:一种求解AR参数方法是要计算各阶情况下的预测系数和误差功率,进而选择出比较合理的模型阶数,计算量很大,因此是否可能从低阶模型的参数递推出高阶模型的参数?0001(0)2)-(p1)-(p(p)p)-(2(0)(1)(2)p)-(1(-p)(-1)(-2)(0)(1)(-1)(0)pp21PRRRRRRRRRRRRRRRRAR参数的递推关系:问题的定义:已知k阶预测器的参数,怎样用k阶预测器的参数求出k+1阶预测器的参数?求预测器参数方程组的性质:某阶方程的系数矩阵包含了前面各阶系数矩阵。系数矩阵先进行列倒序再进行行倒序(或先行倒序后列倒序)为原矩阵的共轭阵(共轭对称矩阵)。0001(0)2)-(p1)-(p(p)p)-(2(0)(1)(2)p)-(1(-p)(-1)(-2)(0)(1)(-1)(0)pp21PRRRRRRRRRRRRRRRRAR参数的递推关系:问题分析:条件:目标:001(0)1)-(k(k)k)-(1(0)(1)(-k)(-1)(0)kkk,k,1PRRRRRRRRR0001(0)(1)(k)1)(k(-1)(0)1)-(k(k)(-k)k)-(1(0)(1)1)-(-k(-k)(-1)(0)1k1`k1,kk1,k1,1kPRRRRRRRRRRRRRRRR0001(0)2)-(p1)-(p(p)p)-(2(0)(1)(2)p)-(1(-p)(-1)(-2)(0)(1)(-1)(0)pp21PRRRRRRRRRRRRRRRRAR参数的递推关系:求解过程:将条件向目标转化,扩充条件方程组:其中:kkkk,k,1D0001(0)(1)(k)1)(k(-1)(0)1)-(k(k)(-k)k)-(1(0)(1)1)-(-k(-k)(-1)(0)PRRRRRRRRRRRRRRRRk+1kk,ik,0i0DR(k1-i),10001(0)(1)(k)1)(k(-1)(0)1)-(k(k)(-k)k)-(1(0)(1)1)-(-k(-k)(-1)(0)1k1`k1,kk1,k1,1kPRRRRRRRRRRRRRRRR目标:由条件推出:扩充条件方程组001(0)1)-(k(k)k)-(1(0)(1)(-k)(-1)(0)kkk,k,1PRRRRRRRRRAR参数的递推关系:将扩充方程组与目标方程组比较,发现缺少一个自由度,故利用共轭对称性质创造一个条件:kk,kk,1kD*R(0)R(1)R(k)R(k1)00R(-1)R(0)R(k-1)R(k)*0R(-k)R(-k-1)R(0)R(1)*PR(-k-1)R(-k)R(-1)R(0)1kkkk,k,1D0001(0)(1)(k)1)(k(-1)(0)1)-(k(k)(-k)k)-(1(0)(1)1)-(-k(-k)(-1)(0)PRRRRRRRRRRRRRRRR)(-)(*RR扩充条件方程组由于这个方程组的系数矩阵是对称的,各主对角线元素相等,各平行于主对角线元素相等,所以首先颠倒方程的次序,再颠倒变量的次序。矩阵先行倒序再列倒序是原阵的共轭阵,再利用共轭对称性,可以得到。*号是共轭0001(0)(1)(k)1)(k(-1)(0)1)-(k(k)(-k)k)-(1(0)(1)1)-(-k(-k)(-1)(0)1k1`k1,kk1,k1,1kPRRRRRRRRRRRRRRRRAR参数的递推关系:kk*k,1kk,00D10(0)(1)(k)1)(k(-1)(0)1)-(k(k)(-k)k)-(1(0)(1)1)-(-k(-k)(-1)(0)PRRRRRRRRRRRRRRRR**0001(0)(1)(k)1)(k(-1)(0)1)-(k(k)(-k)k)-(1(0)(1)1)-(-k(-k)(-1)(0)1k1`k1,kk1,k1,1kPRRRRRRRRRRRRRRRR,D0Dkk1kk1kkPPkkkk,k,1D0001(0)(1)(k)1)(k(-1)(0)1)-(k(k)(-k)k)-(1(0)(1)1)-(-k(-k)(-1)(0)PRRRRRRRRRRRRRRRRp7、8、9①②①+②*γk+1AR参数的递推关系:求解得到的结果:k21kk*1kk1k1kkk,1kkk,k,11k1,kk1,k1,1k)||(1-D10PPP,**,Dkk1kP1,i)-1(kDk,0k0ik,ikRLevinson-Durbin递推:Levinson递推算法(上推):初始条件:迭代求解:(0)1000RP,,Dkk1kP1,i)-1(kDk,0k0ik,ikRk21kk*1kk1k1kkk,1kkk,k,11k1,kk1,k1,1k)||(1-D10PPP,**
本文标题:小学一般疑问句练习题
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